老干妈拌雪梨喂张学友的博客

原创 MATLAB——通过扫频数据反推系统伯德图

通过扫频数据反推系统伯德图，中间对数据的处理得编写m函数进行处理

原创 MATLAB——根据配置增益与零极点频率建立传递函数模型

输入所需配置的增益、零点所在频率，极点所在频率，计算相应的传递函数

原创 MATLAB——参数根轨迹的绘制

原创 MATLAB——根轨迹原理及其Matlab绘制

1、传统根轨迹1.1 原理1.2 绘制1.2.1 零极点绘制 pzmap1.2.2 根轨迹绘制 rlocus根据开环传函求根轨迹求取某增益下的闭环极点【赋值操作，输入参数为开环传函】绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点，此时的输入为【闭环传函】同一复平面下画出多个系统的根轨迹1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind给定闭环极点位置，[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线..

原创 MATLAB——LTI Viewer

1、建立模型及模型导入2、选择需要分析的图形3、多图配置 windows-plotconfigurations如有需要，可同时选择显示同一系统的多种图形在同一窗口中

原创 MATLAB——时域阶跃响应性能指标的求取

1、峰值及终值求取[Y,t] = max(y); 求取峰值及其时间点C = dcgain(G); 求取系统终值2、峰值时间 3、超调量 4、上升时间 【第一次到达终值的时间】5、调节时间 【调节到5% or 2% 以内的时间】...

原创 MATLAB——时域分析函数

1、阶跃响应函数 【step 连续】【dstep 离散】2、单位脉冲响应函数 【impulse 连续】【dimpulse 离散】3、零输入响应函数 【initial 连续】【dinitial 离散】4、任意输入响应函数 【lsim 连续】 【dlsim 离散】...

原创 二阶系统的阶跃响应指标

原创 MATLAB——模型的串并联、反馈连接计算

提前建立 Gs1 Gs2 Hs对应系数分别为 [num1 den1] ,[num2 den2], [num3 den3]1、串联计算 series2、并联计算 parallel3、闭环反馈连接计算 feedback4、闭环单位反馈连接计算 cloop单位反馈即Hs = 1...

原创 MATLAB——控制模型的转换

MATLAB已提前建立某系统的TF模型 Gtf1、TF模型转SS模型1.1 tf2ss转换1.2 linmod转换simulink建立模型并保存命令行输入命令进行转换2、SS模型转TF模型 ss2tf(sys)3、SS模型转ZPK模型 ss2zp(sys)4、ZPK模型转SS模型4.1 zp2ss转换4.2 linmod转换方法参考上面tf模型转ss模型的linmod转换5、ZPK模型转TF模...

原创 MATLAB——连续及离散状态空间模型的建立

1、连续状态空间模型建立ss(A,B,C,D)2、离散状态空间模型建立ss(A,B,C,D,Ts)

原创 MATLAB——零极点形式传递函数的建立及传函的部分分式展开

1、建立零极点形式传函 zpkzpk([z],[p],[k]);zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao);2、提取传函的零极点及增益 zpkdata[z,p,k] = zpkdata(Gs,'v')3、传递函数部分分式展开 residue[r,p,k] = residue(num,den)r1 = 1.5 r2 = 1.5p1 = 2+i ...

原创 MATLAB——建立多项式形式的传递函数及多项式系数提取

1、建立传递函数 tf建立不带时间延迟的传函建立带时间延迟的传函Inputdelay为输入延迟关键词，对应输出延迟关键词为 Outputdelay，SISO系统中二者等价2、提取分子分母多项式系数 tfdata调用格式 [num,den] = tfdata(Gs,'v') 其中 v 为关键词，其功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数...

原创 MATLAB——多项式处理

1、多项式乘法 convconv(A,B)说明：A、B表示降幂排列的多项式系数2、多项式求根 roots3、由根创建多项式 poly4、求多项式在给定点的值 polyval

原创 MATLAB——拉氏变换及反其变换、Z变换及其反变换

一、拉式正反变换1、拉式变换 【时域转s域】laplace(F)2、拉式反变换 【s域转时域】ilaplace(L)二、Z正反变换1、Z变换 【ztrans 时域转Z域】ztrans(f);ztrans(f,w);ztrans(f,k,w);2、Z反变换 【iztrans Z域转时域】iztrans(f);iztrans(f,w);iztrans(f,k,w);...

原创 MATLAB——复数运算

复数表示法：1、直接表示x = a + bi；2、复指数表示x = r*e^(iθ)； r = sqrt(a^2 + b^2); θ = tan(b/a)r为复数的模，θ为复数的幅角

原创 MATLAB——符号运算

1、创建符号变量 syms2、求微分 diff 3、求积分 int操作：1、创建符号变量 syms2、求微分 diff格式 diff(f,x,n)，表示f关于x求n阶导数3、求积分 int格式：int(f, r, x0, x1)，其中，f 为表达式，r 为积分变量，若为定积分，则 x0 x1 为积分上下限...

