扫描蓝牙设备并获取原始广播数据的功能实现

通过扫描蓝牙设备并获取原始广播数据的功能实现。通过异步编程和回调函数，可以实时处理扫描到的设备和广播数据，并将其打印输出

1. 引入必要的模块和库：

   import asyncio
   from bleak import BleakScanner
   import binascii
   import datetime
   

   这里使用了asyncio库来实现异步编程，BleakScanner用于扫描蓝牙设备，binascii用于将字节转换为十六进制字符串，datetime用于获取当前时间。

2. 定义函数run_scan_rawdata(self)，该函数用于执行蓝牙设备扫描，并处理广播数据：

   async def scan_callback(device, advertisement_data):
       # 如果扫描到目标设备，则将广播数据处理打印
       if device.address == target_mac_address:
           self.thread.update_signal.emit(str(datetime.datetime.now()) + "\t" + f"{device.name} {device.address}" + "\t")
           manufacturer_data = advertisement_data.manufacturer_data  # manufacturer_data服务下原始数据，bytes转16进制再转字符串
           for key, value in manufacturer_data.items():
               hex_data: str = binascii.hexlify(value).decode("utf-8")
               self.thread.update_signal.emit(f"{hex_data.upper()}")
           
           service_data = advertisement_data.service_data  # service_data服务下原始数据，bytes转16进制再转字符串
           for key, value in service_data.items():
               hex_data: str = binascii.hexlify(value).decode("utf-8")
               self.thread.update_signal.emit(f"{hex_data.upper()}")
   

   scan_callback函数是一个回调函数，用于处理扫描到的蓝牙设备和广播数据。首先判断是否扫描到目标设备（通过比较设备地址），如果是目标设备，则将广播数据进行处理和打印。

3. 定义异步函数main(self)，该函数用于执行蓝牙设备扫描：

   async def main(self):
       scanner = BleakScanner()
       scanner.register_detection_callback(scan_callback)
       await scanner.start()
       await asyncio.sleep(65535.0)
       await scanner.stop()
   

   在main函数中，创建了一个BleakScanner对象scanner，并注册了之前定义的回调函数scan_callback。然后调用scanner.start()开始扫描，并使用asyncio.sleep(65535.0)进行等待，最后调用scanner.stop()停止扫描。

4. 执行主程序：

   try:
       s = self.lineEdit_mac_three_axis_11.text()
       target_mac_address = ':'.join([s[i:i + 2] for i in range(0, len(s), 2)])
       loop = asyncio.new_event_loop()
       asyncio.set_event_loop(loop)
       loop.run_until_complete(main(self))
       loop.close()
   except Exception as e:
       self.thread.update_signal.emit(f"Error: {e},请检查")
   

   获取目标设备的MAC地址，并将其格式化为冒号分隔的形式。然后创建一个新的事件循环loop，并将其设置为当前asyncio的事件循环。接着调用loop.run_until_complete(main(self))来执行主程序，最后关闭事件循环。

5. 原代码如下：

   def run_scan_rawdata(self):
       async def scan_callback(device, advertisement_data):
           # 如果扫描到目标设备,则将广播数据处理打印
           if device.address == target_mac_address:
               # print(advertisement_data)
               self.thread.update_signal.emit(str(datetime.datetime.now()) + "\t" + f"{device.name} {device.address}" + "\t")
               manufacturer_data = advertisement_data.manufacturer_data  # manufacturer_data服务下原始数据，bytes转16进制再转字符串
               for key, value in manufacturer_data.items():
                   hex_data:str = binascii.hexlify(value).decode("utf-8")
                   self.thread.update_signal.emit(f"{hex_data.upper()}")
   
               service_data = advertisement_data.service_data  # service_data服务下原始数据，bytes转16进制再转字符串
               for key, value in service_data.items():
                   hex_data:str = binascii.hexlify(value).decode("utf-8")
                   self.thread.update_signal.emit(f"{hex_data.upper()}")
                   # self.thread_14.update_signal.emit(f"rssi={advertisement_data.rssi}dBm")
   
   
       async def main(self):
           scanner = BleakScanner()
           scanner.register_detection_callback(scan_callback)
           await scanner.start()
           await asyncio.sleep(65535.0)
           await scanner.stop()
   
       try:
           s = self.lineEdit_mac_three_axis_11.text()
           target_mac_address = ':'.join([s[i:i + 2] for i in range(0, len(s), 2)])
           loop = asyncio.new_event_loop()
           asyncio.set_event_loop(loop)
           loop.run_until_complete(main(self))
           loop.close()
       except Exception as e:
           self.thread.update_signal.emit(f"Error: {e},请检查")#此条可忽略，为配合上位机发送信号用