Kingknot-CSDN博客

原创 Ubuntu18.04下载完anaconda2后，运行ros相关程序出现 'substitution args not supported: No module named rospkg' 错误

问题描述：装ROS的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda2后就报错啦。原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样...

2020-02-11 23:20:51 3320 6

原创在Linux使用 git clone 命令时，速度很慢

问题描述：在进行ros仿真学习时，需要去github下载一些功能包，但是使用 git clone 命令下载，速度很慢，而且经常卡在一个进度迟迟没有进展。解决办法： git clone特别慢是因为github.global.ssl.fastly.net域名被限制了。只要找到这个域名对应的ip地址，然后在hosts文件中加上ip–>域名的映射，刷新DNS缓存便可。1、在网站 https:...

2020-02-11 23:13:23 3443 1

原创 ROS执行YAML文件出现RLException

问题描述：配置YAML文件后执行出错，如下：YAML文件配置如下：解决办法：其实是每个参数冒号 “:” 后面没有加空格，加了空格后就可以正常执行并且YAML文件里不能用 “tab” 键，如果用了会识别出 ‘\t’ ，如下：...

2020-02-11 23:08:02 1535

原创 ROS在用命令catkin_make编译C++文件时出现错误

ROS melodic使用命令catkin_make编译C++文件，出现如下错误：解决办法：问题是出在 CMakeLists.txt 文件没有完全写正确，实际上是 catkin_package() 此行出错，应该将所要使用的包写进去。进行如下修改：修改前：修改后：问题解决！...

2020-02-11 23:02:42 1005

原创 Ubuntu18.04：更新被配置了多次

问题描述：在执行命令sudo apt-get install aptitude时，出现如下错误提示：W: 目标 Sources (restricted/source/Sources) 在 /etc/apt/sources.list:2 和 /etc/apt/sources.list:7 中被配置了多次解决办法：打开sources.list文件并将问题中提示多余的注释掉。首先备份sour...

2020-02-11 22:57:30 1988

原创在执行更新操作时，出现 “无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系” 错误

问题描述：要用到vim，于是我用命令：sudo apt-get install vim-gtk进行下载，下载后提示：下列软件包有未满足的依赖关系： vim-gtk : 依赖: vim-common (= 2:8.0.1453-1ubuntu1) 但是 2:8.0.1453-1ubuntu1.1 正要被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。...

2020-02-11 22:54:21 2589

原创在Ubuntu18.4中运行python脚本提示：解释器错误: 没有那个文件或目录

问题描述：初学python，Linux下编写的python脚本，在命令行运行时提示“解释器错误: 没有那个文件或目录”这个错误，网上找了许多，都是说这个脚本在Windows下编写的，每行结尾会有\r\n，而Linux的是\n，要将\r\n替换成\n，但是我这个是在Linux下编写的，所以找了很久都没找到解决办法。在终端中输入：sudo vim translate.py:set ff=uni...

2020-02-11 22:46:18 2320 1

原创 Ubuntu18.04用conda下载pytorch

选择配置并下载进入pytorch官网下载然后选择配置：这里我选择了稳定版，Package这里选择用Conda下载（需要安装有anaconda），CUDA的话看自己当前系统有没有CUDA，如果有的话就选择None，如果没有就根据需要选择9.2或者10.1 ，下载的时候会帮你下载对应版本的CUDA工具集。选择好后最下面会显示一条命令，conda install pytorch torchv...

2020-02-11 22:35:31 846

原创 Ubuntu18.04安装完anaconda后终端前面多了（base）

在安装完anaconda后，系统终端前面多出了了(base),这是anaconda的base环境。打开 ~/.bashrc文件，可以发现是anaconda自动加入了命令到 .bashrc 文件中，在我们打开终端的时候就执行了conda active base命令。解决办法：在终端输入命令：$ conda deactivate但这个是一次性的，要永久的话在.bashrc文件添加conda ...

2020-02-11 20:59:37 1943

原创 Ubuntu18.04使用conda命令提示 conda：未找到命令

在下载pytorch时，我选择了conda下载，在终端执行conda命令，出现错误提示 conda：未找到命令，我下载了anaconda，但是出现这样的问题，是环境变量没有设置好。解决办法：在终端输入命令：$ echo 'export PATH="/home/kingknot/anaconda2/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc$ source ~/.bashr...

2020-02-11 20:47:36 1489

原创 Gazebo仿真turtlebot3

ROS melodic自带Gazebo,所以就不用去下载。Gazebo在虚拟机上运行比较卡，没有RViz顺畅，如果要用的话可以考虑双系统。1、安装turtlebot3_simulation在仿真之前，需要下载一个turtlebot3_simulation，在GitHub上可以下载。下载的文件放到工作空间catkin_ws的src文件夹里。下载命令：cd ~/catkin_ws/src/gi...

2020-02-11 20:42:21 399 2

原创 RViz仿真rbx1

1、安装RViz的模拟器arbotix在安装模拟器arbotix之前，要先查看ros的版本先运行如下指令，查看ros的版本：$ roscore$ rosparam get /rosdistro获取到ros的版本，我的版本是 melodic接下来下载模拟器arbotix，输入如下指令：$ sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-*2、下载...

2020-02-11 20:29:39 744 1

原创 ROS基础学习

ROS基础学习学习环境操作系统：Ubuntu 18.04ROS版本：melodicROS主要的命令roscore 运行基于ROS系统必需的节点和程序的集合。为了保证节点能够通信，至少要有一个roscore在运行。roscore当前定义为：1） master2） parameter server3） rosoutrosnode 可以查看ros节点相关的调试信息ros...

2020-02-11 19:34:49 212

原创 Windows10安装配置Hadoop以及用eclipse运行WordCount程序

Windows10安装配置Hadoop以及用eclipse运行WordCount程序一、Windows环境下hadoop安装和配置1.下载Hadoop选择一个版本下载http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/hadoop/common下载完后进行解压，这里我是解压到D:/Develop/Hadoop/hadoop-3.2.1/hadoop-3.2.12....

2019-11-14 22:23:02 422

原创 Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

Ubuntu下安装ROS Melodic注意：不同的ubuntu版本对应不同的ros版本，在刚开始时不知道，试过了好多ros版本才发现这个问题。要选择对应的ros版本进行安装，不然会出错。保证一个良好的网络环境十分重要，如果安装过程因网络问题卡壳了，可以考虑换成手机热点，我在安装过程中因为网络问题老是安装失败。安装ROS1）配置Ubuntu软件库配置Ubuntu存储库以允许 “restr...

2019-10-16 22:51:06 354

原创 JS回调函数部分小结

在学习JS时遇到了回调函数，经过自己的一番摸索，对回调函数有了进一步的了解，顺便将其总结如下：回调函数回调函数是一段可执行的代码段，它作为参数传递给一个函数的时候，传递的只是函数的定义，并不会立即执行，在需要的时候回调这段代码段执行，回调函数是一个闭包，它能够访问到外层定义的变量。先看下面这个例子：function add(){ var count = 0; re...

2019-08-11 00:27:51 166

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