聊一聊我的2020

    回顾2020

    （接下来是一大段唠叨，可以直接到文末，有小安利和经验总结）

    还有几天2020年就结束并迎来新的一年。这一年中总是能听到有人在感慨2020是不平凡的一年。仔细想想，确实如此，至少对我来说是这样的。

    作为一名进行刚毕业的大学生，在这一年中经历了大概前20几年都不曾有过的挫折和打击。

    考研的失败、毕设、找工作、独自北漂、被隔离、频繁搬家换房子，就在2020快要结束的这俩个月，还有幸体验了蛋壳事件。

    不过，“今天也要加油鸭”“今天你努力了吗”“加油啊，打工人”...这些正能量的话也让我积极的面对生活和工作（果然，大力发展正能量是有用的）。

    幸好，生活中还有许多的小确幸。比如，我现在的这份工作，我和蔼可亲的同事，我身边的朋友，还有一定要提的我的猫（虽然他对我很冷淡，只把我当个铲屎官，可怜.jpg......）

    值得一提的是，有一次在公交车上给老奶奶让座，老奶奶快要到站下车的时候就站在位置的旁边，侧挡住座位冲着我说“姑娘，快来，坐这”（原话不记得了，大概就是让我快坐下）。那个时候就感觉心里挺开心的。就好像是..（原谅我词穷无法描述出来，想了好几种比如都觉得不太恰当，但他让我想到了我的姥姥，不知道为啥...）。但就是开心。尤其是一大早，整个一天都令人通体舒畅~

    接下来聊一聊工作上的收获吧。

    首先很感谢我的老板不嫌弃我的能力雇佣了我，让我拥有了养活自己的金钱来源！！

    （插句题外话，公司的一个同事，这个姐，是个非常可爱又可靠的人~只可惜英年早婚，叹气.jpg）

    好，回归正题。本人大学专业物联网工程，毕业后从事的是软件开发工作。进入公司后除了老板给我一些建议之外，我是一个人独自负责对已有软件的重构开发工作。工作前期，的确经历了从一个绝望到另一个绝望的死循环...大学接触的软件开发相关的使用的是QT,然而公司却要使用MFC（天知道，我是在临时抱佛脚准备面试的时候才认识的 MFC..）。然后是相机的硬件的连接和SDK的研究再一次令人头秃。也没有可以给我提提意见指明前路的前辈大神能带带我，只能孤军奋战（这和我想的完全不一样，我幻想中公司开发新项目至少会有老人带新人的。好吧，是我太小白了）。在第一个月和相机SDK的死磕以及和相机技术支持的‘周旋’下，我在basler相机使用上逐渐的熟练起来，至少能完成老板不断添加的新功能。

    研究相机的小收获（仅限于acA1300-75gm型号做了测试和研究）：

• 曝光时间和增益对相机采集图像速率的影响。调配合理的曝光时间和增益大小，对相机采集速率的影响很大。不然为了增加图像亮度，过于增大曝光时间会严重降低图像速率。
• 设置自动曝光时要设置基准值。也就是一个目标值，围绕此值进行上下的曝光时间波动
• 用到相机的参数配置尽量写在自定义的配置文件中，方便修改测试。
• 多和技术支持沟通
• PvString 类型变量直接和 string、CString 类型变量进行转换，有时候会产生乱码。使用 GetAscii（）和GetUnicode（）就不会出错。
• 使用前先检查相机的网络通不通，有时候代码异常是因为设备没连通。
• 使用激光触发采集的时候，要修改相机成下降沿触发（默认上升沿），否则触发会有延迟
• 在阅读新的设备使用说明文档的时候，先通读一遍文章，大概了解设备的情况和大概的功能。在根据所需查找对应的说明

同时因为涉及到图像处理，打开了我新世界的大门，让我认识了 halcon 这个神奇的‘物种’以及接触了 opencv。两相权衡之下，我决定自学opencv（虽然也想学halcon，但是考虑到他收费，最终选择了开源的opencv。。。23333）。大概是从10月份开始的，至今两个月。先是观看的b站上贾志刚老师的视频课程，学习了opencv的基础，之后购买了浅墨大神的opencv3编程入门和Gary Bradski、Adrian Kaehler所写的learn opencv这两本书。先看的是浅墨大神的。个人是很推荐这本书的，对于我这种小白也很友好。

     工作到现在，期间经历了几次出差。真的是让我再一次刷新了对出差的认知！果然，过来人的话还是要听的，出差真的是一门苦差事。不仅压力大，任务重，还要加班！第一次出差，因为要现场加新功能，调试代码，得现场安装 vs（现场的电脑不能联网，只能使用离线安装包）。前一秒还在嘚瑟的我准备了 vs 的安装包，下一秒就当场石化，几乎原地去世。因为我准备的安装包是需要联网下载所需插件的。后来查了才知道 vs 的离线安装包是很大的。不过幸好最后算是解决了这些问题（也付出了惨痛的代价，就是连续俩天只睡了不到五个小时...）（有需要 vs 离线安装包的可以找我，免费提供~）

