2020主流室内定位技术对比

室内定位技术在过去的数年间正在诸多行业得到越来越广泛的应用，在我们日常生活中扮演着越来越重要的角色。

过去三十年间，以GPS为代表的全球卫星导航系统重塑了人类生活，成为现代社会的一个重要技术里程碑。从地图导航到社交网络，位置服务都在其中发挥关键作用。另一方面，随着我国城市化进程的推进，城市的面貌正在发生深刻的改变。

越来越多的摩天大楼、购物商场、交通枢纽、体育场馆、医疗中心正在成为城市新地标。这些现代化的大型建筑，无一例外，都拥有巨量的室内空间。

智能手机及其他无线设备的普遍使用，更是直接引爆了对室内位置数据的市场需求。然而，由于非视线通信问题，GPS无法在室内条件下提供可靠的位置数据。因此，室内定位技术正在成为学术研究和行业应用的热点领域。

商用室内定位系统依据其所依托的定位技术一般可以分为四类，以计算机视觉技术为基础的室内定位系统、以无线通讯技术为基础的室内定位系统、以LED可见光技术为基础的室内定位系统和以地磁匹配为基础的室内定位技术。

不同室内定位技术的对比及优缺点如表1。要实现商业场景下可以落地的高精度室内定位系统，不仅仅取决于某种技术本身的定位精度，更要综合考虑环境、施工、部署、推广等等因素。

基于计算机视觉的室内定位系统，通过计算机视觉算法，利用定位过程中摄像头拍摄到的图像信息与预先采集的定位场馆的视觉照片数据库做比对，从而确定人员的位置坐标。

随着近几年人工智能技术的飞速发展，基于计算机视觉的室内定位系统精度有很大提升，一般在1到2米。其缺点较为明显