文章解读与仿真程序复现思路——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《含状态耦合约束的分布式船舶储能系统两层能量管理方法》

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主要内容包括以下几个方面：

1. 研究背景：全电推进船舶因其高效和灵活成为海洋交通系统发展的趋势。然而，不确定的船舶运行环境容易导致分布式储能系统运行特性不一致，需要有效管理以提高船舶微电网的冗余和运行安全。

2. 问题描述：船舶电力系统面临推进负荷的不规则波动和电源侧的调节限制，需要考虑海洋交通系统源-荷的特殊性，建立分布式储能系统的多状态耦合模型。

3. 数学模型：建立了船舶微网系统模型，包括推进动力部分和直流微电网模型，以及分布式储能系统模型，考虑了储能系统的状态耦合特性。

4. 能量管理策略：提出了一种两层能量管理策略，第一层为长时间尺度的发电调度策略，第二层为短时间尺度的实时功率控制策略，以减少不确定航行环境下的影响。

5. 仿真实验：通过硬件在环（HiL）平台对所提方法进行验证，与传统方法相比，所提方法能够提高燃油经济性20.8%，减少电压暂降偏差73.5%。

6. 结论：所提出的能量管理策略能够有效提高船舶微网的稳定性和分布式储能系统的安全性，实现节能减排目标。

这篇论文针对船舶分布式储能系统的能量管理问题，提出了一种新的方法，通过建立合理的数学模型和能量管理策略，有效地解决了由于船舶运行环境不确定性带来的问题，提高了系统的经济性和安全性，对于全电船舶的发展具有重要的实际应用价值。

为了复现论文中的仿真算例，我们需要遵循以下步骤，并将其表示为伪代码：

1. 建立数学模型：根据论文中的描述，建立船舶微网系统模型和分布式储能系统模型。

2. 实现能量管理策略：编写代码实现两层能量管理策略，包括长时间尺度的发电调度策略和短时间尺度的实时功率控制策略。

3. 进行仿真实验：使用硬件在环（HiL）仿真平台或其他仿真工具，根据实际船舶负荷数据运行能量管理策略，并记录结果。

4. 分析结果：比较所提方法与传统方法的性能，包括燃油经济性、电压暂降偏差等指标。

以下是伪代码表示的复现思路：

# 导入必要的库
import numpy as np
import pandas as pd
from scipy.optimize import minimize

# 1. 建立数学模型
def establish_model():
    # 根据论文中的描述建立数学模型
    # 包括船舶微网系统模型和分布式储能系统模型
    # 此处需要根据具体的模型方程和参数进行编程
    pass

# 2. 实现能量管理策略
def energy_management_strategy(model):
    # 长时间尺度的发电调度策略
    long_term_schedule = long_term_scheduling_strategy(model)
    
    # 短时间尺度的实时功率控制策略
    short_term_control = short_term_power_control(model, long_term_schedule)
    
    return long_term_schedule, short_term_control

# 长时间尺度调度策略函数
def long_term_scheduling_strategy(model):
    # 实现长时间尺度的优化调度策略
    # 此处需要根据具体的优化目标和约束进行编程
    pass

# 短时间尺度功率控制策略函数
def short_term_power_control(model, long_term_schedule):
    # 实现短时间尺度的实时功率控制策略
    # 此处需要根据具体的控制逻辑进行编程
    pass

# 3. 进行仿真实验
def simulation_experiment(model, long_term_schedule, short_term_control, real_load_data):
    # 使用HiL仿真平台或其他仿真工具运行能量管理策略
    # 根据实际船舶负荷数据运行策略，并记录结果
    # 此处需要根据具体的仿真环境进行编程
   仿真结果 = {}
    return 仿真结果

# 4. 分析结果
def analyze_results(仿真结果, 对比方法结果):
    # 比较所提方法与传统方法的性能
    # 包括燃油经济性、电压暂降偏差等指标
    # 此处需要根据具体的性能指标计算方法进行编程
    性能分析 = {}
    return 性能分析

# 主程序
def main():
    # 建立数学模型
    model = establish_model()
    
    # 实现能量管理策略
    long_term_schedule, short_term_control = energy_management_strategy(model)
    
    # 载入实际船舶负荷数据
    real_load_data = pd.read_csv('实际船舶负荷数据.csv')
    
    # 进行仿真实验
    仿真结果 = simulation_experiment(model, long_term_schedule, short_term_control, real_load_data)
    
    # 对比传统方法的结果
    对比方法结果 = pd.read_csv('对比方法结果.csv')
    
    # 分析结果
    性能分析 = analyze_results(仿真结果, 对比方法结果)
    print(性能分析)

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意，这只是一个高层次的伪代码示例，实际实现需要根据具体的模型方程、优化算法、控制逻辑、仿真环境和性能指标计算方法进行调整。特别是在建立数学模型和实现能量管理策略部分，需要详细定义模型参数、约束条件、优化目标和控制算法。此外，仿真实验部分需要与实际的仿真平台或工具相结合。

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