【学习笔记】7、存储器、复杂可编程器件和现场可编程门阵列

• 可编程逻辑器件PLD
• 复杂可编程逻辑器件CPLD
• 现场可编程门阵列FPGA

7.1 只读存储器（ROM）

7.1.1 ROM的结构

• ROM存储器 = 存储阵列 + 地址译码器 + 输出控制电路
  • 存储阵列，由许多存储单元（1bit）组成。每次读出一组数据，组=字。一个字的位数称为字长。
  • 地址译码器，将地址代码转换成 相应字单元的控制信号。从存储矩阵中选出指定的存储单元。将数据送到输出控制电路。
  • 输出控制电路，三态缓冲器。与系统数据总线连接。（驱动数据总线 或者 保持高阻状态）

• 下图中，地址$A_1{A}_0=01$,地址译码器给出$Y_3{Y}_2{Y}_1{Y}_0=1101$
• 字线，$Y_1$是低电平。$Y_1$字线与位线交接处有 二极管的，二极管都会被导通。
• 位线，在二极管导通后，会被拉低成0。位线的状态会被传给输出控制电路。
• 最终输出$D_3{D}_2{D}_1{D}_0=1101$
• 可以发现，读出的数值，取决于字线和位线之间是否有二极管连接。
  
• 存储器的容量（密度）= 字线数 * 位线数。（字数*字长）

7.1.2 二维译码

• 译码电路，随着输入地址宽度的增加，译码电路的复杂度呈指数级增加。
• 二维译码= 行译码+列译码
  • 地址为8位宽度时，一维译码电路的输出端 需要有$2^8=256$个输出口。译码电路内部变的非常复杂。
  • 地址为8位宽度时，二维译码电路，行译码变成4位（$2^4=16$个译码器输出口），列译码变成4位（$2^4=16$个数据选择器输入口）

7.1.3 可编程ROM

• 只读存储器ROM（Read-Only Memory）

  • 固定ROM（掩膜ROM）。出厂前已经写入存储阵列。
  • 可编程ROM（PROM） (Programmable ROM)
    • 一次可编程ROM（PROM）。金属熔丝二极管，一次性编程。
    • 光可擦除可编程存储器（EPROM）(Erasable PROM)。SIMOS管。透明石英盖板，紫外线或X射线照射擦除。不装透明石英盖板，不可擦除，OTP EPROM。
    • 电可擦除可编程存储器（EEPROM）(Electrical Erasable PROM)。Flotox Mos。
    • 闪烁存储器（FLASH Memory）。快闪叠栅MOS。

7.1.4 集成电路MOS

• AT27C010，128Kx8，OTP EPROM。
• $\overline{CE}$片选信号
• $\overline{OE}$输出使能信号
• $\overline{PGM}$编程信号

7.2 随机存取存储器（RAM）

• 随机存取存储器RAM (Random Access Memory)
  • 静态随机存取存储器SRAM (Static RAM)（触发器存储，两个稳态）
    • 同步静态随机存取存储器SSRAM
  • 动态随机存取存储器DRAM (Dynamic RAM)（电容存储，需要定时刷新，否则会逐渐消散）

7.2.1 静态随机存取存储器

普通 SRAM（异步）

• 普通（异步）SRAM = 存储阵列+地址译码+输入输出控制电路
  • 存储阵列的存储单元是 锁存器。只要不断电，SRAM可以永久保存数据。
  • 大多数SRAM的读周期和写周期是相同的。10纳秒左右。

FIFO SRAM

• FIFO SRAM。数据输入/输出分开，无地址输入端（改成：读地址指针计数器+写地址指针计数器）。
  • 输出信号：空，半满，满
  • FIFO SRAM 常用作 “数据缓冲器”。适合长时间连续高速数据采集。
    

同步静态随机存取存储器 SSRAM

• SSRAM：基于SRAM的高速RAM。

  • 需要时钟脉冲输入，在节拍控制下完成读写。

  • 地址寄存器。寄存地址线上的地址。

  • 输入寄存器。寄存数据线上的数据。

  • 读写控制逻辑电路。

  • 丛发（burst 快速连续发生）控制逻辑电路。减少外部总线的占用时间，提高效率。

    • 丛发控制计数器是2位的计数器。叠加在输入的地址之上。地址最低2位$bit[1:0]$从00变化到11，超过11后，会回到00。
    • 输入一个地址，可自动连线读取/写入以此向后4个地址的数据。不需要外部输入这些连续的地址。

