拓扑排序原理和实现

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拓扑排序，顾名思义，就是一种排序方法。这是一种什么排序？这种排序的作用？然后怎么去实现这种排序算法？现在就让我们仔细研究下。

1、什么是拓扑排序，也就是拓扑排序的概念

实际上，拓扑排序是一种图论算法，该算法在《数据结构与算法》一书中有涉猎。引用维基百科的定义：

在图论中，由一个有向无环图的顶点组成的序列，当且仅当满足下列条件时，称为该图的一个拓扑排序（英语：Topological sorting）。
（1）每个顶点出现且只出现一次；
（2）若A在序列中排在B的前面，则在图中不存在从B到A的路径。
也可以定义为：拓扑排序是对有向无环图的顶点的一种排序，它使得如果存在一条从顶点A到顶点B的路径，那么在排序中B出现在A的后面。

是不是觉得看完概念还是很晕的感觉，下面就用一个实例来讲具体的拓扑排序样例。

（a）有向图网（AOV）  （b）输出v6后       （c）输出v1后    （d）输出v4后 （e）输出v3后 （f）输出v2后

                                                           输出排序结果：v6-v1-v4-v3-v2-v5

此拓扑排序的思想是：

（1）从有向图中选取一个没有前驱的顶点，并输出之；

（2）从有向图中删去此顶点以及所有以它为尾的弧；

重复上述两步，直至图空，或者图不空但找不到无前驱的顶点为止。没有前驱 -- 入度为零，删除顶点及以它为尾的弧-- 弧头顶点的入度减1。

何谓入度？

我觉得得先明白什么是度？度（Degree）：一个顶点的度是指与该顶点相关联的边的条数，顶点v的度记作d(v)。

入度：对于有向图来说，一个顶点的度可细分为入度和出度。一个顶点的入度是指与其关联的各边之中，以其为终点的边数。

出度：出度则是相对的概念，指以该顶点为起点的边数。

以v6这个顶点为例，它的入度为0，出度为2。

以v5这个顶点为例，它的入度为3，出度为0。

以v4这个顶点为例，它的入度为2，出度为1。

以v3这个顶点为例，它的入度为1，出度为2。

以v2这个顶点为例，它的入度为2，出度为0。

以v1这个顶点为例，它的入度为0，出度为3。

经验证，一个有向五环图中所有顶点的入度之和(0+3+2+1+2+0=8)等于所有顶点的出度之和(2+0+1+2+0+3=8)。

2、拓扑排序的作用

不禁有人就问了，有很多排序算法啊，快速排序，插值排序，这个排序到底有什么优点呢？平常这种排序又用于哪种场景呢？

我们说快速排序是不稳定的，这是因为最后的快排结果中相同元素的出现顺序和排序前不一致了。如果用偏序的概念可以这样解释这一现象：相同值的元素之间的关系是无法确定的。因此它们在最终的结果中的出现顺序可以是任意的。而对于诸如插入排序这种稳定性排序，它们对于值相同的元素，还有一个潜在的比较方式，即比较它们的出现顺序，出现靠前的元素大于出现后出现的元素。因此通过这一潜在的比较，将偏序关系转换为了全序关系，从而保证了结果的唯一性。而拓扑排序就是一种将偏序转换为全序的一种算法。

这里要补充两个概念，偏序和全序？

偏序：有向图中两个顶点之间不存在环路，至于连通与否，是无所谓的。

全序：就是在偏序的基础之上，有向无环图中的任意一对顶点还需要有明确的关系(反映在图中，就是单向连通的关系，注意不能双向连通，那就成环了)。

意思就是讲，一个不确定的偏序关系经全序后就有一种确定的先后顺序了。

既然有先后，那么在实际生活中的选课问题，比如大一时一定要修完这门课，大二才学第二门课，这种排课问题就是拓扑排序问题。

3、用C++实现拓扑排序算法

<span style="font-family:Comic Sans MS;">#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<memory.h> 

using namespace std;
#define MAX 9999

stack<int>mystack;
int indegree[MAX];

struct node 
{
    int adjvex;
    node* next;
}adj[MAX];

int Create(node adj[],int n,int m)//邻接表建表函数，n代表定点数，m代表边数
{
    int i;
    node *p;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        
        adj[i].adjvex=i;
        adj[i].next=NULL;
    }
    for(i=1;i<=m;i++)
    {
        cout<<"请输入第"<<i<<"条边:";
        int u,v;
        cin>>u>>v;
        p=new node;
        p->adjvex=v;
        p->next=adj[u].next;
        adj[u].next=p;
    }
    return 1;
}


void print(int n)//邻接表打印函数
{
    int i;
    node *p;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        p=&adj[i];
        while(p!=NULL)
        {
            cout<<p->adjvex<<' ';
            p=p->next;
        }
        cout<<endl;
    }
}

void topsort(node adj[],int n)
{

    int i;
    node *p;
    memset(indegree,0,sizeof(indegree));
    for(i=1;i<=n;i++)
    {

        p=adj[i].next;
        while(p!=NULL)
        {
            indegree[p->adjvex]++;
            p=p->next;
        }
    }
    for(i=1;i<=n;i++)
    {

        if(indegree[i]==0)
            mystack.push(i);
    }
    int count=0;
    while(mystack.size()!=0)
    {

        i=mystack.top();
        mystack.pop();
        cout<<i<<' ';
        count++;
        for(p=adj[i].next;p!=NULL;p=p->next)
        {
            int k=p->adjvex;
            indegree[k]--;
            if(indegree[k]==0)
                mystack.push(k);
        }
    }
    cout<<endl;
    if(count<n)cout<<"有回路"<<endl;
}

int main()
{
    int n;
    int m;
    cout<<"请输入顶点数及边数:";
    cin>>n>>m;
    Create(adj,n,m);
    cout<<"输入的邻接表为:"<<endl;
    print(n);
    cout<<"拓扑排序结果为:"<<endl;
    topsort(adj,n);
    system("pause");
    return 0;
}</span>