STM32片上资源——硬件I2C

1.I2C外设简介

（1）STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成，起始终止条件生成，应答位收发，数据收发等功能，减轻CPU的负担。（由硬件电路自动翻转引脚电平，软件只需写入控制寄存器CR和数据寄存器DR）

（2）支持多主机模式：1.固定多主机：有固定的主机。

                                      2.可多变主机：没有固定的主机，任意从机可跳出来当主机。

（3）支持7位/10位地址模式。

（4）支持不同的通讯速度，标准速度（高达100KHZ），快速（高达400KHZ）.

（5）支持DMA(可提高效率)

（6）兼容SMBus协议

（7）STM32F103C8T6硬件I2C资源：I2C1,I2C2

硬件I2C优势：执行效率高，可以节省软件资源；功能比较强大，可以实现完整的多主机通信模式，时序波形规整，通信速率快等。

地址模式：

1.7位地址：I2C起始第一个字节的前7位为地址。

2.10位地址：I2C起始后的第一个字节的第6，7位和第二个字节8位为地址。（注：第一个字节的前五位为11110作为10位地址标志位）

2.I2C外设框图

3.I2C外设基本结构

解释：

（1）因为I2C是高位先行，所以移位寄存器向左移位，在发送的时候，最高位先移出去，然后是次高位......，一个SCL时钟移位一次，移位8次，这样能够把一个字节由高位到低位，依次放到SDA上了。接收的时候：数据通过GPIO口从右边依次移进来，最终移8次，一个字节就接收完成了。

（2）GPIO使用硬件I2C时，要配置成复用开漏输出模式（即GPIO状态交给片上外设来控制的）

（3）时钟控制器通过GPIO去控制时钟线（因为我i一主多从模式，所以只画了输出）

4.主机发送

主机发送流程：起始——从机地址+写——应答——数据应答——数据2——应答......——停止

5.主机接收

主机接收流程：起始——接收地址+写——应答——数据——应答——重新起始——接收地址+读——应答——接收数据——发送应答.........——接收数据——发送非应答——终止

6.关于主机发送和接收的补充

（1）硬件I2C时，发送应答和接收应答不需要操作，因为在发送数据I2C_SendData（）和接收数据I2C_ReceiveData（）时自动应答了。

（2）硬件I2C时，在起始发送数据，接收数据时会产生时间标志位，需要接收到标志位后再进行后面的操作。

（3）在STM32接收数据时，在最后一个接收数据前要提前将应答控制器ACK置0，终止条件置1。（因为ACK和STOP有滞后性，如果在接收完最后一个数据时发送ACK，STOP，ACK和STOP会在后一个数据生效）

7.I2C外设相关函数

7.1 标配函数

void I2C_DeInit()

void I2C_Init();

void I2C_StructInit();

void I2C_Cmd();

7.2 void I2C_GenerateSTART();

作用：生成起始条件。

7.3 void I2C_GenerateSTOP();

作用：生成终止条件。

7.4 void ACKKnokledgeConfig();

作用：STM32作为主机，收到一个字节后，是给从机应答，还是给非应答。

7.5 void I2C_SendData()\

作用：发送数据（写数据到DR）

7.6 void I2C_ReceiveData()

作用：接收数据（读取DR数据）

7.7 void I2C_Send7bitAddress()

作用：发送7位地址专用函数

7.8 Errorstatus I2C_CheckEvent();

作用：同时判断一个或多个标志位来确定EVN，EVN这个状态是否发生。

7.9 标志位标配函数

FlagStatus I2C_GetFlagStatus();

void I2C_ClearFlag();

ITStatus I2C_GetITStatus();

void I2C_ClearITPendingBit();