  • 速度快于SRAM。

  • 应用：超高速缓冲存储器Cache。
    

SDR

• 单倍速率（Single Data Rate）SDR SRAM
  • 就是前文的 SSRAM。只在时钟上升沿 传输数据，共用读写数据总线（读写不能同时）。

DDR

• 双倍速率（Double Data Rate）DDR SRAM
  • 在SSRAM的基础上，在时钟上升沿和下降沿 都进行数据传输。依然共用读写数据总线（读写不能同时）。
  • 后续升级改善，有DDR Ⅱ。

QDR

• 四倍速率（Quad Data Rate）QDR SRAM
  • 在SSRAM的基础上，在时钟上升沿和下降沿 都进行数据传输。提供读数据总线和写数据总线（读写同时）。
  • 后续升级改善，有QDR Ⅱ。
• 重要指标，容量，时钟工作频率。

7.2.3 动态随机存取存储器

DRAM的基本结构

• SRAM的存储单元，由锁存器（或者触发器）构成。一个锁存器的结构就很复杂，需要多个MOS管。占用较大的体积。SRAM的集成度很难提高。
• DRAM的存储单元，由一个MOS管和一个电容器构成。体积小。
  • 电容存储电荷，高电平1，低电平0。
  • 电容器存在漏电流，需要定期补充电荷。称为“刷新”或者再生。

• DRAM的集成度很高，容量大。需要的地址线也多。
• DRAM大都采用行地址、列地址分时送入的方法。
  • 1M字大小的空间($2^{20}=1048576字$)，需要20根地址线。当采用分时传入行列地址时，只需要10根地址线。
  • 行地址选通信号$\overline{RAS}$
  • 列地址选通信号$\overline{CAS}$

DRAM的操作

• DRAM的操作较为复杂：

  • 读写操作

    • （1）$\overline{RAS}$拉低，送入行地址，再拉高。
    • （2）$\overline{CAS}$拉低，送入列地址，再拉高。
    • （3）$\overline{WE}$拉低，使能读写。
    • （4）$\overline{OE}$拉低，读操作时，输出使能。
      

  • 页模式操作

    • 同一行的所有列构成的存储单元。
    • 选定行地址之后，不用再改变行地址。$\overline{RAS}$始终拉低。
      

  • $\overline{RAS}$只刷新操作

    • 刷新地址由外部地址计数器提供
    • 只刷新 行地址 指定的行的所有存储单元。
    • 列地址的$\overline{CAS}$保持高电平
    • 不进行读写操作。
    • 每行刷新间隔15.6us。刷新操作小于100ns。
      

同步动态随机存取存储器 SDRAM

SDR

• 同步DRAM（SDRAM）

DDR

• 双倍数据速率DRAM （DDR SDRAM），目前电脑使用的内存条即使用的这个技术。

QDR

• 四倍数据传输速率DRAM （QDR SDRAM）

7.2.4 存储容量的扩展

字长（位线数）的扩展

• 地址线宽度不变
• 每个地址对应的数据位宽，扩大
  

字数（字线数）的扩展

• 地址线宽度变大，（增加地址译码器）
• 每个地址对应的数据位宽不变
  

7.3 复杂可编程逻辑器件（CPLD）

• 简单PLD：PAL、GAL等
• 复杂PLD：CPLD
  • 早期使用EPROM编程技术
  • 后来使用EEPROM和FLASH编程技术，支持“在系统可编程（ISP）”
• 在系统可编程ISP : 未编程的ISP器件，可以直接焊接在电路中，可通过计算机的数据传输端口和专用的编程电缆对ISP器件进行多次编程。
• 编程电路和升压电路已经集成在ISP器件内部。