原创 20211219 小信号建模——状态空间法

原创 2021-08-15 二阶系统的动态响应【MATLAB 仿真】

1、ζ>1 过阻尼2、ζ=1 临界阻尼3、0< ζ <1 欠阻尼4、ζ = 0 零阻尼，临界稳定，等幅震荡5、-1<ζ<05、ζ<=-1

原创 2021-08-12 一阶系统的频率响应 低通滤波器

原创 2021-08-10 频率响应

原创 2021-08-07 一阶系统的单位阶跃响应

原创 2021-08-06 拉氏变换的收敛域和逆变换

原创 2021-08-05 拉普拉斯变换

原创 2021-08-02 电路建模 基尔霍夫定律

原创 2021-07-21 奈奎斯特稳定判据

原创 2021-07-19 滞后补偿器

原创 2021-07-19 超前补偿器 根轨迹角度分析

原创 2021-07-15 根轨迹的绘制【自动控制原理】

原创 2021-07-10 比例积分控制器 PI控制 积分的推导

原创 2021-07-09 终值定理和稳态误差【自动控制原理】

原创 2021-07-08 系统稳定性分析【自动控制原理】

原创 2021-07-07 非零初始条件下的传递函数【自动控制原理】

原创 【自动控制原理】 一阶系统Similunk仿真-20210706

能量摄入、体重输出的一阶系统

原创 DSP TMS320F2803x 增强型捕获模块(eCAP)

1、介绍eCAP 的功能包括：测量旋转机械的速度（例如电机测速） 测量脉冲电平宽度 测量脉冲序列信号的周期和占空比 从占空比编码的电流/电压传感器解码 PWM 编码信号2803x 的 eCAP 模块包括以下功能：4 个时间标签捕获寄存器（每个32位） 边缘极性选择，最多四个顺序的时间戳捕获事件 中断四个事件之一 单次捕获最多 4 个时间标签事件 在 4 级深度的循环缓冲区中以连续模式捕获时间标签 绝对时间标签捕获 差异（增量）模式时间标签捕获 所有捕获都发生在一个输入引脚上

原创 DSP2803x 随笔笔记

1、ADC 采样比的计算以 12 位 ADC 为例，0 - 4095 对应 0 - 3.3V，比如采样硬件某处电压值时，12V 电压送到 ADC 读取的电压值 为 2.52 V，那么对应的采样比计算方式为：即采样比为 260.6，即每 260.5 CNT 表示 1 V，12V 对应 260.6 * 12 = 3126，即 2.52 V 所对应的值 3127，相同硬件条件下采样比一致，可以在程序中利用这一点进行相关的计算。2、ADC 滤波方法次数为 n 进行滤波新值等于 = （新.

原创 DSP TMF320F2803x 串行通信接口 SCI(Serial Communication Interface)

一、概览SCI 是两线异步串行端口，通常称为 UART。 SCI 模块支持 CPU 与其他使用标准非归零（NRZ）格式的异步外围设备之间的数字通信。 SCI 接收器和发送器均具有 4 级深度 FIFO，以减少服务开销，并且各自具有自己的独立使能和中断位。 两者都可以独立运行以进行半双工通信，也可以同时运行以进行全双工通信。为了确保数据完整性， SCI 在中断检测、 奇偶校验、 超载、 和组帧错误方面对接收到的数据进行检查。可通过 16 位波特选择寄存器将位速率编程为不同的速度。1、模块特性

原创 DSP TMS320C28x CPU 和指令设置参考【CPU】

一、CPU结构二、CPU寄存器1、累加器 Accumulator (ACC, AH, AL)2、乘数寄存器 Multiplicand Register (XT)3、乘积寄存器Product Register (P, PH, PL)4、数据页指针寄存器Data Page Pointer (DP)在直接寻址模式，数据存储器以 64 个字的块（称为数据页）进行寻址，每 64 个字构成一个数据页，数据存储器的低 4M 字包含 65536 个数据页，标记为 0 至 65535。数据...

原创 DSP TMS320F2803x CLA 指令

MMABSF32MRa,MRb—32-Bit Floating-Point Absolute ValueMADD32MRa,MRb,MRc—32-Bit Integer AddMADDF32MRa,#16FHi,MRb—32-Bit Floating-Point AdditionMADDF32MRa,MRb,#16FHi—32-Bit Floating-Point AdditionMADDF32MRa,MRb,MRc—32-BitFloating-PointAdditionMADDF32

原创 DSP T320F2803x 模数转换模块 ADC

一、ADC 概览1.1 特点29803x 的 ADC 模块是12位循环 ADC。 部分 SAR，部分流水线。其核心是 12 位的转换器，有两个采样保持器，可同时或顺序采样。通过多路复用后有 16 个模拟转换输入通道。转换器可以配置为与内部带隙基准一起运行，以创建基于真实电压的转换，或者与一对外部电压基准（VREFHI/LO）一起运行，以创建基于比率的转换。ADC 模块的功能包括：具有内置双采样保持（S / H）的 12 位 ADC 内核 同时采样或顺序采样模式 全范围模拟输入：0 V 至