I2S相关

I2S

一、简介
I2S（Inter IC Sound）又称集成电路内置音频总线，是一种数字音频设备间的音频数据传输总线标准，该总线专责于音频设备之间的数据传输。采用独立导线传输和时钟信号分离避免因时差引发失真。
二、I2S特点
支持全双工/半双工通信支持主/从模式设置
8位可编程线性预分频器,可实现精确的音频采样频率(8~192Khz)支持16位/24位/32位数据格式
数据包帧固定为16位(仅16位数据帧)或32位(可容纳16/24/32位数据帧)可编程时钟极性
支持MSB对齐(左对齐)、LSB对齐(右对齐)、飞利浦标准和PCM标准等12S标准支持DMA数据传输(16位宽)
数据方向固定位MSB在前
支持主时钟输出（固定为256*fs, fs即音频采样率)
三、Stm32F4上I2S的框图

STM32F4的12S是与SPI部分共用的,通过设置SPL 12SCFGR寄存器的I2SMOD位为1即可开启I2S功能。I2S接口使用了几乎与SPI相同的引脚、标志和中断.（MOSI和MISO两个引脚一般只有全双工的时候用到，半双工的时候不用）
I2S用到的信号：
1，SD：串行数据（映射到 MOSI 引脚），用于发送或接收两个时分复用的数据通道上的数据（仅半双工模式）。（相当于WM8978的ADCADAT和DACDAT）
2，WS：字选择（映射到NSS引脚），即左右时钟，用于切换左右声道的数据。WS频率等于音频信号采样率（fs）。（相当于LRC）
3，CK：串行时钟（映射到SCK引脚），即位时钟，是主模式下的串行时钟输出以及从模式下的串行时钟输入。CK频率=WS频率（fs）216（16位宽），如果是32位宽，则是：CK频率=WS频率（fs）232（32位宽）。（相当于BCLK）
4，I2S2ext_SD和I2S3ext_SD：用于控制I2S全双工模式的附加串行数据引脚（映射到MISO引脚），这两个引脚仅用于全双工模式。
5，MCK：即主时钟输出，当I2S配置为主模式（且SPI_I2SPR寄存器的MCKOE位置1）时，使用此时钟，该时钟频率为 256×fs，fs：音频信号采样频率。
STM32F4为支持I2S全双工模式，除了I2S2和I2S3，还可以使用两个额外的I2S，它们称为扩展I2S（I2S2_ext、I2S3_ext），其框图为：

扩展I2S (I2Sx_ext)只能用于全双工模式。I2Sx_ext始终在从模式下工作。I2Sx和I2Sx_ext 均可用于发送和接收。
I2S帧格式：
四种帧组合
1，将16位数据封装在16位帧中；
2，将16位数据封装在32位帧中；
3，将24位数据封装在32位帧中；
4，将32位数据封装在32位帧中；

将16位数据封装在32位帧中时，前16位(MSB)为有效位，16位LSB被强制清零，无需任何软件操作或DMA请求（只需一个读/写操作）。如果应用程序选则DMA，则24位和32位数据帧需要对SPI_DR执行两次CPU读取或写入操作，或者需要两次DMA操作。24位的数据帧，硬件会将8位非有效位扩展到带有0位的32位数据帧。

STM32F4的I2S支持四种帧标准：
1、飞利浦标准 2、MSB对齐标准 3、LSB对齐标准 4、PCM标准
飞利浦标准

I2S飞利浦标准，使用WS信号来指示当前正在发送的数据所属的通道。该信号从当前通道数据的第一个位(MSB)之前的一个时钟开始有效。发送方在时钟信号(CK)的下降沿改变数据，接收方在上升沿读取数据。WS信号也在CK的下降沿变化。（上图WS=LRC）
使用24位数据32位帧格式。

