常用RTOS详细说明

已于 2022-02-22 15:51:58 修改
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分类专栏： 理论知识 文章标签： linux 物联网 嵌入式 os
于 2021-09-22 19:51:02 首次发布
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鸿蒙OS

HarmonyOS是一款面向全场景的开源分布式操作系统，是华为自主研发的操作系统。

鸿蒙OS实现模块化耦合，可应用在不同的设备上。

鸿蒙OS架构分为三层：

  • 第一层是内核
  • 第二层是基础服务
  • 第三层是程序框架 。

鸿蒙OS底层三部分组成：

  • 鸿蒙微内核
  • Linux内核
  • Lite OS组成

鸿蒙OS针对所有的用户，都提供了便利性：

  • 消费者：鸿蒙OS能够将生活场景中的各类终端进行能力整合，可以实现不同的终端设备之间的快速连接、能力互助、资源共享，匹配合适的设备、提供流畅的全场景体验。
  • 应用开发者：鸿蒙OS采用了多种分布式技术，使得应用程序的开发实现与不同终端设备的形态差异无关。这能够让开发者聚焦上层业务逻辑，更加便捷、高效地开发应用。
  • 设备开发者：鸿蒙OS采用了组件化的设计方案，可以根据设备的资源能力和业务特征进行灵活裁剪，满足不同形态的终端设备对于操作系统的要求。

源码地址

  • https://gitee.com/openharmony

RT-Thread

RT-Thread，不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，同时也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，libc接口，图形用户界面等。

RT-Thread提供了较多的软件包，能够方便的解决开发过程中的问题，减少开发周期。

RT-Thread架构

IO设备框架

RT-Thread的IO设备框架位于硬件和应用程序之间，共分成三层：

  • I/O设备管理层
  • 设备驱动框架层
  • 设备驱动层

该设备框架屏使设备驱动与应用层进行解耦，可以屏蔽掉不同芯片驱动对应用层所带来的干扰

源码地址

  • https://github.com/RT-Thread

TencentOS

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈，可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

TencentOS架构

源码地址

  • https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny

FreeRTOS

一个FreeRTOS 系统主要由BSP驱动+内核+组件组成。内核包含多任务调度、内存管理、任务间通信的功能，组件包含网络协议、外设支持等。

FreeRTOS架构

FreeRTOS特点
  • FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
  • 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
  • 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
  • FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。
  • FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
  • 高可移植性，代码主要 C 语言编写。
  • 高效的软件定时器。
  • 强大的跟踪执行功能。
  • 堆栈溢出检测功能。
  • 任务数量不限。
  • 任务优先级不限

源码地址

  • https://www.freertos.org/

µC/OS

µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统，以µC/OS-II或µC/OS-III为内核，附带有多种插件以实现不同的功能。这款操作系统主要面向于微处理器，如单片机、DSP等。它具有优秀的可移植性、功能可伸展性等特点，是抢占式的硬实时多任务操作系统

源码地址

  • https://www.silabs.com/developers/micrium

mbed-os

mbed os是一个ARM自己打造的开源嵌入式操作系统,专为物联网(iot)中的"物物"而设计。它包括开发基于 arm cortex-m 微控制器的连接产品所需的所有功能。

架构图

源码地址

  • https://github.com/ARMmbed/mbed-os

BabyOS

BabyOS适用于MCU项目，它是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

架构图

源码地址

  • https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

LuatOS

LuatOS-SoC是一款实时操作系统,用户编写Lua代码就可完成各种功能, 仅需极少的内存和Flash空间。

架构图

源码地址

  • https://gitee.com/openLuat/LuatOS

klite

它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核,以简洁易用为设计目标,旨在降低学习嵌入式操作系统编程和入门的难度。

简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,可能是目前最简单易用的嵌入式操作系统内核.