7.3.1 CPLD的结构

• 更多的 输入信号

• 更多的 乘积单元

• 更多的 宏单元

• CPLD中的逻辑块：相当于一个GAL器件（参考6.7小节）。与或阵列+OLMC
  

• CPLD的结构如下：
  

7.3.2 CPLD的编程简介

• CPLD的内部可编程单元，用于CPLD的各种逻辑功能的实现
• CPLD的内部可编程单元，大都采用EEPROM或者FLASH编程技术
• 绝大多数CPLD支持ISP。
• Altera公司的CPLD
  • MAX7000S(5V)
  • MAX7000A(3.3V)
  • MAX7000B(2.5V)
• Xilinx公司的CPLD
  • XC9500
• Lattice公司的CPLD
• 不同公司的ISP接口不完全相同，但都支持JTAG标准编程。
  

7.4 现场可编程门阵列

• CPLD使用“与或”阵列实现逻辑函数
• FPGA使用查找表LUT实现逻辑函数。
• FPGA中的LUT和触发器的数量非常多，能够实现更大规模，更复杂的逻辑电路

7.4.1 FPGA的查找表LUT和数据选择器MUX

• FPGA中：
  • 组合逻辑基本电路是LUT和数据选择器。
  • 时序逻辑基本电路是触发器
• （1）LUT（查找表LookUpTable）本质是一个SRAM。
  • 普通（异步）SRAM = 存储阵列+地址译码+输入输出控制电路
  • 可以理解为，根据地址An…A0，在SRAM中读出数据Dm…D0
  • 大多LUT是 ： 4输入变量，1输出结果

• （2）数据选择器（参考4.4.3）
  

• （3）扩展LUT逻辑函数的输入变量个数，通过数据选择器MUX实现LUT的级联。

  • 数据选择器级联，LUT输出接在MUX上，因而LUT也实现了级联。
    

• HDL语言描述一个逻辑电路，FPGA开发软件算出所有可能结果（真值表），写入LUT（SRAM）

  • LUT因而具有逻辑功能$F=f(A,B,C,D)$。

• FPGA上电之后，从外部PROM中读入编程数据，写入各种可编程单元中(包括查找表LUT)。

7.4.2 FPGA的结构

可配置逻辑块CLB

• 可配置逻辑块CLB，内部由多个微片Slice 组成
• 一个微片Slice 由两个逻辑单元LC 组成
• 一个逻辑单元LC（logic cell），由查找表LUT，进位及控制逻辑，D触发器构成。
  

输入输出模块IOB

• 一个IOB对应一个封装引脚
• IOB可以配置为引脚输入，输出，双向。
• VCCO是输出VCC电压
• VREF是输入参考电压
• 输出信号O，可经过数据选择器，再到输出缓冲器。也可以直接到输出缓冲器
• 输入信号I，来自输出缓冲器
• 多个IOB组成一个Bank，一般有8个bank

可编程布线资源

• 局部布线资源：进出CLB的连线资源

  • CLB到通用布线矩阵GRM
  • CLB到自己，输出到输入，高速反馈连接
  • CLB到相邻CLB，直接快速连接，避免了通过GRM产生的延时。

• 通用布线资源：通用布线矩阵GRM+与之连线

  • 是FPGA主要的内部资源
  • GRM是 行线资源 与 列线资源 互联 的 开关矩阵

• I/O布线资源：CLB与IO块外围之间，附加的布线资源，“万能环” VersaRing

  • 实现引脚的交换和锁定
  • 使引脚的位置变动和内部逻辑无关

• 专用布线资源

  • 横向片内三态总线
  • 纵向进位链

• 全局布线资源

  • 分配时钟信号
  • 其他贯穿整个器件的高扇出信号
  • 分为主次两级
    • 主全局布线资源，与高扇出时钟信号输入引脚，构成4个专用全局时钟网络，驱动CLB，IOB，RAM的时钟引脚。
    • 次全局布线资源，24根干线，12根穿越芯片顶部，12根穿越芯片底部，不受时钟引脚限制，使用灵活
      

7.4.3 FPGA编程简介

配置数据

• 配置数据（编程数据）：FPGA的存储单元中的数据（用于配置CLB，IOB，布线资源）。
• 不同规模的FPGA，配置数据量不同。
• 配置数据由FPGA开发软件生成。
  

