国内主流嵌入式RTOS汇总

国内主流嵌入式RTOS汇总

提到操作系统，很多人可能最熟悉的就是桌面操作系统、移动终端设备操作系统，但除了这两个大家常见的，还有服务器操作系统、嵌入式操作系统以及一个非常重要的分支，就是“实时操作系统”，在对系统稳定性和实时性要求高的领域，比如军事、航空、机器人、工业、汽车等，发挥着核心作用。
　　

因为是军工、工业、航天航空等领域，所以对于普通用户距离有点儿远。之前我们工业相关领域，甚至军工行业，用的实时操作系统主要是国外产品，但现在国产嵌入式实时操作系统逐步崛起，现在为大家介绍我们自己的实时操作系统。

道系统（DeltaOS）

军工装备领域：发源于中航工业集团子公司科银京成，道系统（DeltaOS）主要应用于军工装备领域，已经在多兵种的装备上得到了应用。道系统（DeltaOS）具备微秒级的响应时间，提供基于优先级抢占的实时任务调度策略，提供动态加载功能，在功能、性能上可以替代风河VxWorks。2017年1月，上市公司东土科技通过公开摘牌的方式，收购科银京成100%股权，从此，道系统（DeltaOS）成为东土科技防务业务的一个分支。

翼辉（SylixOS）

民用工业领域：始于2006年，SylixOS已经成为一个功能全面，稳定可靠，易于开发的大型实时操作系统平台，面向轨道交通、智能电网、航空航天、工业自动化、汽车、通信等领域。2021年，翼辉信息完成1.5亿元人民币B轮融资，投资方为国风投基金、国投招商、毅达资本、深创投、中车投资等。

天脉系统（ACoreOS）

航空电子领域：起源于航空工业计算所，天脉系统有着“应能力强、结构简洁、高效，应用广泛”优点。突破了可伸缩架构、多核支持、实时进程、64位支持等多核操作系统关键技术。天脉系统主要用于机载电子设备，目前向多家用户单位成功交付。

当然，除了以上三个案例，航天领域的SpaceOS-天卓（航天科技），工业领域的Intewell-Win（东土科技），物联网领域的RT-Thread（睿赛德）等，也都是实时操作系统典型的代表。

科东软件（IntewellOS）

Intewell是“道”操作系统在民用领域的市场品牌，与“道”一脉相承。Intewel操作系统基于微内核架构，具备软件定义控制、高实时（us级响应）、高可靠、自主可控、多业务承载、软硬件解耦等一系列的特性，实现了控制、计算、网络、云服务技术的融合统一。

科东软件自主研发的Intewell工业实时操作系统，是新一代工业控制系统承上启下的平台，致力于解决工业现场层操作系统的自主可控、安全可信问题，助力企业数字化转型，实现工业互联网的数字化、网络化、智能化发展，是粤港澳大湾区最具规模的工业操作系统研发及推广应用企业。

赛睿德rt-thread

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoTOS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过2亿台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如ARMCortex-M/R/A,MIPS,X86,Xtensa,C-Sky,RISC-V，几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。

致远电子-AworksOSsOS

AWorksOS是ZLG历时12年开发的工业智能物联开发平台，将MCU和OS的共性高度抽象为统一接口，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”，与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”。