udp打洞实现p2p在不同局域网下直接通信

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前言

p2p 即点对点通信，可以无需经过服务器，依靠内网穿透实现跨局域网通信，在视频通信或文件传输中使用p2p也可以缓解服务器中转压力

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一、内网穿透的前提

1. 了解NAT

可以先读下面知道NAT是什么和基本原理
网络地址转换——NAT、NAPT详解

                            NAT的四种类型
1, 全锥型(Full Cone):
      将从同一内部IP地址和端口来的所有请求，都映射到相同的外部IP地址和端口。而且，任何外部主机通过向映射的外部地址发送报文，可以实现和内部主机进行通信。这是一种比较宽松的策略，只要建立了内部网络的IP地址和端口与公网IP地址和端口的映射关系，则所有Internet上的主机都可以访问该NAT之后的主机。

2, 受限锥型(Restricted Cone)， 也称IP受限锥型：
      受限圆锥型NAT也是将从相同的内部IP地址和端口来的所有请求，映射到相同的公网IP地址和端口。但是与完全圆锥型NAT不同，当且仅当内网主机之前己经向公网主机(假设IP地址为P)发送过分组，此公网主机才能够向内网主机发送分组。

3, 端口受限锥型(Port Restricted Cone),也称IP + PO