池化是卷积神经网络中的一种操作,用于减少卷积层的特征图的空间尺寸,从而减少参数数量和计算复杂度。池化层是执行池化操作的网络层。
池化层的作用是:
- 减少特征图的空间尺寸,从而降低模型的计算量。
- 增强模型的平移不变性,即对输入特征图的微小平移具有不变性。
- 提取重要特征并减少噪声,通过聚合局部特征来保留最显著的特征。
池化层的常见操作有最大池化、最小池化和平均池化。最大池化选择局部窗口内的最大值作为输出特征图的值,最小池化选择局部窗口内的最小值,平均池化选择局部窗口内的平均值。
池化层的参数计算:
- 输入特征图的大小为 H x W。
- 池化操作的窗口大小为 F x F。
- 步长(stride)为 S。
输出特征图的大小为:
- 针对最大池化和最小池化:(H-F)/S + 1 x (W-F)/S + 1
- 针对平均池化:(H-F+2P)/S + 1 x (W-F+2P)/S + 1,其中 P 是填充(padding)的大小,通常为 0。
池化的反向传播是指在反向传播过程中,通过梯度下降法来更新池化层的参数。
最大池化的反向传播:
- 在前向传播时,记录每个窗口内最大值的位置。
- 在反向传播时,将梯度值传递给对应窗口内最大值位置的输入。
最小池化的反向传播:
- 在前向传播时,记录每个窗口内最小值的位置。
- 在反向传播时,将梯度值传递给对应窗口内最小值位置的输入。
平均池化的反向传播:
- 在前向传播时,将窗口内的梯度值平均分配给该窗口内的所有输入。
- 在反向传播时,将梯度值传递给对应窗口内的所有输入。
全局平均池化和全局最大池化的反向传播与平均池化和最大池化类似,不同之处在于窗口大小为整个特征图的大小,因此梯度值被传递给所有输入。