在24位模式下数据传输，需要对SPI_DR执行两次读取或写入操作。比如要发送0X8EAA33这个数据，就要分两次写入SPI_DR，第一次写入：0X8EAA，第二次写入0X33xx（xx可以为任意数值），这样就把0X8EAA33发送出去了。
注意：从SD卡读取到的24位WAV数据流，是低字节在前，高字节在后的，比如，我们读到一个声道的数据（24bit），存储在buf[3]里面，那么要通过SPI_DR发送这个24位数据，过程如下：
SPI_DR=((u16)buf[2]<<8)+buf[1];
SPI_DR=(u16)buf[0]<<8;
这样，第一次发送高16位数据，第二次发送低8位数据，完成一次24bit数据的发送。

STM32的I2S时钟发生器

上图中的I2SxCLK，可以来自PLLI2S输出（通过R系数分频）或者来自外部时钟（I2S_CKIN引脚），一般我们使用前者作为I2SxCLK输入时钟。
我们需要根据音频采样率（fs）来计算各个分频器的值，常用的音频采样率有：22.05Khz、44.1Khz、48Khz、96Khz、196Khz等。

当MCK输出使能时，fs频率计算公式如下：
fs=I2SxCLK/[256*(2 * I2SDIV+ODD)]
其中：I2SxCLK=(HSE/pllm) * PLLI2SN / PLLI2SR。HSE我们是8Mhz，而pllm在系统时钟初始化就确定了，是8，这样结合以上2式，可得计算公式如下：
fs= (1000 * PLLI2SN / PLLI2SR ) / [ 256 * (2 * I2SDIV+ODD)]
fs单位是：Khz。其中：PLLI2SN取值范围：192 ~ 432；PLLI2SR取值范围：2 ~ 7；I2SDIV取值范围：2 ~ 255；ODD取值范围：0/1。
根据以上约束条件，便可根据fs来设置各个系数的值了，不过很多时候，并不能取得和fs一模一样的频率，只能近似等于fs，比如44.1Khz采样率，我们设置PLLI2SN=271，PLLI2SR=2，I2SDIV=6，ODD=0，得到fs=44.108073Khz，误差为：0.0183%。晶振频率决定了有时无法通过分频得到我们所要的fs，所以，某些fs如果要实现0误差，大家必须得选用外部时钟（例如上文所说的I2S_CKIN）才可以。
如果要通过程序去计算这些系数的值，是比较麻烦的，所以，我们事先计算好常用fs对应的系数值，建立一个表，这样，用的时候，只需要查表取值就可以了，大大简化了代码，常用fs对应系数表如下：

  //表格式:采样率/10,PLLI2SN,PLLI2SR,I2SDIV,ODD
const u16 I2S_PSC_TBL[][5]=
{
        {800 ,256,5,12,1},		//8Khz采样率
        {1102,429,4,19,0},		//11.025Khz采样率 
        {1600,213,2,13,0},	//16Khz采样率
        {2205,429,4, 9,1},		//22.05Khz采样率
        {3200,213,2, 6,1},		//32Khz采样率
        {4410,271,2, 6,0},		//44.1Khz采样率
        {4800,258,3, 3,1},		//48Khz采样率
        {8820,316,2, 3,1},		//88.2Khz采样率
        {9600,344,2, 3,1},  	//96Khz采样率
        {17640,361,2,2,0},  	//176.4Khz采样率 
        {19200,393,2,2,0},  	//192Khz采样率
};

//表格式:采样率/10,PLLI2SN,PLLI2SR,I2SDIV,ODD
F4的I2S寄存器
（1）SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2SCFGR）

I2SMOD位，设置为1，选择I2S模式，必须在I2S/SPI禁止的时候，设置该位。即在I2S还未使能时才能进行配置。
I2SE位，设置为1，使能I2S外设，该位必须在I2SMOD位设置之后再设置。
I2SCFG[1:0]位， 这两个位用于配置I2S模式，设置为10，选择主模式（发送）。
I2SSTD[1:0]位，这两个位用于选择I2S标准，设置为00，选择飞利浦标准。
CKPOL位，用于设置空闲时时钟电平，设置为0，空闲时时钟低电平。
DATLEN[1:0]位，用于设置数据长度，00，表示16位数据；01表示24位数据。
CHLEN位，用于设置通道长度，即帧长度，0，表示16位；1，表示32位。
（2）SPI_I2S预分频寄存器（SPI_I2SSPR）

