热插拔 系统启动后插入的设备成为热插拔,内核检测到插拔事件后通过netlink(socket) 发送给守护进程udevd。 冷插拔 系统启动前插入的设备 系统启动时,内核为所在的设备sys下创建uevent文件,并记录设备链信息,当udevd启动后,去读取设备链接信息,创建设备。