SSH远程控制无人机的方法及其在Vscode中的使用技巧

1. SSH简介

SSH ( Secure Shell ) 是一种网络协议，可以用来远程登陆其他系统。

2. SSH远程登陆方法及可能遇到的问题

本文使用PC端Linux系统远程连接机载计算机。
首先需要在机载计算机上配置SSH服务并且设置开机自启动：
安装：

sudo apt-get install openssh-server

设置开机自启动：

sudo systemctl enable ssh

使用：
将PC端与机载计算机连接到同一WIFI下，随后打开终端，按照如下格式输入bash语句即可实现远程控制。
格式：ssh 待登陆端用户名@服务器ip地址
例如

ssh amov@192.168.1.13

成功界面如下，可以看到指令位置从PC端的home切到了无人机上。
随后就可以在该终端内输入相关指令对无人机进行远程控制比如ls指令查看目录下文件。

可能会遇到连接不上的问题：

这种问题有可能是输入的用户名或者ip有问题，也有可能是因为刚开机不稳定。
可以检查输入是否有误或者直接输入yes（见成功连接的截图）。

3. SSH在Vscode中的使用

在Vscode中，有这样两个插件，可以帮助我们在通过SSH连接无人机之后管理上面的文件。

下载安装之后，会出现一个新的图表，见下图中左侧图标栏最下方的那个。点击进取，在SSH菜单后面选择+号，随后，只需要根据上方对话框的提示输入相应的命令行即可。


如果能够找到同一WIFI对应IP下的无人机，就可以进入下一环节：输入密码
要注意的一点是，在第一次使用Vscode的这个插件的时候，需要将无人机配置于能够连接互联网的网络下，它需要下载一些配置文件。
在配置好之后，就可以在文件菜单栏下管理相应的文件，并可以通过终端命令行对无人机进行操作，如下图。

参考：

知乎——【科普】SSH都不懂，还搞什么网络；
CSDN——SSH简介及两种远程登录的方法