自动控制原理
老干妈拌雪梨喂张学友
1024
展开
-
MATLAB——通过扫频数据反推系统伯德图
通过扫频数据反推系统伯德图,中间对数据的处理得编写m函数进行处理原创 2022-07-10 17:44:59 · 3274 阅读 · 7 评论 -
MATLAB——根据配置增益与零极点频率建立传递函数模型
输入所需配置的增益、零点所在频率,极点所在频率,计算相应的传递函数原创 2022-05-22 20:47:07 · 606 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——参数根轨迹的绘制
原创 2022-01-18 00:26:55 · 2728 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——根轨迹原理及其Matlab绘制
1、传统根轨迹1.1 原理1.2 绘制1.2.1 零极点绘制 pzmap1.2.2 根轨迹绘制 rlocus根据开环传函求根轨迹求取某增益下的闭环极点【赋值操作,输入参数为开环传函】绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点,此时的输入为【闭环传函】同一复平面下画出多个系统的根轨迹1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind给定闭环极点位置,[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线..原创 2022-01-16 18:35:57 · 27045 阅读 · 2 评论 -
MATLAB——LTI Viewer
1、建立模型及模型导入2、选择需要分析的图形3、多图配置 windows-plotconfigurations如有需要,可同时选择显示同一系统的多种图形在同一窗口中原创 2022-01-15 22:33:17 · 2384 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——时域阶跃响应性能指标的求取
1、峰值及终值求取[Y,t] = max(y); 求取峰值及其时间点C = dcgain(G); 求取系统终值2、峰值时间 3、超调量 4、上升时间 【第一次到达终值的时间】5、调节时间 【调节到5% or 2% 以内的时间】...原创 2022-01-11 00:03:40 · 6814 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——时域分析函数
1、阶跃响应函数 【step 连续】【dstep 离散】2、单位脉冲响应函数 【impulse 连续】【dimpulse 离散】3、零输入响应函数 【initial 连续】【dinitial 离散】4、任意输入响应函数 【lsim 连续】 【dlsim 离散】...原创 2022-01-09 00:47:53 · 2334 阅读 · 0 评论 -
二阶系统的阶跃响应指标
原创 2022-01-08 18:08:33 · 765 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——模型的串并联、反馈连接计算
提前建立 Gs1 Gs2 Hs对应系数分别为 [num1 den1] ,[num2 den2], [num3 den3]1、串联计算 series2、并联计算 parallel3、闭环反馈连接计算 feedback4、闭环单位反馈连接计算 cloop单位反馈即Hs = 1...原创 2022-01-08 15:24:38 · 5471 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——控制模型的转换
MATLAB已提前建立某系统的TF模型 Gtf1、TF模型转SS模型1.1 tf2ss转换1.2 linmod转换simulink建立模型并保存命令行输入命令进行转换2、SS模型转TF模型 ss2tf(sys)3、SS模型转ZPK模型 ss2zp(sys)4、ZPK模型转SS模型4.1 zp2ss转换4.2 linmod转换方法参考上面tf模型转ss模型的linmod转换5、ZPK模型转TF模...原创 2022-01-08 00:45:43 · 2381 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——连续及离散状态空间模型的建立
1、连续状态空间模型建立ss(A,B,C,D)2、离散状态空间模型建立ss(A,B,C,D,Ts)原创 2022-01-07 23:24:44 · 4755 阅读 · 1 评论 -
MATLAB——零极点形式传递函数的建立及传函的部分分式展开
1、建立零极点形式传函 zpkzpk([z],[p],[k]);zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao);2、提取传函的零极点及增益 zpkdata[z,p,k] = zpkdata(Gs,'v')3、传递函数部分分式展开 residue[r,p,k] = residue(num,den)r1 = 1.5 r2 = 1.5p1 = 2+i ...原创 2022-01-05 00:16:15 · 7571 阅读 · 0 评论 -
MATLAB——建立多项式形式的传递函数及多项式系数提取
1、建立传递函数 tf建立不带时间延迟的传函建立带时间延迟的传函Inputdelay为输入延迟关键词,对应输出延迟关键词为 Outputdelay,SISO系统中二者等价2、提取分子分母多项式系数 tfdata调用格式 [num,den] = tfdata(Gs,'v') 其中 v 为关键词,其功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数...原创 2022-01-04 23:24:46 · 7186 阅读 · 2 评论 -
2021-08-15 二阶系统的动态响应【MATLAB 仿真】
1、ζ>1 过阻尼2、ζ=1 临界阻尼3、0< ζ <1 欠阻尼4、ζ = 0 零阻尼,临界稳定,等幅震荡5、-1<ζ<05、ζ<=-1原创 2021-08-16 23:15:21 · 938 阅读 · 0 评论 -
2021-08-12 一阶系统的频率响应 低通滤波器
原创 2021-08-13 00:00:33 · 707 阅读 · 0 评论 -
2021-08-10 频率响应
原创 2021-08-12 23:56:09 · 104 阅读 · 0 评论 -
2021-08-07 一阶系统的单位阶跃响应
原创 2021-08-07 14:42:26 · 707 阅读 · 0 评论 -
2021-08-06 拉氏变换的收敛域和逆变换
原创 2021-08-06 23:16:23 · 956 阅读 · 0 评论 -
2021-08-05 拉普拉斯变换
原创 2021-08-06 00:15:45 · 122 阅读 · 0 评论 -
2021-08-02 电路建模 基尔霍夫定律
原创 2021-08-02 23:37:50 · 211 阅读 · 0 评论 -
2021-07-21 奈奎斯特稳定判据
原创 2021-07-22 01:09:58 · 177 阅读 · 0 评论 -
2021-07-19 滞后补偿器
原创 2021-07-19 22:08:36 · 132 阅读 · 0 评论 -
2021-07-19 超前补偿器 根轨迹角度分析
原创 2021-07-19 01:50:55 · 184 阅读 · 0 评论 -
2021-07-15 根轨迹的绘制【自动控制原理】
原创 2021-07-15 01:25:08 · 224 阅读 · 0 评论 -
2021-07-10 比例积分控制器 PI控制 积分的推导
原创 2021-07-10 00:16:41 · 1327 阅读 · 0 评论 -
2021-07-09 终值定理和稳态误差【自动控制原理】
原创 2021-07-09 02:27:50 · 1452 阅读 · 0 评论 -
2021-07-08 系统稳定性分析【自动控制原理】
原创 2021-07-08 00:27:32 · 269 阅读 · 0 评论 -
2021-07-07 非零初始条件下的传递函数【自动控制原理】
原创 2021-07-07 23:07:50 · 3525 阅读 · 1 评论 -
【自动控制原理】 一阶系统Similunk仿真-20210706
能量摄入、体重输出的一阶系统原创 2021-07-06 23:40:09 · 535 阅读 · 0 评论