【MATLAB源码-第201期】基于matlab的黏菌群优化算法(SMA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

黏菌优化算法（Slime Mould Algorithm, SMA）是一种新颖的启发式优化方法，其灵感来源于自然界中的真菌——黏菌。这种算法模拟了黏菌在寻找食物时的行为和网络形成策略。在本文中，我将详细介绍黏菌优化算法的背景、基本原理、算法步骤、参数选择、实际应用以及其优势和局限性。

1. 黏菌优化算法的背景

在自然界中，黏菌是一类无色的原生生物，它们在没有光合作用的情况下寻找并消化食物。黏菌通过振荡运动，形成一个高效的网络来探索环境和获取食物资源。这种独特的行为启发了研究人员开发出一种新的优化工具。

最初，黏菌算法是由Li等人在2020年提出的，用以解决连续优化问题。研究者们发现，黏菌在寻找食物时展现出的智能行为，可以抽象成一个数学模型，用于解决复杂的优化问题。这种算法不仅模拟了黏菌的觅食行为，还利用了其网络形成的特性来优化搜索过程。

2. 黏菌优化算法的基本原理

黏菌优化算法的基本原理是模拟黏菌的生物行为。在自然界中，黏菌通过伸展和收缩其黏液丝来探索空间，形成高效的网络结构。算法通过以下几个关键步骤来模拟这一行为：

• 觅食行为模拟：黏菌在搜索食物时会向四周伸展其生物体，算法中通过随机扩展搜索空间来模拟这一行为。
• 形态调整：黏菌根据环境中的食物分布调整自身的网络结构。在算法中，这一过程通过更新解的位置来实现，以适应目标函数的梯度。
• 振荡行为：黏菌的振荡有助于其更好地探索食物资源。算法中通过引入振荡项来增加搜索的随机性，以避免局部最优。

3. 算法步骤

黏菌优化算法的主要步骤包括：

1. 初始化：随机生成初始黏菌群体。
2. 评估：计算每个黏菌个体的适应度。
3. 更新位置：根据黏菌的振荡行为和形态调整策略更新每个个体的位置。
4. 选择：选择适应度最高的黏菌作为食物源，其余黏菌向食物源移动。
5. 振荡更新：引入随机振荡，增加探索能力和多样性。
6. 终止条件：达到最大迭代次数或满足其他终止条件。

4. 参数选择

黏菌优化算法的效果很大程度上依赖于参数设置，包括黏菌群体的大小、振荡幅度、形态调整速度等。这些参数需要根据具体问题进行调整，以达到最佳的优化效果。

5. 实际应用

黏菌优化算法已被应用于多种领域，包括工程优化、机器学习、图像处理等。例如，在结构设计中，SMA可以优化材料的使用和成本；在神经网络训练中，SMA可以用来优化权重和偏差，提高学习效率。

6. 优势和局限性

优势：

• 高效的搜索能力：通过模拟黏菌的网络形成和振荡行为，SMA可以有效地探索复杂的搜索空间。
• 强大的全局搜索能力：SMA通过不断更新搜索策略，减少了陷入局部最优的风险。

局限性：

• 参数敏感：算法的表现高度依赖于参数设置。
• 计算成本：对于大规模问题，算法可能需要较长的计算时间。

结论

黏菌优化算法是一种有效的启发式优化工具，它通过模拟黏菌的自然行为解决了多种优化问题。虽然存在一些局限性，但其独特的搜索策略和强大的全局搜索能力使其在众多领域中表现出色。随着研究的深入和技术的发展，预计SMA将在更多领域得到应用和改进。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片