【SPI】SPI通信协议分析

有需要官方SPI协议文档的，可以直接到下面链接下载：
https://download.csdn.net/download/LH_SMD/36749162

1.简介

spi是一种全双工同步串口外设接口（serial peripheral interface），由摩托罗拉公司推出的一种接口技术。

2.优缺点

全双工、简单、通讯速度快，但是没有应答机制，无法确认接收到的数据是否正确或者是否接收到数据。这一点和IIC形成鲜明对比，当然，这个也是SPI速度相对IIC快的重要因素之一。

3.通信协议

（1）主从方式工作
通常可以一主多从，一般需要四根线，当单向传输时，三根线也是可以的。所有的SPI设置都至少有以下四根线：

①SDI/MISO	主设备数据输入，从设备数据输出
②SDO/MOSI	主设备数据输出，从设备数据输入
③SCLK		时钟线，由主设备产生
④CS/SS	片选，当有多个从设备时，由这个引脚选择和主设备通讯的从设备,一般低电平有效

（2）工作模式
SPI有四种工作模式，一般从设备从出厂时就固定了某一种或者多种工作模式，主设备需要和从设备需要在同一种工作模式下才能进行通讯。
工作模式由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来决定，具体如下：

①Mode0: CPOL=0,CPHA=0
②Mode1: CPOL=0,CPHA=1
③Mode2: CPOL=1,CPHA=0
④Mode3: CPOL=1,CPHA=1

先来看看官方文档时序图1：（SPI Mode0和Mode2）

从上面时序可以知道：

当CPHA=0时，有：
①CPOL=0时，SCLK=0，数据线处于空闲状态，SCLK上升沿时采样数据
②CPOL=1时，SCLK=1，数据线处于空闲状态，SCLK下降沿时采样数据

举个例子：
某SPI从设备规定工作模式为模式0：即CPOL = 0，CPHA = 0。
根据上面说明和时序，在SPI模式0时：
来分析下向SPI从设备写数据：

unsigned char i = 0;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
	sclk = 0;  //sclk=0，数据线空闲，先将数据准备好
	if(send_data & 0x80) 
		mosi = 1;
	else	mosi = 0;
	sclk = 1;    //sclk 0--->1上升沿,发送数据
	delay;  //延时一段时间，等待数据发送完毕
}

那么对于主设备读取从设备发过来的数据，时序也是一样的：

unsigned char i = 0;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
	sclk = 0;
	if(miso)
		recv_data|=0x01;
	else recv_data&=0xfe;
	sclk = 1;
	recv_data<<=1;
	delay;
}

再来看看CPHA=1时：（SPI Mode1和Mode3）

从上面时序可以知道：

当CPHA=1时，有：
①CPOL=0时，SCLK=0，数据线处于空闲状态，SCLK下降沿时采样数据（工作模式1）
②CPOL=1时，SCLK=1，数据线处于空闲状态，SCLK上升沿时采样数据（工作模式3）

一样的，我们来举个例子：
某SPI从设备规定工作模式为模式1：即CPOL = 0，CPHA = 1。
根据上面说明和时序图，在SPI模式1时：
来分析下向SPI从设备写数据：

unsigned char i = 0;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
	sclk = 1;  //sclk=0，数据线空闲，先将数据准备好
	if(send_data & 0x80) 
		mosi = 1;
	else	mosi = 0;
	sclk = 0;    //sclk 0--->1上升沿,发送数据
	delay;  //延时一段时间，等待数据发送完毕
}

那么对于主设备读取从设备发过来的数据，时序也是一样的：

unsigned char i = 0;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
	sclk = 1;
	if(miso)
		recv_data|=0x01;
	else recv_data&=0xfe;
	sclk = 0;
	recv_data<<=1;
	delay;
}

值得注意的是:
我们的主设备能够控制时钟，因为我们的SPI通信并不像UART或者IIC通信那样有专门的通信周期，有专门的通信起始信号，有专门的通信结束信号，SPI官方协议文档中对这些并没有做规定，所以我们的SPI协议能够通过控制时钟信号线，当没有数据交流的时候我们的时钟线要么是保持高电平，要么是保持低电平。