鲁棒性

本文介绍了鲁棒性的概念及其在计算机科学中的重要性。鲁棒性是指系统在异常或危险情况下仍能保持正常运行的能力。文章解释了鲁棒性的不同类别,包括稳定鲁棒性和性能鲁棒性,并说明了如何通过设计鲁棒控制器来提高闭环系统的鲁棒性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、
网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,
维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

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