各种 RTOS 对比

商业解读

RTOS种类	是否开源	是否免费	厂家	官网
uclinux(并入linux mainline)	是	是	linux基金会	linux.org
ucosII	是	是	Micrium	weston-embedded
ucosIII	是	是	Micrium	weston-embedded
eCos	是	是	RedHat	ecoscentric
FreeRTOS	是	是	亚马逊	freertos
mbedOS	是	是	ARM	os.mbed
RTX5	是	是	ARM	keil
NuttX	是	是	apache	nuttx.apache
djyos	是	是	创联时代	djyos
Alios Things	是	是	阿里巴巴	alios
Huawei LiteOS	是	是	华为	liteos
SylixOS	是	是	翼辉信息	acoinfo
RT-Thread	是	是	睿赛德	rt-thread.org
Azure RTOS ThreadX	是	否	微软	rtos
Vxworks	否	否	windriver	windriver
QNX	否	否	Blackbery	blackberry.qnx

技术解读

RTOS种类	官网	代码位置
uclinux(并入linux mainline)	linux.org	github
ucosII	weston-embedded	github
ucosIII	weston-embedded	github
eCos	ecoscentric	getstart
FreeRTOS	freertos	github
mbedOS	os.mbed	github
RTX5	keil	github
NuttX	nuttx.apache	github
djyos	djyos	gitee
Alios Things	alios	github
Huawei LiteOS	liteos	gitee
SylixOS	acoinfo	github
RT-Thread	rt-thread.org	github
Azure RTOS ThreadX	rtos	github
Vxworks	windriver	无
QNX	blackberry.qnx	无