msp430单片机输入捕获测量频率（两路输入）

目录

一 捕获模式的介绍

二 捕获模式的使用

 三 示例代码（MSP430F5529）

3.1 配置两路输入捕获模式

3.2 定时器中断程序

四 实验结果

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一 捕获模式的介绍

1、捕获模式是在应用中很常用的一种模式，可以进行脉冲计数，测量脉宽，测量频率等功能。

2、捕获模式可以捕捉上升沿，也可以捕捉下降沿。需要对寄存器进行具体设置。

3、捕获模式的实质就是在捕获上升沿或者下降沿的同时进入捕获中断，执行中断服务函数，同时把TAR计数的值赋给 TACCRX，从而捕获到当前TAR（计数器）的值。
4、捕获模式可以用于脉冲计数也可以计算一个脉冲宽度（也就是高电平的时间或者低电平的时间），也可以计算脉冲周期（一个脉冲整个周期的时间），脉冲周期的倒数即为频率。

二 捕获模式的使用

当TAxCCTLn中CAP位为1时，此路定时器被选择为捕获模式。捕获模式用于计算脉冲周期。

TA0 TA1 TA2 数据手册中都有说明引脚及通道CCIXA，捕获就是从这几个引脚输入的。


只要捕获到上升沿或者下降沿，就会进入Timer_A中断。

 定时器输入捕获/输出比较控制寄存器 TAxCCTLn （TimeAx Capture/Compare Control Register）

 

   

 三 示例代码（MSP430F5529）

3.1 配置两路输入捕获模式

这里将P1.2引脚和P1.4引脚配置为输入捕获模式：

P1DIR&=~BIT2;  //捕捉P1.2口
P1REN|=BIT2;
P1OUT&=~BIT2;
P1SEL |= BIT2;
TA0CCTL1 |= CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;//捕获模式，上升和下降都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开
TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + ID_0 + TAIE + TACLR; //SMCLK=1M,连续计数模式
 
P1DIR&=~BIT4;  //捕捉P1.4口
P1REN|=BIT4;
P1OUT&=~BIT4; 
P1SEL |= BIT4;
TA0CCTL3 |= CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;//捕获模式，上升和下降都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开
TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + ID_0 + TAIE + TACLR; //SMCLK=1M,连续计数模式
_EINT();//中断起始位

3.2 定时器中断程序

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)

{

  switch(TA0IV)

  {

    case 2:

      val = TA0CCR1 - PerVal;
      PerVal = TA0CCR1;

      break;

    case 6:

      val2 = TA0CCR1 - PerVal2;
      PerVal2 = TA0CCR1;

      break;

  }


}

 其中val表示两个上升沿之间的时间间隔，即一个脉冲周期的时间，1/val即脉冲的频率。

TA0IV=2时，即TA0CCR1的定时器中断。

TA0IV=6时，即TA0CCR3的定时器中断。

四 实验结果

 val和val2的值即为两个引脚输入捕获的脉冲周期，1/val和1/val2的值即为两个引脚输入捕获的频率。如果想要计算捕获了多少个脉冲，可以在定时器中断中放置一个变量累加，累加后的值即为捕获的脉冲值。

完整代码如下：

#include <msp430.h> 

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char




uint PerVal;
uint PerVal2;
unsigned long int val;
unsigned long int val2;

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
	P1DIR&=~BIT2;  //捕捉P1.2口
    P1REN|=BIT2;
    P1OUT&=~BIT2;
    P1SEL |= BIT2;
    TA0CCTL1 |= CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;//捕获模式，上升和下降都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开
    TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + ID_0 + TAIE + TACLR; //SMCLK=1M,连续计数模式

    P1DIR&=~BIT4;  //捕捉P1.4口
    P1REN|=BIT4;
    P1OUT&=~BIT4;
    P1SEL |= BIT4;
    TA0CCTL3 |= CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;//捕获模式，上升和下降都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开
    TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + ID_0 + TAIE + TACLR; //SMCLK=1M,连续计数模式
    _EINT();//中断起始位

	while(1)
	{


	}
}



#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)

{

  switch(TA0IV)

  {

    case 2:

      val = TA0CCR1 - PerVal;
      PerVal = TA0CCR1;

      break;

    case 6:

      val2 = TA0CCR1 - PerVal2;
      PerVal2 = TA0CCR1;

      break;

  }


}