工业视觉模型优化与边缘计算部署

一、模型压缩核心技术

1.1 量化方案对比

类型	精度损失	推理加速	硬件支持	适用场景
FP32	-	1x	全部	训练环境
FP16	<1%	2.5x	GPU/TPU	服务端
INT8	2-5%	4x	专用芯片	边缘设备
二值化	8-15%	6x	FPGA	超低功耗

TensorRT量化示例：

config.set_flag(trt.BuilderFlag.INT8)
config.int8_calibrator = DatasetCalibrator()

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二、边缘部署实战

2.1 部署架构对比

方案	延迟	功耗	开发成本	典型硬件
TensorRT	15ms	12W	中	Jetson Xavier
OpenVINO	22ms	8W	低	Intel NUC
TFLite	35ms	5W	低	Coral USB
ONNX Runtime	28ms	10W	高	各类设备

Jetson部署代码：

// 创建TensorRT引擎
auto engine = runtime->deserializeCudaEngine(modelData, modelSize);
auto context = engine->createExecutionContext();

// 异步推理队列
cudaStream_t stream;
cudaStreamCreate(&stream);
context->enqueueV2(buffers, stream, nullptr);

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2.2 模型服务化方案

边缘云架构：

[摄像头] → [边缘节点预处理] → [中心云训练] → [边缘集群部署]

性能数据：

场景	云推理延迟	边缘推理延迟	带宽节省
质检	380ms	45ms	92%
安防	500ms	60ms	88%
巡检	420ms	55ms	90%

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附录：工业部署工具包

1. 模型转换器：TRT-Converter（支持自定义OP）

2. 边缘监控：EdgeWatch（实时查看推理状态）

3. 模型加密：SecureDL（防止模型泄露）