【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---HC-SR04超声波传感器模块3

驴友花雕

已于 2023-08-17 09:32:28 修改

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分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 c++ Arduino HC-SR04超声波传感器模块

于 2023-08-17 09:29:32 首次发布

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验五十八：宽电压HC-SR04超声波模块3.3V-5V 测距离传感器板带UART IIC接口

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三、HC-SR04超声波测距传感器模块
1、这款 HC-SR04-超声波测距仪是一种非常流行的传感器，可在许多需要测量距离和检测物体的应用中找到。该模块前面有两个眼睛状的项目，形成超声波发射器和接收器。

HC-SR04 超声波传感器使用声纳来确定与蝙蝠或海豚等物体的距离。这个超声波传感器模块是一个发射器、一个接收器和一个控制电路在一个包中！！它具有非常方便和紧凑的结构。它以易于使用的封装提供出色的量程精度和稳定的读数。它的操作不受阳光或夏普测距仪等黑色材料的影响（尽管布等声学柔软的材料很难检测到）。

Trigger 和 Echo 引脚是该模块的 I/O 引脚，因此它们可以连接到微控制器/Arduino 的 I/O 引脚。当接收器检测到返回波时，Echo 引脚会在特定时间内变为高电平，这将等于波返回传感器所需的时间。超声波距离传感器提供非常短的 (2CM) 到长距离 (4M) 的检测和测距。该传感器以非常高的精度提供从约 2 厘米到 4 米的精确和稳定的非接触式距离测量。它可以很容易地与任何微控制器连接。模块发送8个40Khz方波脉冲，并自动检测是否接收到返回信号。如果有信号返回，则在 echo 引脚上发送一个高电平脉冲。该脉冲的长度是信号从第一次触发到返回回波所用的时间。

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2、模块电原理图

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3、模块主要技术规格
（1）宽电压：DC—3.3V-5V
（2）静态电流：小于2mA
（3）电平输出：高5V
（4）电平输出：底0V
（5）感应角度：不大于15度
（6）探测距离：2cm-450cm
（7）高精度可达0.2cm
（8）接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND

4、模块性能参数

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5、模块工作原理
首先在 Trig 引脚上施加一个持续时间为 10us 的 5V 脉冲，然后传感器将与发射换能器一起发射 8 个 40KHz 的超声波脉冲。同时，Echo 引脚变为高电平，如果声波返回传感器，接收换能器将捕获它们，并且 Echo 引脚将变为低电平以产生持续时间等于声波所需时间的脉冲。从传感器出发，然后返回。

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如果传感器检测区域（2cm 到 4.5cm）前面没有物体，声波将不会反射，并且 Echo 引脚将在 38ms 持续时间后返回 LOW。该脉冲意味着传感器前面没有物体。

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6、一个测距例子
假设回波引脚有一个 280us 的脉冲，我们需要将该数字除以 2，因为脉冲表示波从传感器传出然后返回传感器所花费的时间。我们还有 20°C 干燥空气中的声速 = 343m/s = 0.0343cm/us。

公式是 D = T * S，其中 D = 距离、T = 时间和 S = 速度。

则D = 0.0343 * 140 = 4.8cm

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7、HC-SR04超声波测距传感器模块有 4 个引脚，
VCC和GND连接到Arduino 上的5V和GND引脚，
Trig和Echo连接到任何数字 Arduino 引脚。
我们使用Trig引脚从发射器发送超声波，并使用Echo引脚监听反射信号。

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HC-SR04超声波测距传感器模块的实验环境
一、HC-SR04超声波测距传感器模块实验所需硬件清单

TM1637四位数码管X1
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线若干（备了9条）
LED发光二极管（蓝、绿色）X2
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
HC-SR04超声波测距传感器模块X1
Proto Shield原型扩展板（带mini面包板）X1

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二、传感器模块实验所需软件平台
代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）
以及编玩边学（线上平台https://ide.codepku.com/?type=Arduino）

三、搜索和安装“HC-SR04”相关库
1、打开Arduino IDE——工具——管理库，搜索HC-SR04

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2、打开网页https://github.com/，搜索HC-SR04

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四、实验注意事项
（1）此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响模块工作。
（2）测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。
（3）建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
（4）如果测试面不是很规则或则测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。
（5）两次测试间隔要大于200mS。
（6）模块不太适合测试很不规整物体及棉质的物体。
（7）Echo接D2口，接收距离信号，Trig接D3口，触发测距。上电后预热稳定大约需要60秒钟。
（8）HC-SR04为简单通用款，没有温度补偿，实测200CM段误差约3CM。