1、传统根轨迹 1.1 原理 1.2 绘制 1.2.1 零极点绘制 pzmap 1.2.2 根轨迹绘制 rlocus 根据开环传函求根轨迹 求取某增益下的闭环极点【赋值操作,输入参数为开环传函】 绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点,此时的输入为【闭环传函】 同一复平面下画出多个系统的根轨迹 1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind 给定闭环极点位置,[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点 1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid 1.2.5 在离散系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid