这两天，上海气温降至零下，外面还下着雨。小编呆在家中，完全不想出门，想来想去，还是叫外卖比较靠谱。
吃着快递小哥送来的热乎乎外卖，甚是满足。难怪，网购(支付宝)、高铁、共享单车，外卖被人民日报称之为，中国新四大发明。也是老外最想把这些带回到自己国内的发明~
你一定非常奇怪，为什么连外卖都能算作新四大发明？难道国外没有外卖吗？
答案是否定的，国外当然也有外卖，但是相当不普及。以世界第一大经济体美利坚为例，人们不点外卖的原因是因为：太！贵！！了！！！
举个例子：中午饭一般折回人民币也就60－70元，但每单的快递费用就得 30－60元，有的外卖公司甚至收取十几美金，完全可以再吃一顿了。主要原因还是人力成本太贵。。。。所以大家在刮风下雨，寒冬酷暑下吃着外卖的时候要心怀感恩。
有一家公司叫做：Robby Technologies ，是致力于解决快递成本的机器人科技公司，其创始团队成员是在 MIT 获得博士学位的李瑞（CEO）和在 MIT 获得本硕博学位的 Dheera Venkatraman（CTO）。他们的外卖机器人，Robby差不多这样子运行的：
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操作起来很简单。首先，外卖或快递公司收到订单时，Robby 会沿着人行道或自行车道自动前往餐馆或者超市取货，你可以在手机上实时查看Robby的位置，当它到达家门口时，你用手机就可以解锁Robby取出饭或快递啦！
巨大的市场
放眼全球的话，全球 2017 年食物配送市场在1000亿美金，而包裹配送更大，有3000亿美金。其中，“最后一公里”的配送份额，也就是3－5公里的半径内，大概市场份额在800亿美金。可以说，这个送货市场非常庞大。
李瑞表示：「在美国，送餐或果蔬配送费用往往占食物本身费用相当大的比例，少则 30-40%，多则 70-80%，即使很多人有这个需求，又会觉得太贵不愿意下单，我们在波士顿地区曾做过一个调查，现在每周叫外卖的人有 30%，但是如果成本降低 1 到 2 美金的话，订单量会从 30% 增长至 77%，这是一个非常大的上升空间。」
自动驾驶技术
虽然自动驾驶技术日趋成熟，但是在用于代步的自动驾驶汽车还有很多问题需要攻克。不过，对于Robby这种， 最快可以达到普通自行车的速度，最慢时则跟人的行走速度差不多的小型配送机器人是一个很好的应用场景。
自动驾驶技术最核心的是定位、导航和避障。Robby 在人行道上行驶，定位需要非常精确，至少达到厘米级别。李瑞一直从事计算机视觉和机器人的研究，团队的 Dheera 在激光雷达上有所造诣，借助团队在传感器和感知技术上的优势，Robby 能实时了解自己精确定位。
精确定位后，Robby 可自动规划路径抵达终点，在行走过程中通过机器深度学习识别和应对各种障碍物，并进行有效的自动避障。如果有人突然站在 Robby 面前，它能避开后返回到自己路线，或者是重新规划路线。
除此之外，这个机器人还能够应付各种复杂路况，比如爬45度的坡，从平地跃上路沿、粗糙的沙地、木轨等，充电一次可以行驶超过30公里，就连满是坡路的旧金山，最陡的路段也只有20度左右，对于新版Robby简直就是小儿科~
在美帝叫外卖确实难，Robby能否拯救它了...…
我大天朝有电瓶车，外卖小哥直接送到门口，不知道这项技术，在我大天朝是否行得通？ 欢迎留言转发，说出你的想法。
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