源码地址

  • https://gitee.com/kerndev/klite

lmosem

lmosem是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。

LMOSEM总体上分为三大层：HAL层、内核功能层、接口层

源码地址

  • https://gitee.com/lmnos/lmosem

FreeNOS

FreeNOS微内核操作系统

源码地址

  • http://www.freenos.org/

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专栏目录
四种常用嵌入式RTOS的比较与选择
12-08
嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
几种常用的RTOS
qq_43341279的博客
04-08 939
以上介绍了四种常用的RTOS：FreeRTOS、VxWorks、QNX和μC/OS。本文将介绍几种常用的RTOS，包括FreeRTOS、VxWorks、QNX以及μC/OS。FreeRTOS是一个开源的、免费的、可裁剪的实时操作系统内核，适用于各种嵌入式系统。FreeRTOS具有较小的内存占用和高效的实时性能，支持多任务调度，包括抢占式调度和时间片轮转调度。VxWorks是一款高性能、可扩展的实时操作系统，广泛应用于航空航天、工业自动化、网络设备等领域。一、FreeRTOS。
主流 RTOS 实时操作系统介绍
最新发布
天道酬勤
06-06 877
RTOS（Real-Time Operating System），中文译为“实时操作系统”，通常运行在嵌入式设备上（尤其是 MCU 系统），因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比，RTOS 最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。
常见 RTOS
luoguangwen的专栏
01-20 2228
QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos 1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用，是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU
几种主流的RTOS比较
03-22
几种主流的RTOS比较，看看对选择RTOS很有帮助
常见的实时操作系统（RTOS）(嵌入式和物联网操作系统)介绍
u013558123的博客
03-15 3118
开源实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统和物联网（IoT）设备中扮演着重要的角色。它们提供了任务管理、内存管理、通信机制和文件系统等功能，使得开发者能够在一个可靠的环境中构建复杂的嵌入式应用。从 FreeRTOS 到 Zephyr，每个 RTOS 都有其独特的特点和优势，适用于不同的应用场景。
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在《STM32的函数说明（中文）.pdf》中，你可能会找到关于以下关键函数的说明： 1. **时钟配置**：包括RCC（Reset and Clock Control）函数，用于设置系统时钟、外设时钟，如RCC_OscInit()、RCC_ClkInit()等，确保...
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在 ARM 网站上看到了 RTOS 的列表，看到了 ThreadX, 为之前的努力留下点记忆吧，曾经也研究过 ThreadX，可惜资料都没了。 https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/rtos-partners CMX eForce Embedded Access MQX TM RTOS EmC...
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04-29 1271
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RTOS最新资料大全
rd211com的专栏
04-03 470
Cygnal公司51的tcpip源程序-PointRTOS实时操作系统 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 3 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 4 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 5 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 6 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 8 RTOS uCOS-II 原理及应用 -- 9 基于RTOS的机器人平台控
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满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。 下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-contro
