DRM

 DRM驱动

　　前一篇博文的图4内核里面是drm驱动，注意到和图3的区别，单独的FB driver已经没有了，而是被集合到了drm驱动里面。在一些只要求进行进本显示的嵌入式系统上，依然会使用单独的framebuffer驱动，而对于内核中有3D加速的AMD、intel等驱动，内核里面和显示有关的功能已经集合到了drm驱动里面。在AMD/intel显卡+Xorg+3D这样配置的开源Linux系统上，Xorg并不使用，但是系统中仍然有/dev/fb0这样的设备节点，如果我们在桌面环境下“cat xxx >/dev/fb0”，系统不会有变化。然而如果将xorg.conf的Driver修改成“fbdev”，重启Xorg，在执行操作，能够看到有变化（关于Xorg.conf可以参考"man xorg.conf"，或者查看这个页面）。或者切换到控制台终端“Ctrl+Alt+Fn”，然后运行同样的命令，就能够看到屏幕上的内容发生了变化，在这篇博文的第一节的程序有一个FBIOPAN_DISPLAY调用，这个调用会使得显卡的Crtc指向的显存地址发生变化而将当前的显示区域切换到fb0设备节点对应的区域，因此上面的程序运行即使在X桌面环境下运行，也能够看到屏幕发生了变化。这提示我们在核外X驱动正常运行的情况下，核外X驱动并不使用framebuffer驱动（实际上drm驱动注册的frambuffer设备只是给内核使用），在X启动运行后，不使用framebuffer 管理的那片内存的内容作为显示输出，而是使用了另外一片内存。

　　当前的Linux系统上内核的显卡驱动称为drm驱动，在通常的linux内核发行版上，我们使用lsmod命令查看内核模块，能够看到类似下面的信息：

　　radeon                933054  3

　　ttm                    45600  1 radeon

　　drm_kms_helper         22468  1 radeon

　　drm                   162230  5 radeon,ttm,drm_kms_helper

　　i2c_algo_bit            5055  2 i2c_gpio,radeon

　　机器使用的是AMD的radeon显卡，上面显示了当前系统内核和显卡驱动相关的模块，drm模块是内核drm驱动的基础架构，所有drm显卡驱动都会加载这个内核模块，ttm是ttm内核管理机制，drm_kms_helper是内核模式的基础框架代码，i2c_algo_bit是显卡上操作i2c设备使用的模块，显卡上的i2c设备主要包括了connector，encoder以及pll时钟芯片。Drm内核驱动的代码在内核源码目录drivers/gpu/drm下面。加载了drm驱动后，在/dev目录下面会生成如下设备节点：

　　/dev/char/226:0 -> ../dri/card0

　　/dev/char/226:64 -> ../dri/controlD64

　　/dev/dri/card0

　　/dev/dri/controlD64

　　其中/dev/dri/card0是操作gpu的接口，发送命令等操作都是通过对这个设备节点进行的。/dev/dri/controlD64是kms相关的设备节点。

　　通常核外的驱动程序使用ioctl调用同内核进行交互，linux系统上核外对drm的ioctl进行了一层封装，即libdrm，应用程序通过libdrm调用操作硬件，关于drm的调用，这里有一些比较好的示例代码 https://github.com/dvdhrm/docs，这份代码主要调用libdrm进行模式设置，有详细的注释。

 

　　Linux下的图形驱动的主要部分是核外部分，核外部分包括了xorg exa驱动以及mesa 3d 驱动，exa是传统的2D加速框架，mesa 3d驱动则是针对3D驱动的硬件加速。由于历史原因，在Fedora 16以及更早和稍后的系统上，即使现在硬件上不包含单独的2D部件2D功能是由3D部件实现的，但是2D驱动和3D仍然是分离的。

3. EXA驱动

　　早期的2D加速驱动使用的是XAA、KAA架构，但是随着composite扩展的加入，新的exa框架产生了，EXA删除掉了原来2D驱动中的三角形绘制、线绘制等一些现在没什么用处的功能，取而代之的是三个加速功能：矩形填充（Solid）、拷屏操作（Copy/Blt）和混合操作（Composite）。

　　“XFree86 server 4.x Design (DRAFT)”文详细介绍xorg驱动需要提供的接口，EXA驱动通过扩展的形式添加并编译到xorg驱动中。在后续的blog文章里面将介绍exa驱动接口，并使用radeon的exa驱动来描述显卡驱动编程过程。

4. 3D驱动

　　在linux环境中，我们可以通过glxinfo命令插卡3D硬件图形加速是否可用。比如在radeon显卡上glxinfo的输出包含以下内容：

　　OpenGL renderer string: Gallium 0.4 on AMD CEDAR

　　这里显示使用AMD CEDAR核心的显卡进行opengl 3d加速，如果硬件加速不可用，则应当是“vmware on llvmpipe”这类字眼。

　　开源的OpenGL实现是mesa，mesa向上提供OpenGL接口，下层通过硬件的mesa驱动和硬件交互。GLX是X协议的扩展，用于OpenGL和X的交互（GLX规范）。在mesa源码包中包含了大量的opengl示例程序，包括OpenGL红宝书中的示例代码、调用GLUT或者GLX接口的代码、调用EGL的代码等。

图1

　　图1显示了一个3D应用程序运行的过程，OpenGL绘图程序命令被用户空间的mesa驱动翻译成对应GPU的绘图命令放入命令缓冲区中，其他的如顶点信息/纹理信息/索引信息放入到相应缓冲中，mesa驱动为每个应用程序保存了当前的绘图状态，当发生3D程序切换，当前状态被保存下来，当下次调度该程序运行的时候，先恢复该程序的绘图状态到硬件上，然后继续执行命令缓存中的命令。当用户空间调用发送命令到内核的时候，内核驱动对硬件进行编程从该程序的命令缓冲区中取命令开始执行。这个过程是在dri框架下实现的，这里的所有绘制过程并不请求X，OpenGL直接将命令发送给硬件。GLX在初始化窗口，申请buffer和切换buffer的时候才会和X交互。

　　图1来自文献“Graphic Engine Resource Management”，这篇文章描述了对早期的内核drm驱动做的一些改进，在这篇硕士论文“A Fair-Share Scheduler for the Graphics Processing Unit”对一些问题有更清楚的描述。

 

其他参考资料：

DRM and KMS kernel modules 描述了drm驱动和kms的一些细节。