深度学习：AE自编码器详细解读（图文并茂，值得一看）

本文参照了大量的网上文献，提取出了关于AE自编码器最重要的概念部分整理而成，为了增加文章的可读性，文章搭配了大量的插图。
参考文章如下：
自编码器是什么？有什么用？这里有一份入门指南（附代码）
TensorFlow实战之实现自编码器过程
深度学习之自编码器

首先跟大家展示一下本文的流程：

如上所示，本文分为三个大的段落，其中每个大段落又包含详细的分支，且看下面详细分解。


自编码的过程简单的说可以分为两部分：输入到隐层的编码过程和隐层到输出的解码过程。

那么这个过程有什么意义呢？我们接着看：

在学习自编码器之前，我们还需要再了解一下AE自编码器的相关概念。

稀疏性：
Sparsity 是当今机器学习领域中的一个重要话题。

Sparsity 的最重要的“客户”大概要属 high dimensional data 了吧。现在的机器学习问题中，具有非常高维度的数据随处可见。例如，在文档或图片分类中常用的 bag of words 模型里，如果词典的大小是一百万，那么每个文档将由一百万维的向量来表示。高维度带来的的一个问题就是计算量：在一百万维的空间中，即使计算向量的内积这样的基本操作也会是非常费力的。不过，如果向量是稀疏的的话（事实上在 bag of words 模型中文档向量通常都是非常稀疏的），例如两个向量分别只有$L1$和 $L2$ 两个非零元素，那么计算内积可以只使用$min(L1,L2)$ 次乘法完成。因此稀疏性对于解决高维度数据的计算量问题是非常有效的。

稀疏编码(Sparse Coding)算法是一种无监督学习方法，它用来寻找一组“超完备”基向量来更高效地表示样本数据。稀疏编码算法的目的就是找到一组基向量${\varphi }_i$ ，使得我们能将输入向量$X$表示为这些基向量的线性组合：
$X={\sum }_{i=1}^k{a}_i{\varphi }_i$

自编码（AutoEncoder）:
顾名思义，即可以使用自身的高阶特征编码自己。自编码器其实也是一种神经网络，它的输入和输出是一致的，它借助稀疏编码的思想，目标是使用稀疏的一些高阶特征重新组合来重构自己，即 ：对所有的自编码器来讲，目标都是样本重构。

在机器学习中，自编码器的使用十分广泛。自编码器首先通过编码层，将高维空间的向量，压缩成低维的向量（潜在变量），然后通过解码层将低维向量解压重构出原始样本。

隐含层:
指输入层和输出层以外，中间的那些层。输入层和输出层是可见的，且层的结构是相对固定的，而隐含层结构不固定，相当于不可见。只要隐含的节点足够多，即是只有一个隐含层的神经网络也可以拟合任意函数。隐含层层数越多，越容易拟合复杂的函数。拟合复杂函数需要的隐含节点数目随着层数的增多而呈指数下降。即层数越深，概念越抽象，这就是深度学习。

过拟合:
指模型预测准确率在训练集上升高，但在测试集上反而下降。这是模型的泛化性不好，只记住了当前数据的特征。

Dropout:
Dropout:防止过拟合的一种方法。将神经网络某一层的输出节点数据随机丢弃一部分。可以理解为是对特征的采样。

优化函数:
优化调试网络中的参数。一般情况下，在调参时，学习率的设置会导致最后结果差异很大。神经网络通常不是凸优化，充满局部最优，但是神经网络可能有很多个局部最优都能达到良好效果，反而全局最优容易出现过拟合。

对于SGD，通常一开始学习率大一些，可以快速收敛，但是训练的后期，希望学习率可以小一些，可以比较稳定地落到一个局部最优解。</