[笔记]组成原理_输入/输出系统

I/O接口

I/O接口的功能

IO接口的主要功能有：

1. 进行地址译码和设备选择。(CPU送来选择外设的地址码后，接口必须对地址进行译码，以产生设备选择信息，使主机能和指定外设交换信息。)
2. 实现主机和外设的通信联络控制。(解决主机与外设时序配合问题，协调不同工作速度的外设和主机之间交换信息，以保证整个计算机系统能统一、协调地工作。)
3. 实现数据缓冲。(CPU与外设之间的速度往往不匹配，为消除速度差异，接口必须设置数据缓冲寄存器用于数据的暂存，以避免因速度不一致而丢失数据。)
4. 信号格式的转换。(外设与主机两者的电平数据格式都可能存在差异，接口应提供计算机与外设的信号格式的转换功能，如电平转换、并/串或串/并转换、模/数或数/模转换等。)
5. 传送控制命令和状态信息。

(简单来说就是①选址功能②传送命令功能③传送数据功能④反应IO设备工作状态的功能。)

I/O接口的基本结构

关于IO接口的基本结构，会考到到几个基本的部件，比如数据缓冲寄存器、状态/控制寄存器这些IO接口上的部件和它的相关功能。

IO接口在主机侧通过IO总线与内存、CPU相连。

通过数据总线，在数据缓冲寄存器与内存或CPU的寄存器之间进行数据传送，同时接口和设备的状态信息被记录在状态寄存器中。通过数据线将状态信息送到CPU。

CPU对外设的命令也通过数据线传送，一般将其送到IO接口的控制寄存器。状态寄存器和控制寄存器在传送方向上是相反的。

接口中的地址线：用于给出要访问的I/O接口中的寄存器的地址，它和读/写控制信号一起被送到IO接口的控制逻辑部件，通过控制线传送来的读写信号确认是读寄存器还是写寄存器。此外，控制线还会传送一些仲裁信号和握手信号。

I/O指令

对数据缓冲寄存器、状态/控制寄存器的访问操作是通过相应的指令来完成的，通常称这类指令为I/O指令，I/O指令只能在操作系统内核的底层I/O软件中使用，它是一种特权指令。

(接口和端口是两个不同的概念，端口是指接口电路中可以进行读写的寄存器，若干端口加上相应的控制逻辑才可以组成接口。)

I/O接口的类型

按数据传送方式可分为：并行接口(一个字节或一个字的所有位同时传送)和串行接口(一位一位地传送)，接口要完成数据格式的转换。

按主机访问IO设备的控制方式：可分为程序查询接口、中断接口和DMA接口等。

还有按功能选择的灵活性可分为可编程接口和不可编程接口等。

I/O端口及其编址

分为与存储器统一编址和独立编址两种。

统一编址

优点：不需要专门的输入输出指令，可使CPU访问IO的操作更灵活，更方便，还可使端口有较大的编址空间。

缺点：端口占用存储器地址使内存容量变小，而且利用存储器编制的IO设备进行数据输入输出操作，执行速度较慢。

独立编址

IO端口的地址空间与主存地址空间是两个独立的地址空间，因而无法从地址码的形式上区分，需要设置专门的IO指令来访问IO端口。

优点：输入输出指令与存储器指令有明显区别。程序编制清晰，便于理解。

缺点：输入输出指令少，一般只能对端口进行传送操作，尤其需要CPU提供存储器读/写、I/O设备读/写两组控制信号，增加了控制的复杂性。

(在统一编址方式下，存储单元和IO设备是靠不同的地址码，而非地址线来区分的。在独立编址方式下，存储单元和IO设备是靠不同的指令来区分的。)

I/O方式

常用的IO方式有程序查询、程序中断、DMA和通道等，其中前两种方式更依赖于CPU中程序指令的执行。

1.程序查询方式

CPU啥都不干就像只舔狗一样守着IO端口一遍遍问“亲爱的你要发信息吗？”

在这种控制方式下，CPU一旦启动IO就必须停止现行程序的运行。

2.程序中断方式

(这一部分似乎跟OS的中断关系密切。大量内容都是OS相关的。)

中断请求标记触发器：为记录中断事件并区分不同的中断源，中断系统需对每个中断源设置中断请求标记触发器，当其状态为1时表示中断源有请求，这些触发器可组成中断请求标记寄存器，该寄存器可集中在CPU中，也可分散在各个中段源中。

通过INTR线发出的是可屏蔽中断，通过NMI线发出的是不可屏蔽中断。

中断响应优先级

①不可屏蔽中断＞内部中断＞可屏蔽中断。

②DMA中断请求优先于IO设备传送的中断请求。

(中断优先级包括响应优先级和处理优先级，响应优先级是在硬件线路上是固定的，不便于改动，处理优先级可利用中断屏蔽技术动态调整，以实现多重中断。)

CPU响应中断的时间是在每条指令执行阶段的结束时刻。

中断响应过程

CPU响应中断后，经过某些操作转去执行中断服务程序。这些操作是由硬件直接实现的，将其称为中断隐指令，中断隐指令，并不是指令系统中一条真正的指令，只是一种虚拟的说法，本质上是硬件的一系列自动操作。它所完成的操作如下：

• ①关中断
• ②保存断点
• ③引出中断服务程序

中断向量

啥是中断向量：每个中断都有一个唯一的类型号，每个中断类型号都对应一个中断服务程序，每个中断服务程序都有一个入口地址，CPU必须找到入口地址，即中断向量。

在中断向量的问题上，需要搞清楚几个容易错乱的概念：中断向量地址、中断向量、中断服务程序的入口。

中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量地址是内存中存放中断向量的地址，也就是说，中断向量地址是中断服务程序入口地址的地址(开始套娃)。