设置MCKOE为1，则开启MCK输出，ODD和I2SDIV则根据不同的fs，查表进行设置。
（3）PLLI2S配置寄存器（RCC_PLLI2SCFGR）

该寄存器用于配置PLLI2SR和PLLI2SN两个系数，PLLI2SR的取值范围是：2 ~ 7，PLLI2SN的取值范围是：192 ~ 432。同样，这两个也是根据fs的值来设置的。
此外，还要用到SPI_CR2寄存器的bit1位，设置I2S TX DMA数据传输，SPI_DR寄存器用于传输数据，本例程用DMA来传输，所以设置DMA的外设地址为SPI_DR即可.

[(SPI_CR2): 位 1 TXDMAEN：发送缓冲区 DMA 使能 (Tx buffer DMA enable) 当此位置 1 时，每当 TXE 标志置 1 时，即产生 DMA 请求。
0：关闭发送缓冲区 DMA 1：使能发送缓冲区 DMA SPI 数据寄存器
(SPI_DR): 位 15:0 DR[15:0]：数据寄存器 (Data register) 已接收或者要发送的数据。 数据寄存器分为 2个缓冲区，一个用于写入（发送缓冲区），一个用于读取（接收缓冲区）。对数据寄存器执行写操作时，数据将写入发送缓冲区，从数据寄存器执行读取时，将返回接收缓冲区中的值。
针对 SPI 模式的说明： 发送或接收的数据为 8 位或 16 位，具体取决于数据帧格式选择位（SPI_CR1 寄存器中 的DFF）。必须在使能 SPI 前进行此项选择，以确保操作正确。
对于 8 位数据帧，缓冲区为 8 位，只有寄存器的 LSB(SPI_DR[7:0]) 用于发送/接收。 在接收模式下，寄存器的 MSB (SPI_DR[15:8]) 强制为 0。
对于16位数据帧，缓冲区为 16 位，整个寄存器 SPI_DR[15:0] 均用于发送/接收。]

初始化步骤

1）初始化WM8978
这个过程就是配置第一讲介绍的WM8978那十几个寄存器，包括软复位、DAC设置、输出设置和音量设置等。
2）初始化I2S
此过程主要设置SPI_I2SCFGR寄存器，设置I2S模式、I2S标准、时钟空闲电平和数据帧长等，最后开启I2S TX DMA，使能I2S外设。
3）解析WAV文件，获取音频信号采样率和位数并设置I2S时钟分频器
解析WAV文件，取得音频信号的采样率（fs）和位数（16位或24位），根据这两个参数，来设置I2S的时钟分频，我们用前面介绍的查表法来设置。
4）设置DMA
I2S播放音频，一般采用DMA来传输数据，这里我们用I2S2，其TX用DMA1数据流4的通道0来传输数据。并且，STM32F4的DMA具有双缓冲机制，这样可以提高效率。这里，我们将DMA1数据流4设置为：双缓冲循环模式，外设和存储器都是16位宽，并开启DMA传输完成中断（方便填充数据）。
5）编写DMA传输完成中断服务函数
为了方便填充音频数据，我们使用DMA传输完成中断，每当一个缓冲数据发送完后，硬件自动切换为下一个缓冲，同时进入中断服务函数，填充数据到发送完的这个缓冲。如下图所示：

6）开启DMA传输，填充数据
　　最后，我们就只需要开启DMA传输，然后及时填充WAV数据到DMA的两个缓存区即可。此时，就可以在WM8978的耳机和喇叭通道听到所播放音乐了