输入系统应用编程

1 输入系统框架及调试

说输入系统框架前，先了解什么是输入系统？

1.1 什么是输入系统？

⚫ 先来了解什么是输入设备？

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。

⚫ 什么是输入系统？

输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。（API应用编程接口）

1.2 输入系统框架

1.2.1 前言：什么是设备节点？

所谓Linux设备节点，就是应用程序和设备驱动程序沟通的一个桥梁，更是连接内核与用户层的枢纽。人和人之间沟通桥梁是语言。同样，应用程序和设备驱动程序沟通也需要一个桥梁。这个桥梁就是设备节点。

对于Linux系统，所有的IO资源都是文件，包括文件、目录、硬盘、设备等。那么，键盘作为计算机系统中的一款输入设备，操作系统同样也把它抽象了文件，要想获取用户从键盘上输入的数据时，只需要读取键盘提供的设备节点即可。

总结：每个输入设备都有它自己的设备节点，它不能直接把数据给电脑，所有它把它要传给电脑的信息放在设备节点中，电脑通过读取设备节点来知道输入设备要传输的数据。（打个比方，一个中国人，一个外国人，两个人只要一台手机，两者语言不同，两个人想要交流，必须通过手机。这里的手机就是设备节点）

设备节点存放在:/dev/input/event中

1.2.2.输入系统框架

假设用户程序直接访问/dev/input/event0 设备节点，或者使用 tslib访问设备节点，数据的流程如下：

（1）APP 发起读操作，若无数据则休眠；

（2）用户操作设备，硬件上产生中断；

（3）输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断： 读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。 所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。

（4）核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler 来处理： 从 handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler，比 如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler 等等。 最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核 buffer 等，APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。 当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返 回数据。

（5）APP 对输入事件的处理： APP获得数据的方法有 2 种 ： 直 接 访 问 设 备 节 点 ( 比 如 /dev/input/event0,1,2,...)，或者通过 tslib、libinput 这类库来间接访 问设备节点。这些库简化了对数据的处理。

1.3 编写APP需要掌握的知识

1.3.1 内核中如何表示一个输入设备

使用input_dev结构体来表示输入设备

1.3.2 APP会得到什么数据（驱动程序上报的数据）

得到一个个输入事件，就是一个个"struct input_event"

输入事件 input_event 中有：type(哪类事件)、code(哪个事件)、 value(事件值)

（1）type（哪类事件）

比如EV_SYN表示同步事件， EV_KEY 表示按键类、EV_REL 表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。

（2）code（哪个事件）

就是表示tpye（该类事件）下的哪一个事件

比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数 218 / 566 字键 1、2、3，字母键 A、B、C 里等。

对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有 X 方向、Y 方向，还有压力值。 所以 code值

（3）value（事件值）

对于按键，它的 value 可以是 0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、 2(表示长按)； 对于触摸屏，它的 value 就是坐标值、压力值。

补充：APP 读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会 上报 X、Y 位置信息，也可能会上报压力值。

◼ APP 怎么知道它已经读到了完整的数据？

驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完 毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。 同步事件也是一个 input_event 结构体，它的 type、code、value 三项都 是 0。

1.4 调试技巧

技巧1：观看有多少个设备节点

ls /dev/input/* -l

技巧2：如何知道设备几点分别对应哪些设备

cat /proc/bus/input/devices

解释

（1）.I表示ID；vendor表示厂家；Product表示产品ID;version表示版本号。

（2）.Phys（Physics）物理名字；

（3）.N表示Name名字

（4）.EV = b                #b的二进制为1011，表示选择事件种类type的第一个(EV_SYN同步事件) 第二个(EV_REL相对事件) 第四个(EV_ABS绝对事件)。

（5）.

