Zigbee技术如何实现实时室内定位

无线感知网络

无线感知网络（WirelessSensorNetwork,WSN）是一类通过无线通信方法把成百上千的传感器节点以自由式来组织与根据进而生成的网络形式，采用多种无线通讯协议。目前源于上述的无线通讯协议，可实现多种室内定位的方式，例如蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi和Zigbee等，其无线定位方法的特征对比如下表：

Zigbee

Zigbee是一款源于IEEE802.15.4协议的短距离、低传输率、低功耗的无线通讯方法，具备有强悍的组网能力，可生成星型、树型和网状3种网络拓扑结构。网络结构中包涵3种形式节点中的一部分：Coordinator(协调者)节点、Router(路由器)和EndDevice(终端)。

Zigbee实时定位系统

Zigbee实时定位系统通过Zigbee网络相互协调通信，来设备的位置定位。定位系统硬件一般包涵3个部分：协调器、路由器/静态节点和终端/移动节点。采用网状拓扑结构如图1所示来通信，该结构具备有更加灵活的信息路由规则，通讯具备有更高的效率和鲁棒性。基于其响应速度快、低功耗等主要优势，该定位系统可实现人员位置监控，人员考勤、紧急撤离、灾害定位搜救等功能。源于Zigbee方法定位的软件在大型的工厂、矿井下、隧道工程等作业环境下受到了一定程度的应用。