RH850搭建Autosar开发环境：详解Davinci Configurator中的CAN模块配置

在RH850平台上搭建Autosar开发环境是进行汽车电子系统开发的重要一步。Davinci Configurator是一款功能强大的工具，用于配置和管理Autosar软件组件。本文将详细讲解如何使用Davinci Configurator配置CAN模块。下面我们将逐步介绍配置过程，并提供相应的源代码示例。

第一步：创建新的Autosar项目
在Davinci Configurator中，首先需要创建一个新的Autosar项目。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci Configurator，并选择"File"菜单中的"New Project"选项。
2. 在弹出的对话框中，输入项目的名称和路径，然后点击"OK"。
3. 在新建的项目中，右键点击"ECU Extract"节点，并选择"Add ECU Extract"。
4. 在弹出的对话框中，输入ECU的名称，并选择RH850作为目标平台。然后点击"OK"。

第二步：配置CAN模块
接下来，我们将配置CAN模块以在RH850平台上使用。请按照以下步骤进行操作：

1. 在Davinci Configurator的项目树中，展开"ECU Extract"节点，找到刚刚创建的ECU。
2. 右键点击ECU节点，