STM32片上资源：DMA

1.DMA简介

（1）DMA是英文Direct Memory Access的简称，意为直接存储器存取。

（2）DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。

（3）12独立可配置的通道：DMA1（7个通道）和DMA2（5个通道）。

（4）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

（5）STM32F103C8T6的DMA资源：DMA1（7个通道）。

注：

1.DMA外设可直接访问STM32内部存储器，包括运行内存SRAM，程序存储器Flash和寄存器等。

2.外设：一般是外设的数据寄存器DR。

3.DMA通道，即路径，从一个地方转运到另一个地方。

4.DMA触发：软件触发（一般用于存储器到存储器）；特定的硬件触发（一般用于外设到存储器，因为外设触发都是有一定时机的），“特定”每个DMA通道的硬件触发源是不一样的。

2.存储器映像

类型	起始地址	存储器	用途
ROM	0x0800 0000	程序存储器Flash	存储C语言编译的程序代码
ROM	0x1FFFF F000	系统存储器	存储Bootloader，用于串口下载
ROM	0x1FFF F800	选项字节	存储一些独立于程序中的配置参数
RAM	0x2000 0000	运行内存SRAM	存储运行过程中的临时变量
RAM	0x4000 0000	外设寄存器	存储各个外设的配置参数
RAM	0xE000 0000	内核外设寄存器	存储内核各个外设的配置参数

注：

（1）外设寄存器，实际上也是存储器，前面是的外设到存储器，存储器到存储器本质上都是存储器到存储器之间的数据转运。

（2）ROM：只读存储器，是一种非易失性，不丢失的存储器。

（3）RAM：随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。

3.DMA框图

图解：

（1）在上角Cortex-N3内核，里面包含了CPU和内核外设NVIC和SysTick等，剩下所有东西都可看作存储器。

（2）为了让CPU高效有理访问存储器，设计总线矩阵，总线矩阵左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边这些是被动单元，只能被左边的自动单元读写。

（3）DMA要转运数据，所有访问权，DMA1有一条总线，DMA2也有一条，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，可设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样就可以开始工作了。

（4）DMA也是AHB的从设备，也就是说DMA自身的寄存器。DMA作为一个外设，有对应寄存器，这里连接到了总线右边的AHB总线上。

总结：DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过下面这条线路即可对DMA进行配置。

（5）DMA请求含义：DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成，串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过DMA请求这条路线，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运到其他地方的工作了。

注：

1.CPU或DMA直接访问Flash的话，是只可读不可以写的

2.SRAM是运行内存，可以任意读写没有问题。

3.外设寄存器要看参考手册里的描述，有的是只读，有的是只写，不给我们只要用的是数据寄存器，数据寄存器都是可以正常读写的。
 

3.1DMA流程

（1）开启DMA时钟。

（2）初始化DMA

        1.DMA_Mode：传输模式，可选择一次传输和循环传输，该选项决定了传输计数器是否重装

        2.DMA_BufferSize：缓冲区大小，即传输计数器的值，每次传输几个数据。

        3.DMA_M2M：选择软件触发还是硬件触发。

（3）开启外设的DMA（如ADC_DMACmd（）），开启触发信号的输出。

（4）如需要，开启DMA的中断（DMA_ITConfig（）），之前在NVIC里配置相应的通道，编写中断服务函数。

（5）DMA_Cmd：使能DMA开始运转。

（6）用DMA_GetFlagStatus判断是否传输完成，记得手动清除标志位。（但使用单词传输，如果传输结束后需要再次传输，需先失能DMA后再写传输计数器DMA_SetCurrDataCounter（）再使能DMA）

4.DMA基本结构

注：

（1）DMA转运方向：1.外设到存储器

                                   2.存储器到外设

                                   3.存储器到存储器（Flash到SRAM；SRAM到SRAM）

        补充：因为Flash是只读的，所有不可以进行SRAM到Flash和Flash到Flash。

（2）外设和存储器要配的三个参数：1.起始地址：决定了数据从哪里来到哪里去。

                                                            2.数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，

                                                                                可选择字节Byte，半字halfword和字word。

                                                            3.地址是否自增：指定一次转运完成后下一次转运，是不

                                                                                        是要把地址移到下一个位置。

（3）输出计数器：指定总只需要运行几次的，是一个自减计数器，减到0后，DMA就不会转运数据了，另外在减到0后自增的地址，也会恢复到最初的值，方便新一轮DMA转运。

（4）自动重装器：当传输计数器减到0后，是否要恢复到最初的值，即是单次模式还是循环模式。

（5）触发：M2M决定是软件触发还是硬件触发。M2M给1是软，给0是硬。（注：这里的软件触发并不是调动一次函数，触发一次，而是不断的触发DMA争取早日把计数器清0，可理解位连续触发，所有软件触发和循环模式不可同时使用）

补充：1.单次传输与循环模式的区别。单次模式：在DMA转运数据完成后，计数器不会恢复，如果要手动恢复计数器的值，需先关闭DMA。循环模式：在传输完成后自动恢复计数器并进行下一轮。2.触发选择。软件触发（连续触发）：是尽快完成数据传输，适用于存储器到存储器（不可循环模式）。硬件触发适用于外设到存储器。

4.1总结：DMA转运条件

（1）开关控制：DMA_Cmd（）必须使能。

（2）传输计数值必须大于零。

（2）触发源，必须有触发信号，硬件触发或软件触发。

5.DMA请求映像：不同DMA通道的触发源

图解：

（1）上图的数据选择器的EN位并不是选择哪一路数据位，而是决定这个通道（数据选择器）要不要工作，EN=0，数据选择器不工作，EN=1,数据选择器工作.

（2）软件触发：M2M给1。

（3）每个通道的硬件触发源不同，要根据对应的触发源来选择通道。

（4）DMA触发源选择是由这个外设是否开启了DMA输出来决定的，比如要使用ADCA，那会有个ADC1_DMACmd，必须使用这个库函数开启ADC这一路的输出才有效。

6.DMA相关函数

6.1 标配函数

void DMA_DeInit();

void DMA_Init();

void DMA_StructInit();

void DMA_Cmd();

6.2 void DMA_ITConfig()                               

作用：中断输出使能

6.3 传输器相关函数

void DMA_SetDataCounter()                           #DMA设置数据存储器（给传输计数器写数据）

uint16_t DMA_GetDataCounter()                    #DMA获取当前数据寄存器（返回传输计数器的值）

6.4 标志位标配函数

FlagStatus DMA_GetFlagStatus();

void DMA_ClearFlag();

ITStatus DMA_GetITStatus();

void DMA_ClearITPendingBit();