基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法&MATLAB算法实现
网络首发地址:https://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20210126.1101.003.html
引用格式:李清亮, 李彬, 孙国皓, 等. 基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法 [J]. 中国舰船研究, 2021, 16(1):
89–95.
LI Q L, LI B, SUN G H, et al. Trajectory planning and automatic obstacle avoidance algorithm for unmanne
原创
2021-02-19 21:26:10 ·
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