python程序在嵌入式linux系统运行。。

最近在写运行在嵌入式linux系统下的python程序。中间遇到很多坑，接下来我就一一说一下。
从windows编写python脚本，然后将文件复制到嵌入式linux下，运行时报错：

通过vi编辑器查看发现在每一行的后面都有一个^M,每一行都有
我一看这要是把每一行的^M都去掉，那好几分钟过去了，很烦，而且这个事情在之前就遇到过几次，或者是shell脚本或者是txt文件，因为文件比较小，所以没在意，只是把符号去掉了事，结果遇见这么大的程序就该想想高科技的方式了。
搜索时搜索到：
https://www.jb51.net/article/142224.htm
我于是借鉴了第二个方式，果然奏效。
第一种方式，因为在嵌入式linux中不支持，所以没有用。

第二种方法：
sed -i ‘s/^M//g’ filename
#注意：^M的输入方式是 Ctrl + v ，然后Ctrl + M
并非 ‘’ 而是英文单引号‘’

本次做的项目是通过python操作serial的，从串口2上接上一个设备（zigbee）通过写串口2进而从zigbee收发数据；
zigbee是一个物联网中常用的设备，用于数据的传输，这次还是第一次用到。
编程总结：
调用库：serial pyserial
pip install serial
pip install pyserial
但是，从程序中要import 的只有serial

import serial
serialFd = serial.Serial(com4,9600,timeout=2)