当windows，ubuntu，开发板三方可以网络通信后，如何实现嵌入式开发“编辑，编译，运行”这三步？

1.嵌入式开发之编辑

嵌入式开发编辑在windows上实现，使用windows上的source insight软件。

1.1.source insight介绍

Source Insight 是 Source Dynamics 公司出品的源代码编辑器。Source Insight 提 供语法突出显示，代码导航和可自定义的键盘快捷键。它不仅仅是一个编辑器，而是一个理解大型源代码库的工具，因此被称为“程序编辑器和分析器”。它灵活轻便，提供有用的功能，如关系，上下文和符号窗口。它在建源码工程时，构建了符号信息的内部数据库，所以还可以显示引用树，类继承图和调用树。它的最大好处是加快了对不熟悉项目的代码理解。（简单来说：就来用来编写代码，阅读源码的作用）

注：在后面开发驱动程序时，驱动程序中用到的函数都是来自内核，所以要多多使用Source Insight 来阅读内核的源码。（内核的源码在哪里？本文章后面会提到）

2.嵌入式开发之编译

嵌入式开发编译在Ubuntu上运行（可以在ubuntu上编译，但是我们一般选择在windows使用Mobaxterm上远程登陆ubuntu）。编译程序需要需要配置编译链

2.1.windows使用Mobaxterm上远程登陆ubuntu

先确认 Ubuntu 的 IP，可以使用它的 NAT 网卡 IP，也可以使用它的桥接网 卡 IP。建议使用 NAT 网卡 IP，因为使用桥接网卡的话必须启动开发板。 在 Ubuntu 终端执行 ifconfig 命令确定 NAT 网卡 IP(注意：这个 IP 过一 段时间会发生变化，那就使用新 IP 重新连接)，如图 2.3 所示：

 安装、运行 MobaXterm，如下建立 Session

 按图 2.4 操作后，在 MobaXterm 左侧就可以看到它，双击它就可 以登录 Ubuntu(第 1 次登录时会提示你输入密码，密码是 xxxxxx)，然后就可以执行各种 Linux 命令了。

2.2.下载BSP及配置编译链

100ask_imx6ull 开发板的 BSP 都保存在 Git 站点上，通过 repo 命令进行统一管理。所以我们需要先配置repo，再下载BSP，最后配置编译链。

2.2.1.配置repo

下载 repo 工具前需要设置 git 的邮箱和用户名，git 邮箱和用户名请根据个人情况进行配置

如：

git config --global user.email "xxxxx"

git config --global user.name "xxxxx"

注意:请先配置 git 邮箱和用户名，否则会导致下载失败。

2.2.2.下载BSP

1.下载一个git仓库，里面含有一个repo命令。

git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

2.创建一个目录并且进入它。

mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk

3.使用repo仓库的repo命令来初始化。

../repo/repo init -u https://gitee.com/weidongshan /manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify

4.执行命令下载源码。

../repo/repo sync -j4

下载成功后，使用ls命令看一下下载到了什么

 有buildroot，有Linux-4.9.88（内核），有Uboot，有ToolChain（工具链）。

注1：此处的Linux-4.9.88就是前面我们需要经常用source insight阅读的内核。

注2：下载成功后，可以看到名为 Linux-4.9.88 的目录，可以在 Ubuntu 压缩它，再传回windows。在 Windows 下解压后，用 source insight 建立工程，这样就可以很方便地阅读源码了。

Ubuntu 下压缩命令为(最好是下载之后马上压缩，不要编译内核后再压缩，否则文件太大了)：

tar cjf Linux-4.9.88.tar.bz2 Linux-4.9.88

首次下载时如果提示

Testing colorized output (for 'repo diff', 'repo status'):

此时输入 y 即可,继续执行

../repo/repo sync -j4

命令即可开始同步源码(同步代码根据网络情况需要等待数分钟)。

 

2.2.3.配置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在 Ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。 设置交叉编译工具主要是设置 PATH， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变量。

设置这 3 个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可，建议使用“永久生效”的方法。否则每次编译时，都要配置一下工具链。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件：

vim ~/.bashrc

在.bashrc的最尾部添加

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueab ihf_sdk-buildroot/bin

设置完成后需要刷新环境变量

source ~/.bashrc

使用下面命令确认配置成功

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

临时生效

手工执行“export”命令设置环境变量，该设置只对当前终端有效(另 开一个终端需要再次设置)。

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueab ihf_sdk-buildroot/bin

3.嵌入式开发之运行

嵌入式开发编译在开发板上运行。