技巧3.使用命令读取数据

hexdump /dep/input/event0

在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印图

注：type，code，value全为0时表示为同步事件，来分隔独立的完全数据。

2 输入系统支持完整的API操作

支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。

理解APP 访问硬件的 4 种方式：妈妈怎么知道孩子醒了

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ 时不时进房间看一下：查询方式

简单，但是累

进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒

不累，但是妈妈干不了活了

妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll 方式

要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。

妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知

妈妈、小孩互不耽误。

这 4 种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。

2.1查询方式（非阻塞）

APP调用open函数时，传入"O_NONBLOCK"表示”非阻塞“。APP调用read函数时读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数就会返回数据，否则也会立刻返回错误。

2.2休眠——唤醒方式（阻塞）

APP调用open函数时，不要传入"O_NONBLOCK"表示”阻塞“，APP调用read函数时，如果驱动中有数据，那么APP的read函数就会返回数据，否则APP就会在内核状态休眠，当有数据时，驱动程序就会把APP唤醒，read函数回复执行并返回数据给APP。

2.3 POLL/SELECT方式

功能：poll与select机制完全一样，只是APP接口函数不一样。

简单说，它们是”定个闹钟“，在调用POLL，SELECT函数时会传入”超时时间“，在这段时间内，条件合适时（比如有数据可读，有空间可写）就会立刻返回，否则等到”超时时间“结束时返回错误。

使用流程：

（1）. APP调用open函数。

（2）.APP调用poll或select函数，这两个函数可以传入”超时时间“，他们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回，否则就休眠，休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后，就会把APP唤醒，导致poll或select立刻返回。如果在”超时时间“内无人操作硬件，则到时间后，POLL或SELECT函数也会返回。APP可根据函数返回值判断返回原因，有数据？无数据超时返回？

（3）.APP根据POLL或SELECT返回值判断数据后，调用read函数读取数据时，返回就会立刻获得数据。

注：POLL或SELECT函数可监测多个文件，可监测多种事件。

POLL函数：

int poll(struct pollfd fds,int nfds,int timeout_MS)

参数1：

struct pollfd fds

{

        int fd；                                #想监测哪个文件

        int events;                           #监测文件的哪些事件

        int revents;                          #在poll返回时，要判断状态，这里的revents = event。

                                                    #注：revents=return events

}

参数2：

int nfd                                           #要执行监测文件的number数量

参数3：

int timeout_MS                             #超时时间

函数返回值：如果返回值大于0表期待的事发生了。如果返回值等于0表示超时，如果小于0表发生了错误。

poll监测事件：

事件类型	说明
POLLIN	有数据可读（驱动程序有数据到应用程序）
POLLRDNORM	等同于POLLIN
POLLRDBAND	Priority band data can be read，有优先级较较高的“band data”可读 Linux 系统中很少使用这个事件
POLLRPRI	高优先级数据可读
POLLOUT	可以写数据
POLLNRNORM	等同于 POLLOUT
POLLWRBAND	Priority data may be written
POLLERR	发生了错误
POLLHUP	挂起
POLLNVAL	无效的请求，一般是 fd 未 open

2.4异步通知方式

功能：所谓同步，就是”你慢我等你“，异步是：APP可忙自己的事，当驱动程序用数据它会主动给APP发信息，这会导致APP执行信息处理函数。

理解'发信息'相关问题

谁发：驱动程序

发什么：信号

发什么信号：SIGIO

怎么发：内核里有提供函数

发给谁：APP，APP要把自己告诉驱动

APP收到后做什么：执行信号处理函数

信号处理函数和信号之间怎么挂钩：APP注册信号处理函数。

注：Linux中有许多信号，SIGIO是其中之一，用于驱动程序通知APP时。

总结：实现异步通信所需要做的几点：

（1）内核中有许多驱动，如何实现指定哪个驱动发SIGIO？

        ：APP打开驱动程序的设备节点·

（2）驱动程序如何知道自己的数据发给谁？

        ：APP把自己进程ID告诉驱动

（3）APP接收到SIGIO时，要如何做

        ：注册SIGIO的处理函数

（4）APP如何控制是否收到信号？

        ：在Flag中的FASYNC为1，使能异步通知

应用编程

（1）编写信号处理函数

signal（SIGIO , my_sig_hindler）;

void my_sig_hanlder(int sig)

{

        struct input_event event;

        while(read(fd , event , sizeof(event))) == sizeof(event) )

        {

                printf("get event : type = 0x%x , code = 0x%x , value = 0x%x" , event.type , event.code                                                                 , event.value);

        }

}

(2)打开驱动程序

fd = open(argv[1] , O_RDWR | O_NONBLOCK);

if(fd < 0)

{

        printf("open %s err \n" , argv[1]);

        return 1;

}

(3)把APP的进程号告诉驱动程序

fcntl(fd , F_setown , getpid());

(4)使能”异步通知“

flags = fcntl(fd , F_GETFL);

fcntl(fd , F_SETFL , flags | FASYNC);