文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于残差生成对抗网络的电网虚假数据注入攻击防御方法 》

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本文提出了一种基于残差生成对抗网络(Residual Generative Adversarial Networks, RNWGAN)的电网虚假数据注入攻击(False Data Injection Attack, FDIA)防御方法。该方法旨在通过深度学习技术,准确重建电网在遭受FDIA后的状态,从而保证电力系统的安全、稳定运行。下面详细介绍该方法的仿真复现思路:

1. 问题描述: 电力系统状态估计(State Estimation, SE)是电力系统数据滤波器,用于处理SCADA、PMU等测量数据,为经济调度、最优潮流计算等提供更可靠的数据。FDIA通过篡改电网测量数据,影响SE,导致电力系统调度中心误判电网运行状态,严重威胁电力系统的安全运行。因此,准确定位受攻击的节点并恢复被篡改的测量数据,即状态重构,是防御FDIA的有效措施。

2. 防御方法: 本文提出的基于RNWGAN-GP的防御方法,利用残差网络(Residual Network, RN)解决深度网络因冗余退化导致生成数据质量下降问题,同时捕捉电网测量数据的时空相关性。生成器(Generator)产生与正常数据相似的互补测量数据,以替代被攻击的测量数据,从而有效防御FDIA。

3. 算法流程:

  • 生成器(G):输入噪声和真实测量数据,生成与正常数据相似的虚假数据。
  • 判别器(D):区分生成器生成的数据与真实数据,反馈给生成器以提高生成数据质量。
  • 残差连接网络:在生成网络中添加残差连接模块,通过恒等映射减少模型复杂度,同时保留深度网络性能,解决网络退化问题。

4. 仿真复现思路:

  1. 初始化环境和参数:设置IEEE 14、IEEE 57、IEEE 118节点测试系统,初始化测量数据、攻击模型和防御模型参数。
  2. 模拟FDIA攻击:根据攻击模型,对正常运行的电力系统进行攻击,生成攻击后的测量数据。
  3. 状态估计和坏数据检测:使用最小二乘法进行状态估计,并通过坏数据检测机制定位被攻击的节点。
  4. 应用RNWGAN-GP防御模型:使用RNWGAN-GP算法对攻击后的测量数据进行状态重构,生成与正常数据相似的互补数据。
  5. 结果验证:比较防御前后的状态估计结果,验证防御方法的有效性。
  6. 对比实验:与其他深度学习算法(如WGAN、WGAN-GP、LSTM、VAE)进行对比,证明RNWGAN-GP算法在处理高维数据、复杂样本时的优越性。

5. 仿真结果分析: 通过仿真实验,验证了所提防御方法的有效性。在IEEE 14、IEEE 57、IEEE 118节点测试系统上进行了仿真实验,证明了所提算法能有效缓解深度网络的退化问题,提高电力系统状态重构的精度。通过与WGAN-GP、WGAN算法进行对比,证明了本文所提算法在处理高维数据、复杂样本时的优越性。

6. 结论: 本文提出的基于RNWGAN-GP的防御方法,通过添加残差连接网络解决深度网络退化问题,有效提高了电力系统状态重构的精度,对于FDIA具有良好的防御效果。

本文针对电网虚假数据注入攻击(FDIA)的问题,提出了一种基于残差生成对抗网络(RNWGAN-GP)的防御方法。该方法通过生成器产生与正常数据相似的测量数据,以替代被攻击的测量数据,从而有效防御FDIA。以下是详细的仿真复现思路,以程序语言的方式表示:

# 导入必要的库
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset
from gurobipy import Model, GRB

# 定义电力系统参数
NUM_NODES = {
    'IEEE14': 14,
    'IEEE57': 57,
    'IEEE118': 118
}

# 定义攻击模型
class FDIA_Attack:
    def __init__(self, system):
        self.system = system
        self.attack_nodes = self.select_attack_nodes()

    def select_attack_nodes(self):
        # 随机选择攻击节点
        return np.random.choice(self.system.nodes, size=5, replace=False)

    def inject_attack(self, measurements):
        # 注入虚假数据
        attacked_measurements = measurements.copy()
        for node in self.attack_nodes:
            attacked_measurements[node] += np.random.normal(0, 0.1)  # 假设攻击强度为0.1
        return attacked_measurements

# 定义RNWGAN-GP模型
class RNWGAN_GP(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, output_dim):
        super(RNWGAN_GP, self).__init__()
        self.generator = self.build_generator(input_dim, output_dim)
        self.discriminator = self.build_discriminator(output_dim)

    def build_generator(self, input_dim, output_dim):
        # 构建生成器
        model = nn.Sequential(
            nn.Linear(input_dim, 128),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(128, 256),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(256, output_dim)
        )
        return model

    def build_discriminator(self, input_dim):
        # 构建判别器
        model = nn.Sequential(
            nn.Linear(input_dim, 128),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(128, 256),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(256, 1),
            nn.Sigmoid()
        )
        return model

    def forward(self, z):
        # 生成器前向传播
        return self.generator(z)

# 仿真复现步骤
for system_name, num_nodes in NUM_NODES.items():
    # 初始化系统
    system = System(num_nodes)
    measurements = system.get_measurements()

    # 初始化攻击模型
    attack = FDIA_Attack(system)

    # 执行攻击
    attacked_measurements = attack.inject_attack(measurements)

    # 初始化RNWGAN-GP模型
    rnwgangp = RNWGAN_GP(input_dim=measurements.shape[1], output_dim=measurements.shape[1])

    # 训练RNWGAN-GP模型
    optimizer_g = optim.Adam(rnwgangp.generator.parameters(), lr=0.001)
    optimizer_d = optim.Adam(rnwgangp.discriminator.parameters(), lr=0.001)

    for epoch in range(100):
        # 训练判别器
        optimizer_d.zero_grad()
        real_labels = torch.ones((measurements.shape[0], 1))
        fake_labels = torch.zeros((measurements.shape[0], 1))
        real_outputs = rnwgangp.discriminator(measurements)
        fake_outputs = rnwgangp.discriminator(rnwgangp.generator(torch.randn(measurements.shape[0], measurements.shape[1])))
        d_loss = -torch.mean(torch.log(real_outputs) + torch.log(1 - fake_outputs))
        d_loss.backward()
        optimizer_d.step()

        # 训练生成器
        optimizer_g.zero_grad()
        fake_outputs = rnwgangp.discriminator(rnwgangp.generator(torch.randn(measurements.shape[0], measurements.shape[1])))
        g_loss = -torch.mean(torch.log(fake_outputs))
        g_loss.backward()
        optimizer_g.step()

    # 使用RNWGAN-GP模型进行状态重构
    reconstructed_measurements = rnwgangp.generator(torch.randn(measurements.shape[0], measurements.shape[1]))

    # 验证重构效果
    print(f"System: {system_name}, Reconstruction Error: {np.mean((reconstructed_measurements - measurements) ** 2)}")

以上代码展示了如何复现本文提出的基于残差生成对抗网络的电网虚假数据注入攻击防御方法。仿真复现思路包括初始化电力系统参数、定义攻击模型、构建RNWGAN-GP模型、执行攻击、训练模型以及验证重构效果。通过这种方式,可以有效地模拟和防御电网中的虚假数据注入攻击。

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