rtos
techtitan的专栏
04-03 199
参考资料 freertos 有一个系类 https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109
RTOS 杂谈
雪松's RTEMS
05-21 4504
<br />1980年，美国Ready System公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世纪，由于商业领域的运作和市场的要求，RTOS产品开始兼并整合，一些产品被兼并淘汰，如PSOS被Windriv
esp8266 rtossdk编程指南v1.5
07-03
### 回答1： ESP8266 RTOS SDK编程指南v1.5是一份详细介绍ESP8266 RTOS SDK的编程指南。ESP8266是一款高度集成的Wi-Fi芯片，而RTOS SDK则是用于开发ESP8266实时操作系统的软件开发工具包。 该编程指南主要涵盖了以下几方面内容： 1. 环境搭建：指南详细介绍了如何搭建ESP8266开发环境，包括安装驱动程序、配置开发环境和烧录固件等。 2. 编程基础：指南详细讲解了ESP8266的编程基础，包括C语言的基本语法、数据类型、变量、函数、指针等。 3. RTOS功能：指南重点介绍了ESP8266 RTOS SDK提供的实时操作系统功能，如任务管理、时间管理、事件管理、内存管理等。 4. Wi-Fi功能：指南详细介绍了ESP8266的Wi-Fi功能，包括连接和配置Wi-Fi网络、进行数据传输和接收等。 5. 通信协议：指南解释了ESP8266支持的各种通信协议，如TCP/IP、MQTT、HTTP等，并提供了相应的编程示例。 6. 示例项目：指南提供了一些实际项目的示例代码，如传感器数据采集、远程控制等，供开发者参考和学习。 通过学习该编程指南，开发者可以掌握ESP8266的基本编程技能和RTOS SDK的应用方法，能够实现更加复杂和功能完善的项目。同时，该指南还提供了丰富的编程示例和项目参考，方便开发者快速上手和应用。 ### 回答2： ESP8266 RTOS SDK编程指南v1.5是Espressif公司为ESP8266芯片开发的一款软件开发工具包。该指南提供了详细的开发指导和API文档，帮助开发人员使用ESP8266 RTOS SDK进行应用程序的开发。 在编程指南中，首先介绍了ESP8266 RTOS SDK的结构和特点。ESP8266 RTOS SDK是基于实时操作系统（RTOS）的开发框架，支持多任务和多线程，并提供了大量的软件组件和驱动程序。通过使用RTOS，开发人员可以更方便地管理资源和调度任务，实现高效的多任务处理和并发操作。 接下来，编程指南详细介绍了ESP8266 RTOS SDK的开发流程和环境配置。包括如何安装和配置ESP8266 RTOS SDK开发环境，如何创建和构建项目，如何使用开发工具和调试器等。这些内容帮助开发人员快速上手使用ESP8266 RTOS SDK进行开发。 然后，编程指南介绍了ESP8266 RTOS SDK的常用API和功能。包括WiFi模块的配置和连接，TCP/IP协议栈的使用，HTTP服务器的实现，文件系统的管理，GPIO的控制等。通过示例代码和详细的说明，开发人员可以学习如何使用这些API和功能，快速开发出功能强大的应用程序。 最后，编程指南还介绍了ESP8266 RTOS SDK的一些高级特性和示例项目。如多任务间的通信机制，定时器的使用，外部中断的处理等。这些特性和示例项目展示了ESP8266 RTOS SDK的扩展能力和灵活性，让开发人员可以根据具体需求进行深入的开发和定制。 综上所述，ESP8266 RTOS SDK编程指南v1.5是一本重要的开发指南，它为开发人员提供了全面的开发资料和实用的工具，帮助他们充分发挥ESP8266芯片的潜力，实现各种复杂的应用程序。无论是初学者还是有经验的开发人员，都可以通过这本指南快速学习和掌握ESP8266 RTOS SDK的开发技术。 ### 回答3： esp8266 rtos sdk编程指南 v1.5是一本关于esp8266芯片的软件开发指南。它提供了详细的介绍和说明如何使用rtos sdk编写代码来驱动和控制esp8266芯片。 这本指南的目的是帮助开发者快速上手并深入了解esp8266芯片的特性和功能。它包含了关于如何设置开发环境、如何配置芯片并编写代码的详细步骤和说明。 指南的第一章介绍了esp8266 rtos sdk的概述，并列出了所需的开发工具和硬件。接下来的章节详细讲解了如何配置运行环境，包括设置开发板和安装必要的驱动程序。 随后的章节涵盖了如何使用rtos sdk编写基本的应用程序，包括网络连接配置、WiFi配置和OTA更新。它还提供了如何使用控制台、日志和调试工具来调试和测试代码的说明。 此外，编程指南还介绍了esp8266 rtos sdk的高级功能，如嵌入式文件系统、多线程和任务管理。它还提供了关于如何利用硬件资源和外设的说明。 这本编程指南通过示例代码和详细的说明，帮助开发者了解和使用esp8266 rtos sdk。它的目标是使开发者能够开发出高质量和稳定的应用程序，并充分利用esp8266芯片的功能和潜力。 总之，esp8266 rtos sdk编程指南 v1.5是一本对于想要学习如何使用esp8266芯片进行软件开发的开发者来说非常有价值的指南。它提供了全面而详尽的指导，帮助开发者掌握esp8266芯片的编程技术。
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