《Arduino实验》实验三：HC-SR04超声波测距传感器检测距离

最新推荐文章于 2023-12-18 10:57:11 发布
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分类专栏： Arduino实验 文章标签： Arduino 物联网 arduino实验 超声波测距 HC-SR04
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版权

更完整、更全面的Arduino实验存放在我的github上，有需要的可以到github上查看和下载。
当然如果你觉得有帮助，给一个小小的star和fork就谢谢您了。
gtihub网址：https://github.com/Seven-AnAn/Arduino

文章目录

实验内容

使用arduino开发板以及HC-SR04超声波测距传感器检测距离，并在串口输出检测出的距离数据；

请先点击了解HC-SR04相关内容

实验器件

  • arduino X 1
  • HC-SR04超声波测距传感器 X 1
  • USB数据烧写线 X 1
  • 杜邦线 X 4

实验连线

HC-SR04 Arduino
VCC 5V
GND GND
Trig 2
Echo 3

实验电路图

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安于七安
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arduino超声波测距实验（HC-SR04超声波测距传感器）
03-30
按照代码中的定义连接arduino板的D5，D6口（我使用的是arduino nano板），使用的传感器是HC-SR04超声波测距传感器。亲测可用
Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04进行测距实验
高级CtrlCV工程师
06-19 5494
HC-SR04超声波传感器简介： HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。 测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。 主要特征： ● 电源：+ 5V DC ● 静态电流：...
【mcuclub】超声波测距模块HC-SR04
weixin_61121477的博客
11-08 8874
HC-SR04
【HaaS Python硬件积木】HCSR04超声波测距传感器
HaaS技术社区的博客
05-19 1624
【HCSR04超声波测距传感器】使用声纳来确定物体的距离，其工作原理类似蝙蝠。HC-SR04的核心是两个超声波传感器，一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲；接收器监听发射的脉冲，如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。HCSR04可以用于机器人测距，液位检测，智能车避障，甚至超声波雷达。
详解超声波测距模块HC-SR04的使用
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1.模块简介 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。如图： 两个压电陶瓷超声传感器，一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波信号。由于发出信号和接收信号都比较微弱，所以需要通过外围信号放大器提高发出信号的功率，和将反射回来信号进行放大，以能更稳...
HC-SR04超声波测距模块的正确理解
kangyuhua的博客
05-11 7929
今天，在阅读关于HC-SR04超声波测距模块的51单片机程序时，比对相应参考资料，发现一个矛盾的地方，一时间想了好久，才有了一点眉目，特此记录。 主函数部分代码如下： while(1) { StartModule(); while (!gEcho); // 当RX为零时等...
【STM32】超声波传感器HC-SR04知识
m0_62569287的博客
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超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路。
Arduino实验二十五 超声波传感器测距实验
等风来的博客
09-19 5444
学习任务： 学会使用超声波传感器测距 组件： Arduion主板 超声波传感器 双色LED灯模块 杜邦线 面包板 USB数据线 下图是超声波传感器 下图是双色LED灯模块 实验步骤： 1.建立电路 Arduion 超声波传感器 5v VCC 2 Trig 3 Echo GND GND Arduion I2C LCD1602液晶显示器 GND GND 5v VCC A4 SDA A5 SCL 2.烧录代码 #include <Wire
超声波传感器HC-SR04介绍
最新发布
IDdaxia的博客
12-18 4924
接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称 三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比 是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。
STM32外设系列—HC-SR04（超声波）
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06-27 9717
本文主要介绍了超声波测距的原理，常用的超声波传感器。并且针对HC-SR04给出了使用思路和程序设计。最后，简单进行了思路拓展。
Seven-AnAn#Arduino#HC-SR04超声波测距传感器1
07-25
一、简介HC-SR04超声波测距传感器，可在Arduino开发板上编程使用来检测障碍物距离。测量范围：2-400cm测量精度：±3mm二、实验器件HC-SR04
HC-SR04 超声波测距传感器 的 Arduino 示例代码_C++_代码_相关文件_下载
07-14
这是HC-SR04超声波测距传感器。这款经济型传感器提供 2 厘米至 400 厘米的非接触式测量功能，测距精度可达 3 毫米。 HC-SR04 上只有四个引脚需要担心：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（接地）。 ...
【实验73】HC-SR04超声波测距模块.zip源码arduino例程源码GL9例程源代码
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超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 Arduino
01-04
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传感器之超声波测距HC-SR04
weixin_30642029的博客
04-05 645
一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物，所以，我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1．给超声波模...
arduino+HC-SR04+红外接收+LCD1602+led控制 实验报告
qq_39541326的博客
10-01 2042
一、 实验目的 (1)理解硬件串口的使用及相关函数 (2)实现类库的编写，并实现超声波传感器的测距功能，可以考虑当距离达到阈值时，点亮LED灯 (3)熟悉硬件串口的使用方法，实现read、peek、print、write等函数功能 (4)实现串口通讯，用RGB LED进行多色彩的变换 二、 实验环境 Arduino IDE 1.8.13 实验画图软件 fritzing 0.8.7 三．实验过程（主要步骤和结果） 接线部分 总连线图： 超声波部分接线： Trig>>7 Echo>&gt
传感器：HC-SR04超声波传感器原理（底部附代码）
Mr_zhang1911116的博客
01-25 2万+
一、超声波测距原理 》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340 x t / 200，即可计算出待测距离是多少。（公司用的是HC-SR04，可提供2cm-400cm的非接触式测距功能） 1、采用单片机I/O口TRIG触发测距，给定至少10us的高电平； 2、模块自动发送8个40khz
基于Arduino Uno以及51单片机的超声波测距
Sunmoon98的博客
03-19 1129
本文将对两者实现超声波测距进行对比 原材料：Arduino，51单片机，杜邦线，HC-SR04（市面常见） HC-SR04工作原理：网络上相关的介绍很多，这里我将以我的理解来进行阐述：它有四个引脚，一个接VCC，一个接GND。另外两个分别是Trig以及Echo。其中，Trig的作用是启动该模块；而Echo引脚的作用是接受返回的声波。 启动模块的步骤：Trig置为高电平，持续时间大于10us即可，之...
超声波测距传感器初识之HC-SR04
weixin_30245867的博客
04-01 5059
1.HC-SR04初识 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 超...
arduino超声波避障小车 要求根据hc-sr04超声波测距模块的代码
05-17
以下是基于HC-SR04超声波测距模块的Arduino避障小车代码： ``` //定义超声波测距模块接口 #define echoPin 2 #define trigPin 3 //定义电机驱动模块接口 #define in1 5 #define in2 6 #define in3 9 #define in4 10 //定义小车参数 #define carSpeed 100 #define safeDistance 20 void setup() { //初始化串口通信 Serial.begin(9600); //设置IO口模式 pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } void loop() { //定义变量 long duration, distance; int left, right; //发送超声波信号 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); //接收超声波信号 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //计算距离 distance = duration / 58; //打印距离 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); //判断距离并控制小车运动 if (distance > safeDistance) { //往前走 digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); left = right = carSpeed; } else { //停止 digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); left = right = 0; } //打印电机速度 Serial.print("Left Motor Speed: "); Serial.print(left); Serial.print(", Right Motor Speed: "); Serial.println(right); } ``` 该代码中首先定义了超声波测距模块和电机驱动模块的接口，然后在setup函数中初始化IO口模式，并在loop函数中发送超声波信号、接收超声波信号并计算距离，最后根据距离判断小车是否需要运动，并控制电机驱动模块使小车前进或停止。

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