uC/OS-II 快速入门

uC/OS-II 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。
为了提供最好的移植性能，uC/OS-II 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发，并且已经移植到近 40 多种处理器体系上，涵盖了从 8 位到 64 位各种 CPU（包括 DSP）。

uC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用 C 语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约 200 行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的 CPU 上。用户只要有标准的 ANSI 的 C 交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将 uC/OS-II 嵌人到开发的产品中。uC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。uC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的 CPU 上。

uC/OS-II （V2.91 版本）体系结构如所示：

序号	文件	描述
1	os_cpu.h	进行数据类型的定义，以及处理器相关代码和几个函数原型
2	os_cpu_a.asm	移植过程中需要汇编完成的一些函数，主要就是任务切换函数
3	os_cpu.c	定义一些用户 HOOK 函数