装载配置数据的引脚

• 专用引脚

引脚	描述
M0,M1,M2	输入，用于指定配置模式
CCLK	输入或者输出，配置时钟。（1）从配置模式时，为输入。（2）主配置模式时，为输出。（3）配置完成后为输入，处于"无关x"状态
PROGRAM	输入，低电平时，开始配置过程
DONE	双向，由低到高表示配置装载完成。（1）输入低电平，可以推迟启动工作。（2）输出为开漏。
$V_{CCINT}$	输入，内部核心逻辑电源引脚
$V_{COO}$	输入，IO输出驱动电源引脚

• 非专用引脚

引脚	描述
INIT	双向（开漏），（1）低电平时，表示配置存储单元 正在清零。（2）结束后，可作为用户IO。
BUSY/DOUT	输出，（1）从并模式下，busy控制装载速率。（2）串行模式下，多个器件链式配置，DOUT作为向下一级传递数据流的出口。（3）结束后，可作为用户IO。
D0/DIN,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7	输入或者输出，（1）从并模式下，配置数据输入。（2）串行模式下，DIN为输入。（3）结束后，可作为用户IO。
WRITE	输入，（1）从并模式下，写使能，低电平有效。（2）结束后，可作为用户IO。
CS	输入，（1）从并模式下，片选信号，低电平有效。（2）结束后，可作为用户IO。

• $M_2{M}_1=00$, 配置模式是“主 串”，CCLK输出，数据宽1位，DOUT串行输出，$M_0=1$时，相关引脚上拉

• $M_2{M}_1=11$, 配置模式是“从 串”，CCLK输入，数据宽1位，DOUT串行输出，$M_0=0$时，相关引脚上拉

• $M_2{M}_1=01$, 配置模式是“从 并”，CCLK输入，数据宽8位，DOUT不输出，$M_0=0$时，相关引脚上拉

• 主串模式电路，PROGRAM 由外部控制，DONE起始低电平用于存储芯片的片选信号，FPGA的CCLK输出道存储芯片的CLK。
  

7.5 EDA技术和可编程器件的例题

例1 定时器

• 设计一个定时器，定时时间为24s，递减计时，每隔1s定时器减1。
• 2个外部控制开关，复位，暂停

复位nRst	暂停nPAUSE	功能
0	x	定时器复位，置初值24
1	1	定时器开始计时
1	0	定时器暂停计时

• 定时器减到0后，定时器保持不变，同时发出警报信号。
• 输入时钟脉冲的频率为1Hz，输出为8421BCD码。

设计

• HDL描述分为3个部分：
  • 第一部分，定义输入信号（复位nRST，暂停nPAUSE，时钟CP），定义输出（定时器的十位，定时器的个位），报警Alarm。
  • 第二部分，连续复制语句assign（定时器减到0时，报警Alarm=1）。
  • 第三部分，时序逻辑电路，过程块always（计数器计数，处理操作，十位和个位按照8421BCD码方式递减计数）。
• 打篮球的规则，进攻方只能进攻24秒，这和本定时器的功能设计是一致的。本模块的命令是篮球24秒。

module basketball24(TimerH,TimerL,Alarm,nRST,nPAUSE,CP);
    input nRST,nPAUSE,CP;
    wire nRST,nPAUSE,CP;
    output [3:0] TimerH,TimerL;
    reg    [3:0] TimerH,TimerL;
    output Alarm;
    //输出报警信号
    assign Alarm = ({TimerH,TimerL}==8'h00)&(nRST == 1'b1);
    //计数处理
    always @(posedge CP or negedge nRST or negedge nPAUSE)//异步复位，异步暂停
        begin
            if(~nRST)
                {TimerH,TimerL} <= 8'h24;//复位初值24
            else if(~nPAUSE)
                {TimerH,TimerL} <= {TimerH,TimerL};//暂停
            else if({TimerH,TimerL} == 8'h00)//定时时间到，保持0不变
                {TimerH,TimerL} <= {TimerH,TimerL};
            else if(TimerL==4'h0)
                begin 
                   TimerH <= TimerH - 1'b1; 
                   TimerL <= 4'h9;
                end
            else
                begin
                    TimerH <= TimerH;
                    TimerL <= TimerL -1b'1;
                end
        end
endmodule

