回溯法简单应用--解数独

简单介绍

数独是当下较为流行的数学游戏之一。通常数独由9x9的格子构成，其中将9x9的格子分为9个3x3的区域，称为“宫”（通常宫与宫之间会用较粗的线来分隔）。游戏的目标则是在格子中填满1~9的数字，并且使得数字之间满足一定的约束条件。

对于标准数独，其约数条件如下：

• 在9x9的格子下，每行，每列不得有重复的数字
• 每个宫内不得有重复的数字

除了标准数独，还有一系列的升级版本，例如连续数独，对角线数独，窗口数独，杀手数独等等。这里暂时只讨论标准数独的回溯解法。

对于同一个数独题目，存在着有多种解，也可能只有一种解。已知信息和解的数量通常也可以来衡量一个数独题目的难易程度，通常容易的数独给出的已知信息很多，又或者可能拥有很多个解。困难的数独则是给出的已知信息少，而最终解可能只有一个。

下面是关于最简单的破解数独的算法之一 —— 回溯法。回溯法采用深度优先搜索的思想，是常用的一种算法。关于回溯法的经典例子也很多，例如找生成树，0-1背包问题，8皇后问题，走迷宫，全排列问题等等。本文要说的解数独也可以采用回溯法。

本文采用的解数独思想就是最简单的一个个格子去试探，直到试探到把格子填满，既可以检查答案，如果符合则输出。根据这个思想和回溯法的一般步骤，可以得出解数独算法的步骤，此外，这里采用递归的形式。

回溯步骤一 问题的解空间

对于一个数独，每个格子都去试探实际上是一种暴力破解的思想，对于9x9的格子，每个格子可填1~9，如果不做任何限制，问题的解空间树将会是一棵九叉树，这样的搜索空间大小是非常可怕的。

回溯步骤二 确定搜索规则

在讨论解空间后，显然应该意识到，必须确定解空间树的拓展条件来抑制解空间树的指数增长。对于数独来说，搜索规则正好就是数独填数字的规则。对于一个待填格子，选是1~9，在1~9之中，同行同列同宫都出现过的数字就不必让其子节点生成了，从该节点开始，不符合数独规则的搜索结果最终必然不是数独的解。

回溯步骤三 剪枝

搜索规则实质上就是一个剪枝函数，通过剪枝函数提前剔除不可能的解，能够有效地控制解空间树的增长，并且随着搜索的推进，解空间树的增长会越来越缓慢。想象一下当你快要将数独填满的时候，剩下的格子的选择必然是越来越少，甚至能够直接确定某格子只有一个可行的数字。

伪代码描述

backTracking(int index){
    if(index == 81){
        格子已经填满，输出结果
    }
    //x,y表示格子的坐标
    x <-- index % 9;
    y <-- index / 9;
    if(grid(x, y)的数字为题目的信息){
        backTracking(index+1);  /