VisionPro项目记录1 —— 上料检测模拟

摘要：

• 该作业实现了一个基于Cognex VisionPro的自动化料盘物料检测系统。
• 通过四个PMAlign工具分别匹配不同规格物料，利用区域分割和模板匹配技术检测料盘上物料的正确性。
• 系统支持自定义输入参数（如行列数、间距等），无需修改脚本即可调整检测布局。
• 检测结果以bool数组形式输出，标记每个物料位的OK/NG状态，供PLC或机械手决策取料。
• 脚本采用动态图形绘制技术，通过颜色区分合格（绿色）与不合格（红色）物料，并叠加序号标签实现可视化。
• 核心逻辑包括：区域坐标动态计算、PMAlign工具独立运行、结果集合并与输出参数绑定，最终在运行记录中生成直观的检测图形和文本反馈。

工具配置

借助CogToolBlock工具，可轻松自定义输入输出参数。

采用四个区域分割工具与四个模板匹配工具的组合方案，可实现对同一料盘中不同规格物料的同步检测。

无需打开脚本即可直接修改常用参数，编辑完成后点击运行按钮可立即查看调整效果。

输出参数：返回一个布尔数组，存储各目标的检测结果（OK/NG），用于指导PLC或机械手执行取料决策。

脚本解析

新建一个PMA工具，将原有PMA工具的参数复制到新工具中，使外部PMA工具与脚本内的工具彼此独立。

创建矩形对象并将其赋予复制生成的PMA工具。

初始化数据并与输入参数建立关联。

使用 for 循环自动执行工具，将结果存入集合后进行展示。

添加计数器可以防止子结果出现顺序错乱的情况。

在确保已添加类型正确的输出参数后，可省略此 if 语句。

显示图案和文本

脚本源码

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using System.Collections.Generic;
#endregion
public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  // 搜索区域集合
  private Cognex.VisionPro.CogRectangle[] searchregions;
  // 使用泛型列表, 可以动态储存对象
  // ICogGraphic: 所有图形对象实现的接口, 可以储存所有类型图形
  private List<Cognex.VisionPro.ICogGraphic> graphic = new List<Cognex.VisionPro.ICogGraphic>();
  #endregion

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (Sys