文章详细描述了如何配置AS228R与CAN卡的连接，包括安装CAN卡，接上120欧姆终端电阻，以及设置CANH和CANL线路。还提到了CAN信号的定义，数据格式以及通讯速率的设定，以实现与台达PLC的通讯。
AS228R
如图
A.把CAN卡固定上
B.接一个120欧的终端电阻
C.把来可的USBCAN卡的CANH和CANL分别接入AS228R的CANH和CANL.
CAN 接口及网络拓扑
10.2.4.1 CAN 网络实体信号的定义及数据格式
CAN 信号为差分信号，信号电压为 CAN+和 CAN-之间的电压差，CAN+ 和 CAN-的电压以 SG 为参考点。CAN
网络有两种状态，一种是显性电平状态，用逻辑“0”表示；一种是隐性电平状态，用逻辑“1”表示。CAN 网络的
信号电平如下图所示。
CAN 网络的数据格式如下图所示，CAN 节点按照下图所示的数据格式从左到右逐位将 CAN 信息发送到网络上。
硬件配制界面 :
首选把通讯速率设备成500k
访问台达PLC的AS228
设置软件设备的CAN的参数
CAN的ID，数据就可以发送了
通讯完毕
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