数据结构_图(1)

知识框架

图的基本概念

有向图

若E是有向边（也称为弧）的有限集合时，则图G为有向图。弧是顶点的有序对，记为<v, w>，其中v、w是顶点，v称为弧尾，w称为弧头，称为从顶点v到顶点w的弧，也称v邻接到w，或w邻接自v。

如上有向图可表示为：
$G_1=(V_1,E_1)$
$V_1=$ {1, 2, 3}
$E_1=$ {<1, 2>, <2, 1>, <2, 3>}

无向图

若E是无向边的有限集合时，则图G是无向图。边是顶点的无序对，记作（v,w）或者（w, v)。表示方法与有向图类似。

简单图

一个图G如果满足：①不存在重复边；②不存在顶点到自身的边，则称图G为简单图。

多重图

若图G中某两个节点之间的边数多于一条，又允许顶点通过同一条边和自己关联，则图G为多重图。多重图的定义和简单图是相对的。

完全图（也称简单完全图）

在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。含有n个顶点的无向完全图有（n(n-1))/2 条边，在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧，则称该图为有向完全图。含有n个顶点的有向完全图有n(n-1)条有向边。

子图

设有两个图$G=(V,E)$和$G^{\prime }=(V^{\prime },E^{\prime })$，若V’是V的子集，且E’是E的子集，则称G’是G的子图。若满足V(G’)=V(G)的子图G’，则为G的生成子图。

连通、连通图和连通分量

在无向图中，若从顶点v到顶点w有路径存在，则称v和w是连通的。若图G中任意两个顶点都是连通的，则称此图为连通图。无向图中的极大连通子图称为连通分量。如果一个图有n个顶点，并且有小于n-1条边，则此图必是非连通图。

强连通图、强连通分量

在有向图中，若从顶点V到顶点W和从顶点W到顶点V之间都有路径，则称这两个顶点是强连通的。若图中任意一对顶点都是强连通的，则称此图为强连通图。有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。

生成树、生成森林

连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图，若图中顶点数为n，则它的生成树中含有n-1条边。对于生成树而言，若砍去它的一条边 ，则会变成非连通图，若加上一条边则会形成一个回路。在非连通图中，连通分量的生成树构成了非连通图的生成森林。

顶点的度、入度和出度

图中每个顶点的度定义为以该顶点为一个端点的边的数目。
对于无向图，顶点V的度是指依附于该顶点的边的条数，记为TD(v)。

在具有n个顶点e条边的无向图中，度为2e。即无向图的全部顶点的度之和等于边数的两倍。
对于有向图，顶点v的度分为入度和出度，入度是以顶点v为终点的有向边的数目，记作ID(v)；而出度是以顶点v为起点的有向边的数目，记作OD(v)。顶点v的度等于其入度和出度之和，即TD(v)=ID(v)+OD(v)。在具有n个顶点e条边的有向图中，有向图的全部顶点的入度之和与出度之和相等并且等于边数。

边的权和网

在一个图中，每条边都可以标上具有某种含义的数值。该数值称为该边的权值。这种边上带有权值的图称为带权图，也称作网。

稠密图、稀疏图

边数很少的图称为稀疏图，反之，称为稠密图。一般当图G满足$|E|<|V|\ast log|V|$时，可以将G看成是稀疏图。

路径、路径长度和回路

顶点$V_p$到顶点$V_q$之间的一条路径是指顶点序列$V_p,V_{i1},V_{i2},...,V_{im},V_q。$路径上边的数目称为路径长度。第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环。如果一个图有n个顶点，并且有大于n-1条边，则此图一定有环。

简单路径、简单回路

在路径序列中，顶点不重复出现的路径称为简单路径。除第一个顶点和最后一个顶点之外，其余顶点不重复出现的回路称为简单回路。

距离

从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在，从此路径的长度称作从u到v的距离。若从u到v根本不存在路径，则记该距离为无穷。

有向树

有一个顶点的入度为0，其余顶点的入度均为1的有向图称为有向树。