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RSS订阅原创 基于容积卡尔曼的七自由度车辆状态估计，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度
在智能汽车的发展中，车辆状态估计将起到关键的作用，为智能汽车的安全性和稳定性提供有力的支持。第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是关于ckf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态；在车辆状态估计模型中，基于Dugoff的轮胎力计算模块可以根据车辆的运动状态和轮胎的特性，准确计算纵向力和横向力。基于容积卡尔曼的七自由度车辆状态估计，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。
2024-01-10 13:27:02
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原创 基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。车速需求控制的应用 除了基本的车速控制，MPC算法还可以应用于车速需求控制领域。实车实验及对比 为了验证MPC算法在车速控制方面的有效性，我们进行了实车实验，并将MPC算法与传统的PID控制算法进行了对比。
2024-01-10 13:25:26
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原创 FOC电流环模块进行，包含Park，Clark变换，id、iq PI控制，限幅输出，角度查表，斜率步长
综上所述，FOC电流环模块是一种功能强大的技术，它通过Park和Clark变换、id、iq PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等功能，配合SVPWM模块可以实现电流模式的精确控制。FOC电流环模块进行，包含Park，Clark变换，id、iq PI控制，限幅输出，角度查表，斜率步长，配合SVPWM模块可以实现电流模式的运行，包含说明书，物有所值，非普通代码，注释超级详细。SVPWM是一种高精度的PWM技术，它可以根据电机的电流需求，调整PWM信号的占空比，使得电机的转速和扭矩得到精确控制。
2024-01-10 13:19:48
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原创 储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电 光伏功率波动Matlab程序
未来，可以进一步优化控制策略，提高系统的响应速度和控制精度，并探索与其他新兴技术的结合，以进一步提高储能利用模型预测控制技术在实际应用中的效果。本文将介绍一种基于模型预测控制的储能技术，通过对风电和光伏功率进行预测和调节，实现功率波动的平抑。通过对系统的运行特性进行研究和分析，确定合适的模型结构和参数，以实现对储能系统的有效控制。储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电 光伏功率波动Matlab程序（只能实现平抑波动，出图包括储能充放电曲线，平抑前后功率对比，SOC状态变化）
2024-01-10 13:18:21
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原创 模块化多电平换流器（MMC）仿真。采用cps-spwm（载波相移调制）的mmc调制技术
综上所述，本文围绕模块化多电平换流器（MMC）的仿真展开讨论，重点介绍了采用CPS-SPWM的MMC调制技术以及子模块的电容电压平衡策略。本文力求通过详细的描述和清晰的结构，使整篇文章呈现出大师级的技术分析风格，让读者感受到实实在在的技术深度而非广告软文的宣传。通过对仿真结果的分析，我们可以看到采用CPS-SPWM的MMC调制技术以及电容电压平衡策略对电压和电流的相位补偿效果显著。同时，我们将撰写一份总结的PDF文档，对本文所介绍的技术进行全面概述，并进一步提供相关的参考文献，以供读者深入研究和了解。
2024-01-10 13:16:54
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原创 模块化多电平变流器 MMC 的VSG控制 虚拟同步发电机控制 MATLAB–Simulink仿真模型5电平三相MMC
摘要： 本文基于模块化多电平变流器(MMC)的VSG控制，通过采用MATLAB-Simulink仿真模型，探讨了虚拟同步发电机控制的方法。通过设置频率波动和电压波动的扰动，验证了VSG控制在调频调压过程中的效果。虚拟同步发电机控制的设计与实现 4.1 系统仿真模型的设计 4.2 受端接和直流侧电源的配置 4.3 频率波动和电压波动的扰动设置 4.4 VSG控制参数的选择与优化。标题：模块化多电平变流器MMC的VSG控制：基于MATLAB-Simulink仿真模型的虚拟同步发电机控制。
2024-01-10 13:11:44
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空空如也
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