SynRM基础（1）

同步磁阻电动机（Synchronous Reluctance Motor ，简称SynRM）是一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生磁阻转矩，驱动电动机旋转的新型的交流电动机，具有结构简单、坚固耐用、效率高、调速范围广、成本较低等优点。

图一为单层磁障的同步磁阻电机

对于d、q轴的定义很多版本都不一致，个人更倾向于图一的定义，即d轴为磁阻较小的路径，q轴为磁阻较大的路径。（不管以何种方式定义，能够理解才是最重要的）

图一

同步磁阻电机的转矩：

其中p为电机的极对数，m为相数，i为绕组中电流，为绕组中电流最大值与 d 轴的夹角，Lq为q轴电感，Ld为d轴电感。

对于以上定义的dq轴，Ld大于Lq。

图二 同步磁阻电机电压、电流及磁链空间矢量

电感 L 可以表示为:

其中为电机磁链。

同步磁阻电机 的 d 轴电感定义为：

其中， 为电机 d 轴磁链； 为绕组分解于 d 轴电 流的最大值；γ 为电机磁链与 d 轴的夹角。

同理，同步磁阻电机的q 轴电感定义为：

其中， 为电机q 轴磁链； 为绕组分解于 d 轴电流的最大值。

磁链方程 ：

其中，L为自感，M为互感。

电压方程 ：

其 中为 u为定子绕组电压 ， 为 定 子 绕 组 相 电 阻 ， ｐ 为 微 分算 子。