uC/OS II简介

uC/OS II简介

　　μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的， 抢占式 的， 实时多任务操作系统 内核 。它被广泛应用于 微处理器 、微控制器和 数字信号处理器 。

　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国 嵌入式系统 专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。

　　μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的 嵌入式 应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C 交叉编译器 ，有 汇编器 、连接器等 软件工具 ，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。

　　严格地说uC/OS-II只是一个 实时操作系统 内核，它仅仅包含了任务调度， 任务管理 ，时间管理， 内存管理 和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。

　　uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的 系统服务 ，如 信号量 ，邮箱， 消息队列 ，内存管理，中断管理等。

　　uC/OS-II以 源代码 的形式发布，但并不意味着它是 开源软件 。你可以将其用于教学和私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过Micrium获得商用许可。