DMA 控制器-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/LHuanxi/article/details/147376043

DMA 控制器可以无须 CPU 介入而在内部存储器、外部存储器及片上外设之间传送数据，HPI 接口也使用DMA 辅助端口传送数据。
通俗点说，CPU（老板）平时要管公司所有事，如果还要亲自搬货（传输数据）就太累了。 DMA（快递小哥）专门负责把数据从 A 仓库（比如内存） 搬到 B 仓库（比如硬盘），或者帮外设（比如打印机）取货送货，全程不用老板操心。

●四个标准端口 (port)：与 DARAM、SARAM、外部存储器和外设相连
●一个辅助端口：用于HPI 和存储器之间的数据传送；
● 6 个通道 ：能同时运输信息。

DMA 的四大“快递点”（端口）
- 它接了4个固定站点，可以快速跑腿：
  - DARAM：公司内部的小仓库（快速存取）。
  - SARAM：另一个小仓库（稍微慢一点）。
  - 外部存储器：公司外的大仓库（比如硬盘/U盘）。
  - 外设：其他设备部门（比如打印机、摄像头）。
专属的“VIP通道”（辅助端口）
- 额外给 HPI 接口（比如一个特殊客户）开了一条专用通道，让它能直接和仓库（内存）传数据，不用排队！
6个“快递员分身”（通道）
- 这个快递小哥有6个分身，可以同时处理6个不同的送货任务。比如：
  - 分身1：从内存搬数据给打印机。
  - 分身2：从摄像头取视频存到硬盘。
  - ……互不干扰，效率拉满！
  - 2个通道同时利用端口传送数据时，会出现排队的情况。
为啥老板（CPU）喜欢它？
- DMA 自己就能搞定跑腿，老板不用停下手里工作（比如算账、打游戏），公司整体效率飙升！

DMA 控制器与DSP 其他部件的连接框图如图5-24所示。
在这里插入图片描述

如前所述，DMA 控制器有6个通道，用于4个标准端口之间的数据传送，每个通道可以从某个端口读取数据，也可以将数据写入某个端口。每个通道有一个 FIFO 缓冲区。如图5-25所示，数据的传输包括两个阶段：端口读取和端口写入。 DMA 先从源端口读取数据，并将其放到通道的FIFO缓冲区里，然后再从FIFO 缓冲区取出写入目的端口。
通俗比喻,FIFO好比每个快递员身上带个筐（FIFO 缓冲区）：
- 步骤1：先跑到源端口（比如内存）取货（数据），装进自己的筐里。
步骤2：再跑到目的端口（比如硬盘）把筐里的货卸下来。
这样就算路上堵车（端口忙），筐里的货也能临时存着，不耽误进度！

HPI 接口像个VIP客户，DMA 和 HPI 要抢仓库资源，但规则由 EHPIEXCL 开关决定：要么共享，要么让 HPI 独占！
如图5-26所示， HPI 和 DMA 通道的关系由 DMAGCR 寄存器中的 EHPIEXCL 位
确定。
( 1 ) 当EHPIEXCL=0,HPI 和 DMA 通道共享DARAM 、SARAM 和 EMIF。
( 2 ) 当EHPIEXCL=1,HPI 独占DARAM 和 SARAM（DARAM和SARAM都是片上内设）,DMA 通道只能访问EMIF 和外设。
注意：HPI 自己不能碰外设（比如打印机）
DMA 通道和 HPI 具有可编程的优先级。通过寄存器 DMACCR 中的PRIO 位可以设置每个通道的优先级，通过寄存器 DMAGCR 中的EHPIPRIO 位可以设置HPI 的优先级。不管优先级如何设定，端口对通道和 HPI 的检测按照固定的顺序循环：0,1,2,3,4,5, HPI,0,1,2,3,4,5,HPI, …。优先权展现在轮到它被检查时生效，能立刻抢占当前处理权，但不会打破整体检测顺序。

字节、单元、帧、块。
(1)字节 (Byte): 一个字节是DMA 通道最小的数据传输单位。
(2)单元 (Element): 若干个字节构成的数据传输单位称为一个单元，一个单元可以是 8位、16位或32位的。一个单元的传输是不能被中断的。
( 3 ) 帧 (Frame): 若干个单元构成的数据传输单位称为一帧。在一帧的传输过程中不能被中断。
( 4 ) 块 (Block): 若干个帧构成的数据传输单位称为一个块，每个通道一次或多次传输一个块。在块的传输过程中可以被中断。

问题：如果快递车（总线）很大，但包裹（数据）很小，跑一趟只送一个小包裹太浪费！
解决：DMA 的“打包功能”能把多个小包裹合并成大包裹再送。
- 比如：4个8位数据（小包裹） → 打包成1个32位数据（大包裹） → 一次送完！
如何设置：
- DMACSDP寄存器中的 DSTPACK/SRCPACK 字段：
  - =0：不打包，直接送小包裹。
  - =1：自动打包成大包裹再送！