ROS melodic使用命令catkin_make编译C++文件,出现如下错误: 解决办法: 问题是出在 CMakeLists.txt 文件没有完全写正确,实际上是 catkin_package() 此行出错,应该将所要使用的包写进去。 进行如下修改: 修改前: 修改后: 问题解决!