台达ASDA-B3 CAN总线位置模式简单通信

初始化配置：

1. P1.001：设置0x0C, CANOpen模式

2. P3.000：设置CANID

3. P3.001：设置波特率

4. P1.044/P1.045：电子齿轮分子分母设置，一般分子16777216，分母为多少，即多少个位置脉冲一圈，分母越大，精度越高。

CAN配置：

0x6060：0x01，设置工作在位置模式

0x607A：设置位置，该位置与电子齿轮分母有关

0x6081：设置速度，每秒多少个脉冲，与电子齿轮分母有关

0x6083/0x6084：设置加减速时间斜率

0x6040：设置电机启动/关闭

0x6064：取得电机位置

0x6041：驱动器状态