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原创 基于容积卡尔曼的七自由度车辆状态估计,可估计包括纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度

在智能汽车的发展中,车辆状态估计将起到关键的作用,为智能汽车的安全性和稳定性提供有力的支持。第二个模块是carsim输出的真实参数,包括汽车所受横向力,纵向力,驱动力矩等:第三个模块是关于ckf的车辆状态估计,可估计包括纵向速度,横摆角速度,质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态;在车辆状态估计模型中,基于Dugoff的轮胎力计算模块可以根据车辆的运动状态和轮胎的特性,准确计算纵向力和横向力。基于容积卡尔曼的七自由度车辆状态估计,可估计包括纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度七个状态。

2024-01-10 13:27:02 464

原创 基于模型预测MPC实现的车速控制(如图),控制目标为电动汽车,采用上下层控制器控制,上层mpc产生期望的加速度

基于模型预测MPC实现的车速控制(如图),控制目标为电动汽车,采用上下层控制器控制,上层mpc产生期望的加速度,下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速,同时该算法可直接用于代码生成(本人已经做过实车实验对比MPC和PID,效果良好, 如图所示),后续可以用于车速需求的控制(如acc,轨迹跟踪等)。车速需求控制的应用 除了基本的车速控制,MPC算法还可以应用于车速需求控制领域。实车实验及对比 为了验证MPC算法在车速控制方面的有效性,我们进行了实车实验,并将MPC算法与传统的PID控制算法进行了对比。

2024-01-10 13:25:26 451

原创 FOC电流环模块进行,包含Park,Clark变换,id、iq PI控制,限幅输出,角度查表,斜率步长

综上所述,FOC电流环模块是一种功能强大的技术,它通过Park和Clark变换、id、iq PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等功能,配合SVPWM模块可以实现电流模式的精确控制。FOC电流环模块进行,包含Park,Clark变换,id、iq PI控制,限幅输出,角度查表,斜率步长,配合SVPWM模块可以实现电流模式的运行,包含说明书,物有所值,非普通代码,注释超级详细。SVPWM是一种高精度的PWM技术,它可以根据电机的电流需求,调整PWM信号的占空比,使得电机的转速和扭矩得到精确控制。

2024-01-10 13:19:48 534

原创 储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电 光伏功率波动Matlab程序

未来,可以进一步优化控制策略,提高系统的响应速度和控制精度,并探索与其他新兴技术的结合,以进一步提高储能利用模型预测控制技术在实际应用中的效果。本文将介绍一种基于模型预测控制的储能技术,通过对风电和光伏功率进行预测和调节,实现功率波动的平抑。通过对系统的运行特性进行研究和分析,确定合适的模型结构和参数,以实现对储能系统的有效控制。储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电 光伏功率波动Matlab程序(只能实现平抑波动,出图包括储能充放电曲线,平抑前后功率对比,SOC状态变化)

2024-01-10 13:18:21 530

原创 模块化多电平换流器(MMC)仿真。采用cps-spwm(载波相移调制)的mmc调制技术

综上所述,本文围绕模块化多电平换流器(MMC)的仿真展开讨论,重点介绍了采用CPS-SPWM的MMC调制技术以及子模块的电容电压平衡策略。本文力求通过详细的描述和清晰的结构,使整篇文章呈现出大师级的技术分析风格,让读者感受到实实在在的技术深度而非广告软文的宣传。通过对仿真结果的分析,我们可以看到采用CPS-SPWM的MMC调制技术以及电容电压平衡策略对电压和电流的相位补偿效果显著。同时,我们将撰写一份总结的PDF文档,对本文所介绍的技术进行全面概述,并进一步提供相关的参考文献,以供读者深入研究和了解。

2024-01-10 13:16:54 628

原创 模块化多电平变流器 MMC 的VSG控制 虚拟同步发电机控制 MATLAB–Simulink仿真模型5电平三相MMC

摘要: 本文基于模块化多电平变流器(MMC)的VSG控制,通过采用MATLAB-Simulink仿真模型,探讨了虚拟同步发电机控制的方法。通过设置频率波动和电压波动的扰动,验证了VSG控制在调频调压过程中的效果。虚拟同步发电机控制的设计与实现 4.1 系统仿真模型的设计 4.2 受端接和直流侧电源的配置 4.3 频率波动和电压波动的扰动设置 4.4 VSG控制参数的选择与优化。标题:模块化多电平变流器MMC的VSG控制:基于MATLAB-Simulink仿真模型的虚拟同步发电机控制。

2024-01-10 13:11:44 394

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