中断处理过程

• ①关中断
• ②保存断点
• ③中断服务程序寻址
• ④保存现场和屏蔽字

现场和断点这两类信息都不能被中断服务程序破坏，

现场信息，因为用指令可直接访问，所以在通常在中断服务程序中通过指令把它们保存到栈中，即由软件实现；

而断点信息，则由CPU在中断响应时自动保存到栈或指定的寄存器中，即由硬件实现。

• ⑤开中断
• ⑥执行中断服务程序
• ⑦关中断
• ⑧恢复现场和屏蔽字
• ⑨开中断、中断和返回

其中①~③是由中断隐指令(硬件自动)完成，④~⑨由中断服务程序完成。

恢复现场是指在中断返回前，必须将寄存器的内容恢复到中断处理前的状态。这部分工作由中断服务程序完成，中断返回由中断服务程序的最后一条中断返回指令完成。(是中断返回指令，不是随随便便一条无条件跳转指令就行哒！)

中断处理优先级

屏蔽触发器：1表示屏蔽该中断源的请求，0表示可以正常申请。

3.DMA方式

Dma方式是一种完全由硬件进行成组信息传送的控制方式，它具有程序中断方式的优点，即在数据准备阶段，CPU与外设并行工作，DMA方式在外设与内存之间开辟一条直接数据通道，信息传送不再经过CPU，降低了CPU在传送数据时的开销，因此称为直接存储器存取方式。由于数据传送不再经过CPU，也就不需要保护恢复CPU现场等繁琐操作。

在DMA传送过程中，DMA控制器将接管CPU的地址总线、数据总线和控制总线，CPU的主存控制信号被禁止使用，由此可见，DMA控制器必须具有控制系统总线的能力。

DMA的传送方式

主存和IO设备之间交换信息时不通过CPU，但当IO设备与CPU同时访问主存时可能发生冲突。为了有效地使用主存，DMA控制器与CPU通常采用以下三种方法使用主存：

1.停止CPU访存

2.周期挪用(或周期窃取)：这个还要分成三种情况，当IO设备有DMA请求时，情况①：CPU没在访问主存，此时相安无事。②：CPU正在访存，此时必须待存取周期结束后，CPU再将总线占有权让出。③：CPU与IO设备同时请求访问主存，出现访存冲突，此时CPU要暂时放弃总线占有权，IO缓存优先级高于CPU缓存，因为IO不立即缓存就可能丢失数据，此时由IO设备挪用一个或几个存取周期，传送完一个数据后，立即释放总线，是一种单字传送方式。

3.DMA与CPU交替访存：将一个CPU周期分为C1、C2两个周期，一个专供CPU访存，一个专供DMA访存。这种方式不需要总线使用权的申请、建立和归还过程。

DMA的传送过程

1.预处理

2.数据传送：DMA的数据传输可以以单字节或字为基本单位，也可以以数据块为基本单位。数据传送阶段完全由DMA硬件控制，CPU不掺和。

3.后处理

1、3两个阶段是有CPU的参与的，数据传送阶段没有CPU的事。

DMA方式和中断方式的区别

1. 中断方式是程序的切换，需要保护和恢复现场。而DMA方式不中断现行程序，无需保护现场。除了预处理和后处理，其他时候不占用任何CPU资源。
2. 对中断请求的响应只能发生在每条指令执行结束时(即执行周期后)，而对DMA请求的响应可以发生在任意一个机器周期结束时(取址、间址、执行周期后均可)。
3. Dma请求的优先级高于中断请求。
4. 中断方式具有处理异常事件的能力，而dma方式仅局限于大批数据的传送。
5. 从数据传送来看，中断方式靠程序传送，dma方式靠硬件传送。

---

补充

在每条指令的执行过程中，每个总线周期要检查一次有无中断请求。(错误，每条指令周期结束后，CPU会统一扫描各个中断源，然后进行判优来决定响应哪个中断源，而不是在每条指令的执行过程中这样做。总线周期指的是像取址、间址这些操作的周期，进行这些操作时一条指令还没执行完呢，自然不能检查中断去了。)

检测有无DMA请求，一般安排在一条指令执行过程的末尾。(错误，CPU会在每个存储周期结束后检查是否有dma请求，而不是在指令执行过程的末尾这样做。)

中断响应由高到低的优先次序宜用：访管→程序性→重新启动。

在配有通道的计算机系统中，用户程序需要输入输出时，引起的中断是访管中断。

在中断响应周期中，CPU主要完成的工作是关中断、保护断点、发中断响应信号并形成向量地址。(也就是执行中断隐指令)

设置中断屏蔽标志可以改变多个中断源的中断请求优先级(错误，注意分清中断响应次序和中断处理次序，中断响应次序由硬件排队电路决定)多个中断服务程序执行完的次序(正确)。

在CPU响应中断中，保护两个关键的硬件状态是：PC和PSW。

在各种IO方式中，中断方式的特点是：CPU与外设并行工作，传送与主程序串行工作；DMA方式的特点是：CPU与外设并行工作，传送与主程序并行工作。

一个完整的DMA过程，部分由DMA控制器控制，部分由CPU控制。(注意表述，是完整的DMA过程，而不是单指数据传输的过程，预处理和后处理过程是需要CPU参与的。)

CPU响应DMA请求的条件是当前机器周期执行完。(DMA请求可不会等到指令周期执行完的时候才会被响应。)

在主机和外设的信息传送中，直接存储器存取(DMA)不是一种程序控制方式。(只有DMA方式是靠硬件电路实现的，三种基本的程序控制方式，即直接程序传送、程序中断、通道控制都需要程序的干预。)