例2 时分秒电子钟

• 按照24小时制计时
• 输出时分秒的8421BCD码
• 计时输入脉冲频率为1Hz
• 具有分钟，小时的校正功能，校正输入脉冲频率为1Hz
• 采用分层设计。

设计

• 顶层模块（top_clock.v）
  • 分钟计数分为 十位 和 个位。
    

module top_clock(Hour,Minute,Second,CP,nCR,EN,Adj_Min,Adj_Hour);
    input CP,nCR,EN,Adj_Min,Adj_Hour;
    output [7:0] Hour,Minute,Second;
    wire [7:0] Hour,Minute,Second;
   supply1 Vdd;
   wire MinL_EN,MinH_EN,HOur_EN;//定义中间变量

   //60秒计数器
   counter10  U1(Second[3:0],nCR,EN,CP);
   counter6   U2(Second[7:4],nCR,(Second[3:0] == 4'h9),CP);
   
   //Adj_Min = 1时，校准分钟，立即使能分钟的个位计数，下一个时钟，分钟个位加一。
   //Adj_Min = 0时，当秒数为59时，使能分钟的个位计数，下一个时钟（60s），分钟个位加一。
   assign MinL_EN = Adj_Min? Vdd : (Second==8'h59); 

   //Adj_Min = 1 且分钟的个位数为9时，立即使能分钟的十位计数，下一个时钟，分钟十位加一。
   //或者，分钟的个位计数到了9，秒数计到了59，使能分钟的十位计数，下一个时钟，分钟十位加一。
   assign MinH_EN = (Adj_Min && (Minute[3:0] == 4'h9))  || (Minute[3:0] == 4'h9) && (Second == 8'h59);

   //60分钟计数器
   counter10   U3(Minute[3:0],nCR,MinL_EN,CP); //分计数器个数
   counter6    U4(Minute[7:4],nCR,MinH_EN,CP); //分计数器十位

   //Adj_hour = 1时，校准小时，立即使能小时的个位计数，下一个时钟，小时个位加一。
   //Adj_hour = 0时，当分钟数为59，秒数为59时，使能小时的个位计数，下一个时钟（60min），小时个位加一。
   assign Hour_EN = Adj_Hour ? Vdd : (Minute == 8'h59) && (Second == 8'h59);

   //24小时计数器
   counter24  U5(Hour[7:4],Hour[3:0],nCR,Hour_EN,CP);//小时计数器 十位 个位
endmodule

• counter10.v BCD 0-9

module counter10(Q,nCR,EN,CP);
    input CP,nCR,EN;
    output [3:0] Q;
    reg [3:0] Q;
    always @ (posedge CP or negedge nCR)
        begin
            if(~CR) Q <= 4'b0000; //异步清零
            else if(~EN) Q <= Q;  //暂停计数
            else if(Q == 4'b1001) Q <= 4'b0000;
            else Q <= Q + 1'b1; //计数+1
        end
endmodule

• counter6.v BCD 0-5

module counter6(Q,nCR,EN,CP);
    input CP,nCR,EN;
    output [3:0] Q;
    reg [3:0] Q;
    always @ (posedge CP or negedge nCR)
        begin
            if(~CR) Q <= 4'b0000; //异步清零
            else if(~EN) Q <= Q;  //暂停计数
            else if(Q == 4'b0101) Q <= 4'b0000;
            else Q <= Q + 1'b1; //计数+1
        end
endmodule

• counter24.v BCD 0-23

module counter23(CntH,CntL,nCR,EN,CP);
    input CP,nCR,EN;
    output [3:0] CntH,CntL;
    reg [3:0] CntH,CntL;
    reg CO;

    always @ (posedge CP or negedge nCR)
        begin
             if(~nCR) {CntH,CntL} <= 8'h00;
             else if(~EN) {CntH,CntL} <= {CntH,CntL};
             else if((CntH>2) || (CntL>9) ||( (CntH == 2) && (CntL >=3)) {CntH,CntL} <= 8'h00;
             else if((CntH == 2) && (CntL < 3)) begin CntH <= CntH; CntL <= CntL + 1'b1; end
             else if(CntL == 9) begin CntH <= CntH+1'b1; CntL <= 4'b0000; end
             else begin CntH <= CntH; CntL <= CntL + 1'b1; end
        end
endmodule