台达ASDA-B3 CAN总线位置模式简单通信

最新推荐文章于 2024-07-08 14:40:56 发布

梦想飞翔的鱼

最新推荐文章于 2024-07-08 14:40:56 发布

阅读量5.4k

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/lz201_xxj/article/details/115785884

版权

本文介绍了CANOpen模式下电机控制器的基本配置流程，包括初始化设置、CANID与波特率配置等，并详细阐述了如何通过CAN配置实现电机的位置、速度控制及加减速调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

初始化配置：

1. P1.001：设置0x0C, CANOpen模式

2. P3.000：设置CANID

3. P3.001：设置波特率

4. P1.044/P1.045：电子齿轮分子分母设置，一般分子16777216，分母为多少，即多少个位置脉冲一圈，分母越大，精度越高。

CAN配置：

0x6060：0x01，设置工作在位置模式

0x607A：设置位置，该位置与电子齿轮分母有关

0x6081：设置速度，每秒多少个脉冲，与电子齿轮分母有关

0x6083/0x6084：设置加减速时间斜率

0x6040：设置电机启动/关闭

0x6064：取得电机位置

0x6041：驱动器状态

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

梦想飞翔的鱼

关注关注

0
点赞
踩
15

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

台达伺服canopen案例，现场实际设备使用，单独写的总线型伺服通信的例子

osZjnJwQdb的博客

01-09

2252

通过提供完备的资料和通俗易懂的中文注释，使得读者能够更好地理解和应用该方案。同时，本文也强调了正确的接线和硬件配置、准确的参数设置以及合理的程序设计对于伺服系统的重要性。我们将针对该案例提供的PLC程序进行分析，介绍其中的通信功能和具体的控制方法。接线和硬件配置：接下来，我们将根据提供的接线图，详细介绍伺服驱动器、PLC和触摸屏之间的物理连接方式和硬件配置。台达伺服canopen案例，现场实际设备使用，单独写的总线型伺服通信的例子。资料齐全，有采购单，接线图，伺服驱动器参数设置，PLC程序，触摸屏程序。

台达b3伺服modbus通讯_【数控系统】台达伺服压机控制灵活精准压合满足各种工序需求...

weixin_32613887的博客

12-11

1151

引言压机是一种利用压力改变工件形状的机械设备。随着制造业少量多样与客制化的日趋发展，压机的的优势逐渐显现，在汽车、五金与电子制造等产业中的应用不断增多。传统压机在使用操作上耗费人力并需要诸多压机元件才能完整运作，维修成本高，精准度与良率也不符合现在市场需求。台达伺服压机可改善传统设备耗时费力的缺点，灵活冲压并精准控制施压力度，更免去传统压床元件的使用(如飞轮、电动机、气压缸及离合器等)，...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

台达b3伺服modbus通讯_A2伺服modbus通讯难题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

weixin_39723441的博客

12-18

2179

最近遇到一个比较特别的问题，之所以特别呢，是因为除了我之外应该没人遇到了。物料：台达单相200W A2系列伺服一台。三菱fx3u PLC 一台+ FX3U-485ADP-MB通讯适配器(modbus协议，有特定的ADPRW指令)功能：PLC最为控制器，实现对伺服的定位控制，人机上编写正反向点动功能。问题：由于PLC控制的伺服台数较多(7台)所以使用PLC本身的高脉冲输出控制显然是不够的，有什么可...

使用can总线控制台达canopen伺服

qq_43493715的博客

12-15

5945

通过can控制惨open台达伺服

台达b3伺服手册，台达canopen控制

12-15

台达b3伺服手册，台达canopen控制

S7-1200CANopen模块与台达伺服的通讯.docx

07-13

以西门子S7-1200为主控，利用CM CANopen模块实现与台达伺服ASDA-A2的通信。包括伺服配置、PLC配置和CM CANopen文件配置。

台达运动控制方案 0-ICS_CODESYS.pdf

06-16

台达运动控制方案利用EtherCAT运动总线进行同步控制，可控制的设备包括台达交流伺服驱动器系列（ASDA-A3-E、ASDA-B3-E、ASDA-A2-E），以及变频器系列（MS300/MH300、C2000Plus）等。此外，方案还支持远端模块R1-EC...