    出差这几次，总能遇到各种各样的突发状况！什么环境问题、网络传输、串口传输加之自己经验不足带来的疑难杂症。虽然这些都很难，但也让我快速的成长。毕竟在现场能请教的只有百度。

    最近我又又又重拾了python，重拾了爬虫。尽管他被我抛弃了三次，但奈何还是阻挡不了我对他的喜爱！

    python的基础看的是马士兵Python教学杨淑娟老师的视频课。老师讲的python基础课程还是很通俗易懂，推荐看。之后的爬虫学习看的是路飞学城波波老师视频课。也极力推荐此课程，只不过视频中作为实例讲解的一些网站现在已经不能访问和使用了。

    感谢一下上述提到以及未提到过的老师大神们！

    想起自己未完成的另外两项大业：每周一练力扣的题和看看PR的视频课。（头疼.jpg）果然做计划还是要衡量一下自身实力。

    我的2020总的来说还算是幸运的。收获了许多也成长了许多。感谢一下房东一家，在蛋壳事件中，体谅我们租客，没有赶人。长叹一声，世上还是好人多！

   我希望2021是这样的

    展望一下未来吧。

    还是要进行opencv和爬虫的继续学习。有时间还是要兼顾一下力扣大业（PR暂时放一放吧..）。积极输出优质文章，经营好和朋友创办的公众号。在未来一年吃遍北京美食（可能会吃不过来吧）！！希望能让我的猫，对我越来越好（哈哈哈）！！！然后赚钱赚钱赚钱，冲鸭~

  小安利   

附上一些小安利和血泪经验。。。

1. 写的代码一定要及时进行备份。添加新功能，做调试或者其他，一定要留好备份以及做好备份说明（标明改动日期、改动、还需改进等等）
2. 遇到bug要进行及时总结记录(除了脑子之外的记录形式)，因为以后总会遇到相同情况，而脑子有时候是最不靠谱的记录工具，，没有之一（对我来说）
3. 拿到一个新的项目或新的任务时，不急着上手开干。先弄清楚需求、梳理清楚流程之类的工作，在着手一步一步的去设计代码。
4. 遇到bug异常先看一下运行输出中是哪里的问题，在细化到代码块。
5. 要学会捕获异常代码，进行调试，查看异常信息。
6. 实在找不到具体哪里出了问题，就使用注释大法。把大概率出问题代码块注释，运行没问题在一点点取消注释，在运行，在取消，直到在一次取消后出了问题。问题大概率出在该代码上。（这是个笨方法，不适用于代码量大、逻辑关联复杂的情况。所以谨慎食用。）
7. 如果经常用到第三方的库，且在不同电脑上调试。对第三方的库文件设置环境变量可以省去很多麻烦。
8. 多字节要比 unicode好用。但新建项目往往默认是unicode，记得提前修改配置。（vs下编写 MFC代码。其他的没试过）
9. 各种类型转换是个十分头疼的问题，比如string、char*、CString、int等等的互转。所以遇到了一定要总结记录。（现在就十分后悔没有总结过，不过现在开始还不晚）
10. 百度遇到的问题的时候不要全信，因为报的错可能是一样的，但出错原因却大相径庭。
11. 一定要注意指针的使用！！！！！！不要使用空指针，很容易导致指针异常！！！！！！遇到的 0xC0000005 异常几乎都是因为使用了空指针。
12. vs的离线安装包问题，只有1M多的不是离线安装包，它的插件下载需要联网。
13. 进行网络传输操作时，要注意接收端和发送端的端口号一致，数据包的格式一致、是UDP传输还是TCP传输
14. 进行网络传输或者串口传输功能测试之前，先使用网络助手/串口助手确保是通的。
15. 使用filewatch进行文件夹监控的时候，如果只是监控文件夹中新增内容，注意Changed 和Created 只需一个参数就好，两个参数都存在，会导致一个新添加的内容被检测到两次，数据重复。最好是留 created参数。
16. 两台或两台以上电脑进行联调的时候，电脑自带的文件夹共享功能十分的实用！！！
17. 运行自己打包的软件安装包的软件。出现 0xc000007b 异常可能的原因是 windows库缺失（使用Directx进行修复）、vs运行库缺失（修复一下vs）、使用到的第三方库缺失、32/64不匹配、运行许可未更新    （还有其他原因，暂时还未遇到，后续补充）
18. 运行自己打包的软件安装包的软件。出现闪退可能的原因是：配置文件有误、软件使用中涉及到的文件路径，文件夹或文件不存在   （还有其他原因，暂时还未遇到，后续补充）

    安利俩款软件，一本书

• 幕布：可以进行思维导图的编写的软件。很喜欢他简洁的界面和呈现的思维导图结果。
• FastStone Capture：一款截图软件。是我用过最好用的截图软件，没有之一。功能挺强大的（可自行探索），还支持滚动截屏
• 《不要和你妈争辩》：作者是：瑞典作家弗雷德里克·巴克曼。讲述了新手奶爸的种种趣事，分享了许多人生价值观。

就先讲到这啦。

明天也要加油鸭，打工人！

（图源自淘宝）