Linux设备驱动分析之热拔插

最新推荐文章于 2023-01-29 09:33:18 发布

LH806732

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分类专栏： Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/LH806732/article/details/23300869

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一、kernel

内核2个分支到达device_register(),之后相同；

(1) device_create()//creates a device and registers it with sysfs

device_create_vargs()

device_register(dev);

(2) class_dev_create()

device_register(dev);

device_add(dev);

...

device_create_file(dev, &uevent_attr);

...

error = device_create_file(dev, &devt_attr);

...

device_create_sys_dev_entry(dev);

devtmpfs_create_node(dev);

...

device_add_class_symlinks(dev);

device_add_attrs(dev);

bus_add_device(dev);

dpm_sysfs_add(dev);

device_pm_add(dev);

kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);//热拔插(uevent)

kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);

/* environment buffer 用于保存环境变量 */
env = kzalloc(sizeof(struct kobj_uevent_env), GFP_KERNEL);

...

                   /* default keys 用户保存设备驱动动作（加载add/卸载remove） */
                   retval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);
                    ...
                   retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);//设备驱动路径
                    ...
                   retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);//子系统

...

#if defined(CONFIG_NET)//实现内核态与应用态通讯--netlink

skb = alloc_skb(len + env->buflen, GFP_KERNEL);

...

                       retval = netlink_broadcast_filtered(uevent_sock, skb,
                                                                             0, 1, GFP_KERNEL,
                                                                              kobj_bcast_filter,
                                                                              kobj);

#endif

...

/* call uevent_helper, usually only enabled during early boot */

                   /*辅助函数uevent_helper(/sbin/mdev，mdev是busybox的杰作)用于对热拔插设备进行创建及删除 */
                    if (uevent_helper[0] && !kobj_usermode_filter(kobj)) {
                       char *argv [3];
                       argv [0] = uevent_helper;
                       argv [1] = (char *)subsystem;
                       argv [2] = NULL;
                       retval = add_uevent_var(env, "HOME=/");
                       if (retval)
                           goto exit;
                       retval = add_uevent_var(env, "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
                       if (retval)
                           goto exit;

                       /*调用热拔插辅助函数uevent_helper（即/sbin/mdev） */
                       retval = call_usermodehelper(argv[0], argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC);
                   }

bus_probe_device(dev);

其中：

uevent_helper为:/sbin/mdev(根据启动脚本/etc/init.d/rcS中的echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug)

uevent_helper根据envp[]中环境变量(如：HOME, ACTION, PATH, DEVPATH, SUBSYSTEM, SEQNUM, MAJOR, MINOR)

假设打印环境变量(envp)时终端输出内容如下：

HOME = /

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin;/usr/bin

ACTION=add //表明驱动要执行加载动作

DEVPATH=/module/mytest_driver //mytest_driver为设备名

SUBSYSTEM=module

SEQNUM=500

MAJOR=250 //主设备号

MINOR=0 //次设备号

二、/etc/init.d/rcS:

mount -t sysfs sysfs /sys //busybox将会使用/sys目录，因此/sys必须要挂载(见下文)

mdev -s//-s: 在系统启动时扫描/sys目录，在/dev下创建设备节点

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug//热拔插由/sbin/mdev支持，内核讲调用/sbin/mdev创建及删除设备节点

三、busybox:

mdev.c

mdev_main()

{

/* Scan扫描 */

if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "-s")){//如果是系统启动时被调用，则执行mdev -s

}

/* Hotplug热拔插 */

else {

action = getenv("ACTION");

evn_path = getevn("DEVPATH");

sprintf(temp, "/sys%s", evn_path);

if (!strcmp(action,"remove"))//卸载

make_device(tmp, 1);//删除设备

else if (!strcmp(action,"add"))//装载

make_device(tmp, 0);//创建设备

}

make_device(char *path, int delete)

{

if (!delete) {//添加设备

strcat(path, "/dev");

...

}

/* detemine device name, type, major and minor设备名，类型，主次设备号 */

/* 假设path=/sys/class/dev/mytest_driver，bb_basename从path末尾查找‘/’，并找到‘/’后面的mytest_driver字串 */

device_name = bb_basename(path);

/* /sys/class都是字符设备驱动，因此第5个字符为‘c’时，该设备为字符设备 */

type = path[5]=='c' ?S_IFCHR : S_IFBLK;//如果path[5]为字符c，则该设备类型为字符设备，否则为块设备

/* 通过cat /sys/class/dev/mytest_driver/dev命令可以得到设备的主次设备号 */

/* If we have a config file, look up permissions for this device */

/* 如果/etc目录中有mdev.conf配置文件，则根据配置文件执行相应脚本创建/删除设备 */

if (ENABLE_FEATURE_MDEV_CONFG) {//见mdev.conf

...

/* mmap the config file */

fd = open("/etc/mdev.conf", O_RDONLY);

...

}

if (!delete) {//添加设备

if (sscanf(tmp, "%d:%d", &major, &minor) != 2) return;//tmp=/sys/class/dev/mytest_driver/dev

mknod(device_name, mode | type, mkdev(major, minor))//创建设备节点

}

...

}

四、mdev.conf：

busybox/doc/mdev.txt

mdev.conf的格式：
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex：正则表达式，表示哪一个设备
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions：以八进制表示的属性
@：创建设备节点之后执行命令
$：删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后和删除设备节点之前执行命令
command：要执行的命令

例1：leds 0:0 777

例2：leds?[123]? 0:0 777

例3：leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console

例4：leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

例5：leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh

add_remove_led.sh内容如下：

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
echo create /dev/$MDEV > /dev/console;
else
echo remove /dev/$MDEV > /dev/console;
fi

例6：U盘自动加载

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
mount /dev/$MDEV /mnt;
else
umount /mnt;
fi