485demo_台达PLC和伺服系统485通讯例程_

10-02

标题中的“485demo_台达PLC和伺服系统485通讯例程”指的是一个使用RS-485通信协议实现台达PLC（ Programmable Logic Controller）与伺服系统的示例程序。在工业自动化领域，RS-485是一种广泛采用的串行通信协议，...

驱控智造未来台达重磅发布多款工业自动化新品 (1).pdf

09-17

ASDA-B3系列内建PID控制器，拥有高效的算法和简单控制界面，以及高性能的点对点运动功能，可降低上位控制器的性能要求。此外，该系列产品具备自动增益调试、系统分析接口、摆振抑制、系统建模、回生能源再利用等多项...

汇川AM521 can

03-21

- 在设备树中右键点击CAN主站，选择“添加设备”，根据伺服型号（如台达ASDA-B3）导入对应的EDS文件或手动配置对象字典[^1]。 - 设置从站节点ID（如节点1），并关联PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）映射...

CANopen_for_台达伺服

01-24

CANopen_for_台达伺服，大家可以下载看看，还是很不错的资料。

台达伺服位置控制接线图

06-09

S7-200和台达ASDA-B2伺服定位模式接线图（伺服定位模式）

交流伺服驱动器

热门推荐

cfqq1989的博客

04-03

2万+

T-REF: 输入转矩（正负10V） GND: 信号公共端 MON1: 输出监视1（正负8V） P0.003参数 MON2: 输出监视2（正负8V） COM+: DC24V SON: 伺服启动 CTRG: 命令使能触发（上升沿） POS0: 命令选择拨码 POS1: 命令选择拨码 ARST: 复位 NL: 反转限位（接常闭） PL: 正传限位（接常闭） EMGS: 紧急停止（接常闭） SRDY: 伺服准备就绪 ZSPD:电机零速 HOME:回零完成 TP...

台达伺服CANopen案例：实际设备上的总线型伺服通信示例，附详细资料和程序注释，台达伺服CANopen案例：实际设备使用的总线型伺服通信示例，附采购单、接线图、参数设置、PLC程序、触摸屏程序，通俗

DqTHrbgtRvc的博客

07-08

1166

接着，我们需要进行伺服驱动器的参数设置，根据具体的应用要求进行调整，以实现精准的控制效果。此外，为了实现对伺服系统的远程控制和监控，我们还需要编写PLC程序和触摸屏程序，使操作更加便捷和智能化。综上所述，台达伺服CANopen案例是一个非常实用的总线型伺服通信示例，完备的资料和详细的操作指导，使读者能够轻松理解和应用。在本案例中，我们使用了台达伺服CANopen模块，它具备良好的稳定性和可靠性，能够满足实际工业场景的需求。资料齐全，有采购单，接线图，伺服驱动器参数设置，PLC程序，触摸屏程序。

台达plc读取变频器电流案例_台达PLC控制伺服项目接线及程序案例

weixin_39665302的博客

11-17

3383

↑ 点击上方“伺服与运动控制”关注我们今天主要分享的是关于台达 ASDA 伺服的相关控制案例，主要有以下的内容：台达 ASDA 伺服定位演示系统控制要求1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。2、z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。元件说明ASD-A 伺服驱动器参数必要设置当出现伺服...

台达b3伺服modbus通讯_台达ASDA-AB伺服与EVIEW触摸屏MODBUS通讯

weixin_39632397的博客

12-18

3427

与HMI232通讯连接！2-2，4-3，1-5，前为伺服管脚！与HMI485通讯连接！3和5短接-6，4和6短接-1，前为伺服管脚！与HMI422通讯连接！5-6，6-1，3-9，4-4，前为伺服管脚！单台三者通讯方式均可，多台通讯只能用485或422！注意：市场上有卖这种型号为IEEE1394的USB插头，需要特别谨慎的是有一种是地和屏蔽层连通的，这种线绝对不能用，会烧坏通讯口！可使用台达...

CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现

weixin_33989058的博客

03-14

2678

硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介：有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。图 1 回零过程图原点回零模式用于寻找机械原点，并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后，电机停...

台达asda-b3伺服接线图

07-28

台达ASDA-B3伺服驱动器的接线图如下： 1. 电源接线： - L1、L2为交流电源输入端线，接入外部交流电源。 - PE为接地线，连接到设备的接地点。 2. 信号接线： - SV+和SV-为伺服驱动器的控制电源输入端线，接入...